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* dive
| • Previous call tries 3 | • 1.37 of 91.80 AH used of 24V (98.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.86 of 61.20 AH used of 10V (98.60% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -1.63 | - | - | 45 | - | - | - | 2202 | - | -171.1 | -71.38 | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -5.2 | 13 | 155 | done | -1.63 | 13.30 | 0.410 | 1886 | 138.4 | - | - | 2202 | - | -171.1 | -45.92 | - | 3414 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 17.4 | -11.3 | 36 | 228 | roll | -1.63 | - | - | 1885 | - | 2.53 | 0.130 | 3611 | 556.9 | -171.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 32.3 | -10.1 | 50 | 369 | done | -1.63 | - | - | 1886 | - | 2.55 | 0.120 | 2196 | -554.9 | -171.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 53.8 | -11.6 | 69 | 563 | roll | -1.63 | - | - | 1886 | - | 2.58 | 0.137 | 3613 | 549.2 | -171.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 66.9 | -11.8 | 78 | 676 | done | -1.63 | - | - | 1886 | - | 2.55 | 0.123 | 2195 | -556.1 | -171.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 102.0 | -10.3 | 109 | 998 | roll | -1.63 | - | - | 1886 | - | 2.58 | 0.139 | 3617 | 551.2 | -171.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | 103.1 | 10.2 | 109 | 1136 | done | -0.36 | 0.98 | 0.196 | 2166 | 285.7 | - | - | 1999 | - | - | 122.78 | 0.727 | 2715 | -5.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | 103.5 | - | 122 | 1269 | roll | 1.63 | 1.27 | 0.084 | 2618 | 355.9 | 2.72 | 0.137 | 586 | -519.5 | 171.1 | 123.68 | 0.687 | 2016 | -5.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 53.5 | 34.7 | 139 | 1337 | done | 1.63 | - | - | 2618 | - | 2.58 | 0.109 | 1994 | 545.7 | 171.1 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -10.11 | - | - | 52 | - | - | - | 2201 | - | 606.14 | 225.65 | 0.611 | 244 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||