OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.27 of 150.00 AH used of 24V (90.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.79 of 100.00 AH used of 10V (89.21% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 58 VBD -0.69 - - 34 - - - 2469 - -194.6 -37.22 - 993 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -0.1 6 208 roll -0.69 8.30 0.242 2099 248.8 2.20 0.064 1085 -629.1 -194.6 -128.10 - 3304 -18.0 - - - - - - - 26.21 26.55 26.87
306 26.2 -17.6 50 312 done -0.65 - - 2099 - 2.20 0.045 2494 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
629 85.3 -16.7 72 635 roll -0.61 - - 2096 - 2.12 0.059 3885 656.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.75 -
792 111.0 -14.2 80 799 done -0.60 - - 2096 - 2.08 0.040 2494 -668.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.85 -
1116 153.0 -11.9 96 1121 roll -0.60 - - 2096 - 2.12 0.057 3885 656.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.86 -
1329 171.5 -8.4 106 1334 done -0.62 - - 2095 - 2.08 0.039 2484 -673.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.95 -
1642 198.4 -8.5 122 1643 done -0.65 - - 2095 - - - 2483 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1945 225.6 -9.3 137 1950 roll -0.68 - - 2095 - 2.17 0.058 3893 649.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.95 -
2017 231.8 -9.3 140 2022 done -0.72 - - 2096 - 2.08 0.040 2495 -672.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.01 -
2330 260.6 -8.5 156 2331 done -0.76 - - 2095 - - - 2495 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2631 283.2 -7.0 171 2632 done -0.79 - - 2095 - - - 2495 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2931 305.7 -7.9 186 2932 done -0.84 - - 2095 - - - 2495 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3231 324.7 -5.8 201 3236 roll -0.88 - - 2095 - 2.12 0.059 3885 655.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.00 -
3269 326.3 -5.8 202 3277 done -0.93 - - 2095 - 2.08 0.041 2495 -668.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 27.05 -
3574 346.9 -6.9 218 3575 done -0.98 - - 2095 - - - 2495 - -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
3877 367.3 -6.6 233 3879 done -1.03 - - 2095 - - - 2495 - -194.6 -0.08 - 3311 -212.5 - - - - - - - - - 26.69
4174 388.9 -7.0 248 4175 done -1.09 - - 2095 - - - 2495 - -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4476 408.7 -6.5 263 4477 done -1.14 - - 2095 - - - 2495 - -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4775 429.3 -7.0 278 4777 done -1.20 - - 2095 - - - 2495 - -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5075 450.2 -6.7 293 5076 done -1.26 - - 2095 - - - 2495 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5375 468.6 -5.6 308 5381 roll -1.33 - - 2095 - 2.17 0.050 1088 -648.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.03 -
5399 470.0 -5.6 309 5404 done -1.39 - - 2095 - 2.20 0.048 2504 643.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.03 -
5722 486.6 -5.4 325 5728 roll -1.45 - - 2094 - 2.20 0.050 1087 -644.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.02 -
5766 489.1 -5.6 327 5772 done -1.52 - - 2095 - 2.20 0.047 2509 646.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.03 -
6089 510.0 -7.1 343 6096 roll -1.58 - - 2095 - 2.12 0.063 3878 645.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 27.00 -
6123 511.8 -7.3 344 6128 done -1.65 - - 2095 - 2.08 0.044 2497 -663.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.05 -
6436 537.0 -7.9 360 6442 roll -1.72 0.57 0.057 1861 -410.5 2.17 0.048 1090 -648.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 27.06 27.02 -
6483 544.1 -12.0 362 6489 done -1.72 - - 1860 - 2.22 0.051 2508 638.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.01 -
6812 609.0 -18.9 378 6817 roll -1.62 - - 1861 - 2.15 0.065 3891 643.3 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.98 -
6953 632.8 -19.5 382 6958 done -1.53 - - 1861 - 2.12 0.047 2487 -662.3 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 27.03 -
7266 689.9 -17.0 393 7271 roll -1.44 - - 1860 - 2.20 0.066 3886 635.9 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.98 -
7467 722.1 -17.7 399 7473 done -1.35 - - 1861 - 2.10 0.047 2501 -659.5 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 27.04 -
7780 777.4 -16.5 410 7786 roll -1.26 - - 1861 - 2.15 0.067 3886 644.2 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.98 -
8012 812.0 -16.1 417 8018 done -1.17 - - 1860 - 2.12 0.049 2495 -656.1 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 27.03 -
8327 864.5 -15.8 428 8333 roll -1.08 - - 1860 - 2.20 0.067 3888 633.2 -194.6 - - 3228 - - - - - - - - - 26.97 -
8460 884.8 -16.2 432 8465 done -1.00 - - 1860 - 2.12 0.049 2497 -656.1 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 27.03 -
8784 938.4 -16.2 443 8789 roll -0.91 - - 1861 - 2.20 0.068 3886 631.4 -194.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.97 -
8875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8875 begin apogee
8883 954.1 -16.7 446 9041 done -0.22 1.05 0.145 2197 320.0 - - 1691 - - 148.32 1.300 2508 -4.7 0.354 - - - - - - 26.84 - 24.34
9043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9043 begin climb
9044 960.4 - 451 9213 roll 0.69 - - 2197 - 2.38 0.063 283 -591.6 194.6 158.98 1.254 1713 -5.0 0.390 - - - - - - - 25.01 24.15
9255 953.3 6.0 458 9345 done 0.90 0.75 0.076 2455 344.0 2.35 0.047 1713 608.5 295.0 83.18 1.225 1306 -4.9 0.388 - - - - - - 25.56 25.58 24.11
9663 917.9 8.6 472 9687 roll 0.95 - - 2455 - 2.40 0.063 286 -594.6 315.3 16.50 1.149 1224 -5.0 0.404 - - - - - - - 25.90 25.05
9808 905.8 10.0 476 9814 done 0.95 - - 2455 - 2.28 0.047 1698 619.3 315.3 - - 1220 - - - - - - - - - 26.25 -
10114 869.7 11.0 487 10116 done 0.95 - - 2455 - - - 1699 - 315.3 - - 1218 - - - - - - - - - - -
10414 836.8 10.7 497 10416 done 0.95 - - 2454 - - - 1699 - 315.3 - - 1218 - - - - - - - - - - -
10714 804.3 10.9 507 10716 done 0.95 - - 2455 - - - 1699 - 315.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
11014 770.5 11.3 517 11015 done 0.95 - - 2454 - - - 1699 - 315.3 - - 1216 - - - - - - - - - - -
11315 738.5 10.4 527 11316 done 0.95 - - 2455 - - - 1699 - 315.3 - - 1216 - - - - - - - - - - -
11614 708.5 9.9 537 11615 done 0.95 - - 2455 - - - 1699 - 315.3 - - 1215 - - - - - - - - - - -
11915 678.2 10.3 547 11920 roll 0.95 - - 2455 - 2.22 0.061 3118 639.2 315.3 - - 1213 - - - - - - - - - 26.88 -
11941 678.2 10.3 547 11948 done 0.95 - - 2455 - 2.25 0.054 1705 -628.0 315.3 - - 1194 - - - - - - - - - 26.89 -
12247 644.2 10.0 558 12252 roll 0.95 - - 2455 - 2.20 0.066 285 -645.5 315.3 - - 1214 - - - - - - - - - 26.89 -
12289 641.1 9.8 559 12295 done 0.95 - - 2455 - 2.22 0.049 1705 639.6 315.3 - - 1214 - - - - - - - - - 26.93 -
12612 610.9 8.8 570 12627 done 0.96 - - 2455 - - - 1706 - 330.5 12.68 1.012 1161 -4.2 0.257 - - - - - - - - 25.74
12922 582.6 9.5 583 12928 roll 0.96 - - 2455 - 2.22 0.062 3117 635.6 330.5 - - 1142 - - - - - - - - - 26.75 -
12945 580.2 9.7 584 12952 done 0.96 - - 2455 - 2.28 0.054 1690 -625.9 330.5 - - 1158 - - - - - - - - - 26.77 -
13269 547.1 10.4 600 13274 roll 0.96 - - 2455 - 2.17 0.063 286 -647.0 330.5 - - 1158 - - - - - - - - - 26.82 -
13300 544.8 10.5 601 13306 done 0.96 - - 2455 - 2.20 0.049 1696 640.9 330.5 - - 1158 - - - - - - - - - 26.85 -
13613 510.0 10.7 617 13614 done 0.96 - - 2455 - - - 1696 - 330.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
13914 479.7 10.0 632 13915 done 0.96 - - 2455 - - - 1698 - 330.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
14215 451.8 9.1 647 14226 roll 0.97 - - 2455 - 2.25 0.060 281 -629.8 336.3 5.82 0.764 1136 -3.8 0.228 - - - - - - - 26.81 25.89
14258 447.7 9.1 649 14273 done 0.99 - - 2455 - 2.22 0.047 1706 641.9 342.5 6.90 0.798 1111 -3.6 0.207 - - - - - - - 26.85 25.86
14581 419.6 8.4 665 14611 roll 1.01 - - 2455 - 2.25 0.058 3115 626.2 370.4 23.50 0.918 998 -4.8 0.224 - - - - - - - 26.34 25.58
14633 416.0 8.3 667 14664 done 1.04 - - 2455 - 2.28 0.052 1693 -623.7 400.7 25.38 0.900 874 -4.9 0.230 - - - - - - - 26.39 25.22
14963 385.8 9.5 684 14969 roll 1.07 - - 2455 - 2.22 0.062 293 -630.6 400.7 - - 871 - - - - - - - - - 26.44 -
15001 383.7 9.5 685 15008 done 1.10 - - 2455 - 2.22 0.046 1699 633.3 400.7 - - 870 - - - - - - - - - 26.51 -
15307 354.4 8.8 701 15326 done 1.14 - - 2455 - - - 1699 - 417.0 13.27 0.815 808 -4.7 0.207 - - - - - - - - 25.64
15627 330.4 7.1 717 15686 done 1.21 - - 2455 - - - 1701 - 482.9 52.47 0.848 538 -5.1 0.204 - - - - - - - - 25.09
15986 302.4 8.0 735 16019 done 1.29 - - 2455 - - - 1700 - 521.2 30.10 0.800 383 -5.1 0.198 - - - - - - - - 25.27
16327 277.1 7.2 752 16362 roll 1.39 - - 2455 - 2.28 0.055 3115 620.6 583.3 27.27 0.773 244 -5.1 0.186 - - - - - - - 26.03 25.35
16390 272.5 7.2 755 16395 done 1.49 - - 2455 - 2.30 0.048 1692 -618.7 646.3 - - 243 - - - - - - - - - 26.13 -
16714 251.2 6.1 771 16716 done 1.62 - - 2455 - - - 1692 - 743.4 - - 242 - - - - - - - - - - -
17014 228.6 10.9 786 17019 roll 1.78 - - 2455 - 2.28 0.054 3115 624.1 743.4 - - 241 - - - - - - - - - 26.64 -
17206 203.4 14.1 795 17212 done 1.93 - - 2455 - 2.20 0.047 1698 -644.1 743.4 - - 240 - - - - - - - - - 26.71 -
17519 161.2 12.6 811 17526 roll 2.10 0.68 0.063 2718 386.8 2.22 0.051 3115 638.3 743.4 - - 240 - - - - - - - - 26.79 26.77 -
17592 148.9 17.2 814 17597 done 2.10 - - 2729 - 2.22 0.046 1691 -641.4 743.4 - - 239 - - - - - - - - - 26.79 -
17905 51.3 28.4 830 17911 roll 1.98 - - 2729 - 2.22 0.049 3112 640.1 743.4 - - 240 - - - - - - - - - 26.84 -
18034 18.0 24.9 844 18041 done 1.89 - - 2740 - 2.20 0.045 1692 -645.5 743.4 - - 239 - - - - - - - - - 26.86 -
18091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18091 begin surface coast
18103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18103 begin surface
SM 3.42 - - - - -10.10 7.10 0.050 38 -380.6 1.33 0.046 2510 615.0 556.83 - - 238 - - - - - - - -