prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 127.72 of 150.00 AH used of 24V (14.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.38 of 100.00 AH used of 10V (34.62% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.125 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 114 | VBD | -1.37 | - | - | 40 | - | - | - | 2332 | - | -65.9 | -89.00 | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.1 | -1.1 | 15 | 162 | roll | -1.54 | 8.32 | 0.255 | 1916 | 225.5 | 2.38 | 0.070 | 879 | -610.5 | -152.3 | -29.30 | - | 3129 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.85 | 26.82 |
| 233 | 29.6 | -28.2 | 33 | 239 | done | -1.54 | - | - | 1916 | - | 2.28 | 0.044 | 2303 | 624.6 | -152.3 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 550 | 121.8 | -27.8 | 53 | 551 | done | -1.54 | - | - | 1916 | - | - | - | 2303 | - | -152.3 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 192.4 | -20.8 | 68 | 858 | roll | -1.54 | - | - | 1916 | - | 2.22 | 0.054 | 3712 | 634.7 | -152.3 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 940 | 207.9 | -17.8 | 72 | 946 | done | -1.54 | - | - | 1916 | - | 2.22 | 0.038 | 2281 | -644.6 | -152.3 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1260 | 267.7 | -18.3 | 88 | 1261 | done | -1.54 | - | - | 1916 | - | - | - | 2279 | - | -152.3 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 321.5 | -18.3 | 103 | 1566 | done | -1.54 | - | - | 1916 | - | - | - | 2279 | - | -152.3 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 374.7 | -18.2 | 118 | 1867 | roll | -1.54 | - | - | 1916 | - | 2.15 | 0.047 | 894 | -644.2 | -152.3 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1910 | 382.8 | -17.5 | 120 | 1915 | done | -1.54 | - | - | 1916 | - | 2.22 | 0.042 | 2302 | 634.2 | -152.3 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 2229 | 434.8 | -16.1 | 136 | 2235 | roll | -1.54 | - | - | 1917 | - | 2.28 | 0.047 | 897 | -616.2 | -152.3 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2274 | 442.0 | -15.6 | 138 | 2279 | done | -1.54 | - | - | 1916 | - | 2.22 | 0.044 | 2302 | 632.9 | -152.3 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 2598 | 492.3 | -15.5 | 154 | 2604 | roll | -1.54 | - | - | 1916 | - | 2.30 | 0.047 | 886 | -615.7 | -152.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2632 | 496.5 | -15.7 | 155 | 2637 | done | -1.54 | - | - | 1916 | - | 2.25 | 0.044 | 2300 | 628.4 | -152.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 2946 | 546.5 | -14.8 | 171 | 2951 | roll | -1.54 | - | - | 1916 | - | 2.28 | 0.057 | 3713 | 619.7 | -152.3 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 3004 | 553.1 | -14.9 | 173 | 3011 | done | -1.54 | - | - | 1916 | - | 2.22 | 0.041 | 2302 | -635.6 | -152.3 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3310 | 596.2 | -13.1 | 189 | 3316 | roll | -1.54 | - | - | 1916 | - | 2.25 | 0.050 | 886 | -629.3 | -152.3 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 3418 | 609.1 | -13.7 | 193 | 3424 | done | -1.54 | - | - | 1916 | - | 2.28 | 0.045 | 2301 | 620.6 | -152.3 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 3739 | 656.3 | -15.0 | 204 | 3745 | roll | -1.54 | - | - | 1916 | - | 2.33 | 0.051 | 892 | -604.7 | -152.3 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 3782 | 661.8 | -15.1 | 205 | 3788 | done | -1.54 | - | - | 1916 | - | 2.30 | 0.047 | 2302 | 613.0 | -152.3 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4108 | 711.6 | -14.7 | 216 | 4114 | roll | -1.54 | - | - | 1916 | - | 2.33 | 0.051 | 893 | -604.7 | -152.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 4181 | 721.5 | -14.9 | 218 | 4188 | done | -1.54 | - | - | 1917 | - | 2.28 | 0.047 | 2298 | 616.2 | -152.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4234 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4234 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4243 | 731.0 | -15.0 | 220 | 4364 | done | -0.23 | 0.93 | 0.122 | 2201 | 305.4 | - | - | 1799 | - | - | 115.28 | 1.088 | 2509 | -5.2 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 24.57 | - | 24.03 |
| 4369 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4369 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4373 | 737.2 | - | 224 | 4510 | roll | 1.54 | 1.10 | 0.058 | 2607 | 369.1 | 2.38 | 0.054 | 388 | -592.9 | 152.3 | 124.15 | 1.066 | 1886 | -5.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.84 | 23.71 |
| 4625 | 724.1 | 10.9 | 232 | 4630 | done | 1.54 | - | - | 2607 | - | 2.30 | 0.041 | 1818 | 621.7 | 152.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 4939 | 681.6 | 12.8 | 243 | 4945 | roll | 1.54 | - | - | 2616 | - | 2.38 | 0.057 | 385 | -602.1 | 152.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5054 | 669.7 | 12.4 | 246 | 5060 | done | 1.54 | 0.12 | 0.152 | 2585 | -258.3 | 2.28 | 0.041 | 1808 | 624.1 | 152.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.86 | - |
| 5372 | 631.7 | 11.3 | 257 | 5378 | roll | 1.54 | - | - | 2585 | - | 2.25 | 0.054 | 3210 | 623.1 | 152.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5416 | 626.9 | 11.8 | 258 | 5421 | done | 1.54 | - | - | 2594 | - | 2.28 | 0.046 | 1801 | -618.0 | 152.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5733 | 588.4 | 11.2 | 270 | 5738 | roll | 1.54 | - | - | 2605 | - | 2.30 | 0.057 | 382 | -617.0 | 152.3 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 5944 | 564.1 | 11.3 | 280 | 5949 | done | 1.54 | - | - | 2604 | - | 2.28 | 0.044 | 1802 | 622.8 | 152.3 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6263 | 528.7 | 11.1 | 296 | 6269 | roll | 1.54 | - | - | 2608 | - | 2.35 | 0.058 | 390 | -600.9 | 152.3 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 6328 | 520.9 | 11.7 | 299 | 6333 | done | 1.54 | - | - | 2608 | - | 2.28 | 0.043 | 1804 | 620.2 | 152.3 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6652 | 487.1 | 9.6 | 315 | 6658 | roll | 1.55 | - | - | 2608 | - | 2.25 | 0.054 | 3208 | 624.0 | 157.5 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 6697 | 482.3 | 10.0 | 317 | 6704 | done | 1.55 | 0.12 | 0.158 | 2588 | -166.7 | 2.28 | 0.047 | 1800 | -617.5 | 158.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.47 | - |
| 7024 | 451.7 | 9.0 | 333 | 7044 | roll | 1.57 | - | - | 2594 | - | 2.30 | 0.057 | 391 | -612.6 | 169.3 | 11.18 | 0.847 | 1818 | -4.1 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 24.63 |
| 7225 | 432.1 | 10.2 | 342 | 7231 | done | 1.57 | - | - | 2595 | - | 2.25 | 0.043 | 1803 | 627.6 | 169.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 7530 | 397.2 | 10.5 | 358 | 7531 | done | 1.57 | - | - | 2594 | - | - | - | 1804 | - | 169.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 370.5 | 8.6 | 373 | 7855 | roll | 1.60 | - | - | 2594 | - | 2.40 | 0.055 | 383 | -592.1 | 184.3 | 13.50 | 0.807 | 1757 | -4.4 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.74 |
| 7925 | 362.0 | 9.4 | 377 | 7941 | done | 1.62 | - | - | 2594 | - | 2.28 | 0.041 | 1804 | 623.2 | 191.0 | 6.80 | 0.699 | 1729 | -4.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.77 |
| 8239 | 331.1 | 9.7 | 393 | 8249 | roll | 1.63 | - | - | 2594 | - | 2.33 | 0.055 | 381 | -610.7 | 195.4 | 5.15 | 0.617 | 1712 | -3.3 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.81 |
| 8340 | 323.1 | 9.4 | 397 | 8353 | done | 1.64 | - | - | 2595 | - | 2.28 | 0.042 | 1808 | 625.9 | 202.6 | 7.43 | 0.692 | 1683 | -3.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.87 |
| 8672 | 291.9 | 9.3 | 414 | 8682 | done | 1.66 | - | - | 2594 | - | - | - | 1808 | - | 210.3 | 8.12 | 0.686 | 1651 | -3.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 |
| 8973 | 264.3 | 8.8 | 429 | 8993 | roll | 1.68 | 0.10 | 0.096 | 2647 | 530.0 | 2.22 | 0.053 | 3210 | 631.5 | 223.2 | 11.68 | 0.695 | 1599 | -4.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.83 | 24.89 |
| 9037 | 257.1 | 10.6 | 432 | 9043 | done | 1.68 | 0.15 | 0.143 | 2618 | -193.3 | 2.25 | 0.044 | 1796 | -628.4 | 223.2 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.93 | - |
| 9362 | 222.5 | 10.9 | 448 | 9367 | roll | 1.68 | - | - | 2622 | - | 2.28 | 0.055 | 387 | -618.0 | 223.2 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 9415 | 218.1 | 10.5 | 450 | 9420 | done | 1.68 | - | - | 2621 | - | 2.25 | 0.040 | 1812 | 633.3 | 223.2 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 9729 | 184.9 | 11.0 | 466 | 9735 | roll | 1.68 | - | - | 2622 | - | 2.38 | 0.054 | 377 | -602.9 | 223.2 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 9795 | 178.7 | 10.0 | 469 | 9800 | done | 1.69 | - | - | 2622 | - | 2.28 | 0.040 | 1806 | 626.8 | 224.6 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 10120 | 150.6 | 7.7 | 485 | 10148 | roll | 1.73 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.050 | 3209 | 632.0 | 248.0 | 21.15 | 0.632 | 1497 | -4.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.99 |
| 10295 | 137.9 | 7.1 | 493 | 10325 | done | 1.79 | - | - | 2630 | - | 2.25 | 0.041 | 1799 | -626.7 | 276.8 | 23.38 | 0.618 | 1379 | -5.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.01 |
| 10625 | 108.4 | 8.3 | 510 | 10646 | roll | 1.82 | 0.10 | 0.095 | 2682 | 520.0 | 2.28 | 0.047 | 3210 | 618.9 | 294.4 | 14.52 | 0.569 | 1307 | -5.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.08 | 25.08 |
| 10675 | 104.0 | 9.0 | 512 | 10693 | done | 1.85 | 0.15 | 0.145 | 2650 | -213.3 | 2.25 | 0.041 | 1799 | -627.1 | 305.0 | 10.12 | 0.535 | 1264 | -4.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.94 | 24.96 |
| 10992 | 70.5 | 10.8 | 528 | 10997 | roll | 1.85 | - | - | 2660 | - | 2.25 | 0.052 | 380 | -630.7 | 305.0 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 11036 | 65.4 | 10.9 | 530 | 11042 | done | 1.85 | - | - | 2659 | - | 2.22 | 0.037 | 1811 | 644.6 | 305.0 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11352 | 32.4 | 11.4 | 553 | 11357 | roll | 1.85 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.050 | 381 | -613.7 | 305.0 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 11463 | 19.9 | 11.3 | 567 | 11471 | done | 1.85 | - | - | 2664 | - | 2.22 | 0.037 | 1805 | 641.4 | 305.0 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 11616 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11616 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11648 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11648 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -10.11 | 7.00 | 0.037 | 37 | -375.3 | 0.77 | 0.044 | 2312 | 658.4 | 450.13 | 61.33 | 0.038 | 673 | -9.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | |||