OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 610 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.24 of 150.00 AH used of 24V (17.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.16 of 100.00 AH used of 10V (35.84% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 101 VBD -1.03 - - 45 - - - 2312 - -194.6 -76.82 - 1783 - - - - - - - - - - -
105 3.2 -4.2 13 172 roll -1.03 8.85 0.255 2033 224.6 2.33 0.063 878 -615.5 -194.6 -50.10 - 3302 -30.3 - - - - - - - 25.31 25.84 26.85
218 17.6 -20.4 32 225 done -1.03 - - 2033 - 2.25 0.043 2303 633.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.85 -
530 78.0 -19.6 59 535 roll -1.03 - - 2033 - 2.25 0.055 3712 626.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.46 -
623 94.6 -19.3 63 629 done -1.03 - - 2034 - 2.22 0.037 2292 -639.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.86 -
938 152.6 -17.2 79 939 done -1.03 - - 2033 - - - 2290 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
1240 199.5 -15.2 94 1241 done -1.03 - - 2032 - - - 2290 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
1541 237.6 -11.8 109 1546 roll -1.03 - - 2033 - 2.20 0.047 885 -638.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.61 -
1588 243.2 -11.6 111 1595 done -1.03 - - 2033 - 2.22 0.041 2305 639.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.79 -
1908 282.6 -11.9 127 1909 done -1.03 - - 2033 - - - 2305 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2212 314.0 -9.1 142 2217 roll -1.03 - - 2033 - 2.25 0.055 3718 628.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.44 -
2251 316.4 -8.8 143 2259 done -1.03 - - 2033 - 2.20 0.038 2298 -645.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.87 -
2555 344.4 -9.8 159 2562 roll -1.03 - - 2033 - 2.17 0.047 896 -646.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.62 -
2661 356.0 -11.2 164 2667 done -1.03 - - 2033 - 2.25 0.041 2312 629.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.75 -
2986 391.7 -10.6 180 2991 roll -1.03 - - 2033 - 2.28 0.047 890 -623.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.61 -
3045 396.5 -10.8 182 3052 done -1.03 - - 2033 - 2.22 0.041 2303 636.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.77 -
3350 428.8 -9.6 198 3355 roll -1.03 - - 2033 - 2.25 0.047 897 -624.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.60 -
3388 431.0 -9.5 199 3395 done -1.03 - - 2033 - 2.25 0.043 2303 624.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.72 -
3694 461.3 -8.9 215 3696 done -1.03 - - 2033 - - - 2303 - -194.6 -0.08 - 3314 -237.5 - - - - - - - - - 25.32
3994 487.2 -8.6 230 4000 roll -1.03 - - 2033 - 2.28 0.049 894 -618.0 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.53 -
4101 496.6 -9.0 235 4107 done -1.03 - - 2033 - 2.25 0.044 2303 626.2 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 25.69 -
4426 523.0 -7.4 251 4427 done -1.03 - - 2033 - - - 2304 - -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4729 546.1 -7.8 266 4734 roll -1.03 - - 2033 - 2.30 0.050 898 -611.3 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.44 -
4789 550.2 -8.4 268 4795 done -1.03 - - 2033 - 2.28 0.045 2304 616.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.61 -
5094 577.6 -8.3 284 5099 roll -1.03 - - 2033 - 2.30 0.050 899 -610.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.43 -
5140 581.5 -8.4 286 5145 done -1.03 - - 2033 - 2.25 0.046 2302 623.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.58 -
5474 608.3 -8.0 301 5480 roll -1.03 - - 2033 - 2.30 0.051 894 -612.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.38 -
5511 611.3 -8.1 302 5516 done -1.03 - - 2033 - 2.28 0.046 2307 619.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.54 -
5848 640.4 -9.0 313 5853 roll -1.03 - - 2033 - 2.33 0.050 887 -609.4 -194.6 - - 3246 - - - - - - - - - 25.38 -
5903 643.9 -9.2 314 5908 done -1.03 - - 2033 - 2.30 0.047 2312 619.6 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.51 -
6217 673.8 -8.4 325 6222 roll -1.03 - - 2033 - 2.33 0.052 893 -609.0 -194.6 - - 3258 - - - - - - - - - 25.34 -
6252 676.8 -8.4 326 6257 done -1.03 - - 2033 - 2.28 0.047 2303 618.4 -194.6 - - 3216 - - - - - - - - - 25.47 -
6590 704.7 -8.6 337 6595 roll -1.03 - - 2032 - 2.33 0.053 896 -603.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.27 -
6644 708.2 -8.8 338 6649 done -1.03 - - 2033 - 2.33 0.049 2309 606.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.41 -
6962 738.7 -9.1 349 6967 roll -1.03 - - 2032 - 2.33 0.052 896 -606.4 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 25.27 -
6999 742.3 -9.3 350 7005 done -1.03 - - 2032 - 2.33 0.048 2308 606.0 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 25.39 -
7334 769.0 -7.6 361 7339 roll -1.03 - - 2033 - 2.35 0.054 897 -600.4 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.19 -
7362 769.0 -7.6 361 7369 done -1.03 - - 2033 - 2.33 0.050 2305 604.3 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.33 -
7669 794.0 -7.6 372 7674 roll -1.03 - - 2033 - 2.33 0.054 899 -603.4 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.15 -
7744 799.5 -8.2 374 7749 done -1.03 - - 2033 - 2.33 0.050 2303 602.6 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.29 -
8071 829.9 -9.3 385 8076 roll -1.03 - - 2033 - 2.35 0.056 900 -597.0 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 25.08 -
8145 836.5 -9.5 387 8150 done -1.03 - - 2033 - 2.30 0.051 2301 609.1 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.25 -
8472 864.0 -7.7 398 8473 done -1.03 - - 2033 - - - 2301 - -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
8770 889.0 -8.6 408 8775 roll -1.03 - - 2033 - 2.33 0.057 900 -601.3 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.01 -
8813 892.2 -8.7 409 8819 done -1.03 - - 2033 - 2.33 0.051 2308 604.3 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 25.18 -
9141 920.3 -8.3 420 9146 roll -1.03 - - 2033 - 2.38 0.056 892 -595.0 -194.6 - - 3274 - - - - - - - - - 24.99 -
9180 923.7 -8.5 421 9187 done -1.03 - - 2033 - 2.35 0.052 2306 601.7 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 25.13 -
9513 949.7 -7.6 432 9518 roll -1.03 - - 2033 - 2.38 0.056 897 -592.0 -194.6 - - 3269 - - - - - - - - - 24.94 -
9545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9545 begin apogee
9555 952.6 -7.7 433 9722 done -0.23 0.50 0.098 2201 336.0 - - 1809 - - 156.27 1.263 2510 -4.9 0.399 - - - - - - 25.31 - 23.32
9723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9723 begin climb
9727 959.8 - 438 9911 roll 1.03 0.80 0.058 2485 355.0 2.50 0.055 3209 560.0 194.6 170.55 1.223 1714 -4.7 0.399 - - - - - - 24.77 23.78 22.54
9939 954.8 5.8 445 10046 done 1.24 0.15 0.073 2545 400.0 2.47 0.049 1807 -567.6 299.6 93.22 1.194 1287 -4.6 0.399 - - - - - - 24.34 24.27 22.59
10371 891.2 14.7 460 10376 roll 1.24 - - 2555 - 2.33 0.063 386 -609.9 299.6 - - 1277 - - - - - - - - - 25.72 -
10420 885.8 15.0 461 10426 done 1.24 0.12 0.125 2520 -291.7 2.30 0.047 1806 617.4 299.6 - - 1276 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
10742 838.4 13.9 472 10748 roll 1.24 - - 2520 - 2.28 0.060 3209 615.4 299.6 - - 1274 - - - - - - - - - 25.58 -
10771 838.4 13.9 472 10778 done 1.24 - - 2526 - 2.30 0.050 1797 -613.9 299.6 - - 1273 - - - - - - - - - 25.76 -
11078 794.1 12.2 483 11084 roll 1.24 - - 2537 - 2.33 0.061 380 -608.2 299.6 - - 1272 - - - - - - - - - 25.41 -
11137 789.6 12.2 484 11143 done 1.24 - - 2535 - 2.33 0.048 1808 612.9 299.6 - - 1273 - - - - - - - - - 25.64 -
11444 745.9 13.8 495 11449 roll 1.24 - - 2537 - 2.30 0.060 3207 608.3 299.6 - - 1264 - - - - - - - - - 25.27 -
11462 745.9 13.8 495 11467 done 1.24 - - 2546 - 2.33 0.050 1791 -607.7 299.6 - - 1272 - - - - - - - - - 25.53 -
11781 695.6 14.5 506 11786 roll 1.24 - - 2555 - 2.33 0.062 386 -603.0 299.6 - - 1272 - - - - - - - - - 25.15 -
11805 695.6 14.5 506 11811 done 1.24 0.12 0.124 2521 -283.3 2.33 0.047 1807 609.9 299.6 - - 1271 - - - - - - - - 25.39 25.53 -
12122 654.2 11.6 517 12123 done 1.24 - - 2521 - - - 1808 - 299.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
12421 620.4 11.4 527 12422 done 1.24 - - 2521 - - - 1808 - 299.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
12719 584.9 11.8 539 12725 roll 1.24 - - 2521 - 2.33 0.059 3211 602.1 299.6 - - 1270 - - - - - - - - - 24.98 -
12758 581.9 12.1 540 12765 done 1.24 - - 2526 - 2.35 0.050 1799 -600.9 299.6 - - 1270 - - - - - - - - - 25.26 -
13064 546.0 10.6 556 13069 roll 1.24 - - 2526 - 2.35 0.062 384 -602.1 299.6 - - 1270 - - - - - - - - - 24.91 -
13128 539.5 10.2 559 13133 done 1.24 - - 2526 - 2.30 0.047 1803 617.0 299.6 - - 1271 - - - - - - - - - 25.34 -
13452 502.3 11.8 575 13457 roll 1.24 - - 2526 - 2.33 0.058 3211 604.3 299.6 - - 1270 - - - - - - - - - 24.94 -
13510 496.6 12.3 577 13517 done 1.24 - - 2526 - 2.35 0.050 1790 -604.7 299.6 - - 1270 - - - - - - - - - 25.22 -
13816 459.3 11.2 593 13821 roll 1.24 - - 2526 - 2.30 0.061 388 -609.6 299.6 - - 1270 - - - - - - - - - 24.87 -
13854 456.5 11.4 594 13862 done 1.24 - - 2526 - 2.30 0.045 1810 618.3 299.6 - - 1269 - - - - - - - - - 25.33 -
14160 424.2 9.2 610 14166 roll 1.25 - - 2526 - 2.28 0.056 3211 614.5 304.2 - - 1270 - - - - - - - - - 24.95 -
14352 406.7 9.6 619 14357 done 1.25 - - 2526 - 2.33 0.048 1796 -607.3 304.2 - - 1270 - - - - - - - - - 25.18 -
14671 377.5 8.8 635 14692 roll 1.28 - - 2526 - 2.40 0.054 3210 589.2 318.5 14.70 0.811 1210 -4.1 0.207 - - - - - - - 25.60 24.61
14888 357.8 9.4 645 14893 done 1.28 - - 2526 - 2.33 0.047 1789 -609.9 318.5 - - 1209 - - - - - - - - - 25.60 -
15202 330.1 7.6 661 15251 roll 1.38 0.10 0.096 2580 540.0 2.35 0.050 3220 608.9 368.9 42.38 0.805 1004 -4.8 0.216 - - - - - - 26.61 25.74 24.57
15382 310.1 12.2 670 15388 done 1.38 0.12 0.142 2546 -283.3 2.33 0.045 1788 -614.6 368.9 - - 1001 - - - - - - - - 25.68 25.85 -
15707 278.9 9.2 686 15713 roll 1.39 - - 2546 - 2.35 0.053 3222 610.2 371.2 - - 1000 - - - - - - - - - 25.53 -
15839 265.1 11.4 692 15844 done 1.39 - - 2551 - 2.30 0.045 1799 -618.7 371.2 - - 999 - - - - - - - - - 25.60 -
16158 226.0 12.1 708 16163 roll 1.39 - - 2551 - 2.33 0.050 3220 609.9 371.2 - - 1000 - - - - - - - - - 25.34 -
16233 218.4 11.8 711 16238 done 1.39 - - 2555 - 2.33 0.044 1793 -612.4 371.2 - - 999 - - - - - - - - - 25.53 -
16547 188.9 9.1 727 16561 roll 1.40 - - 2555 - 2.35 0.051 3209 602.6 376.5 7.05 0.568 974 -3.5 0.129 - - - - - - - 25.79 24.83
16615 182.6 9.4 730 16620 done 1.40 - - 2555 - 2.28 0.044 1789 -622.8 376.5 - - 973 - - - - - - - - - 25.87 -
16936 153.6 8.7 746 16960 roll 1.44 - - 2555 - 2.35 0.050 3207 603.4 395.5 16.77 0.610 896 -4.6 0.126 - - - - - - - 25.83 24.89
16988 150.2 8.1 748 17024 done 1.51 0.10 0.095 2609 540.0 2.25 0.043 1793 -628.4 432.1 30.00 0.624 747 -5.0 0.130 - - - - - - 25.94 25.94 24.77
17344 112.9 9.5 766 17350 roll 1.51 0.10 0.129 2578 -310.0 2.30 0.046 3224 622.2 432.1 - - 744 - - - - - - - - 26.47 25.70 -
17410 106.9 9.2 769 17420 done 1.52 - - 2578 - 2.30 0.042 1786 -625.2 435.9 4.00 0.408 732 -3.0 0.086 - - - - - - - 25.78 24.97
17734 81.6 7.7 785 17784 roll 1.62 0.10 0.105 2636 580.0 2.35 0.048 3213 607.2 485.4 39.88 0.566 529 -5.1 0.080 - - - - - - 26.58 25.98 24.93
17808 75.0 9.7 788 17814 done 1.62 0.15 0.121 2599 -246.7 2.25 0.041 1802 -627.1 485.4 - - 529 - - - - - - - - 25.79 25.96 -
18123 45.4 9.1 806 18135 roll 1.63 - - 2601 - 2.25 0.046 3214 627.6 490.7 5.82 0.434 507 -3.8 0.043 - - - - - - - 25.96 25.02
18217 36.1 10.6 814 18224 done 1.63 - - 2606 - 2.25 0.041 1800 -628.4 490.7 - - 506 - - - - - - - - - 25.93 -
18528 5.7 10.2 864 18535 roll 1.63 - - 2606 - 2.25 0.045 3218 630.2 490.7 - - 506 - - - - - - - - - 25.59 -
18550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18551 begin surface coast
18556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18556 begin surface
SM 2.28 - - - - -10.11 6.82 0.037 29 -377.9 1.52 0.039 2277 -619.1 491.83 - - 504 - - - - - - - -