OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 605 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.31 of 150.00 AH used of 24V (17.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.68 of 100.00 AH used of 10V (36.32% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.75, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 100 VBD -1.03 - - 32 - - - 2336 - -194.6 -75.18 - 1900 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -2.3 13 171 roll -1.03 8.75 0.250 2029 228.2 2.33 0.070 893 -619.3 -194.6 -48.25 - 3304 -29.1 - - - - - - - 25.31 25.86 26.87
211 15.8 -20.1 31 218 done -1.03 - - 2028 - 2.22 0.042 2298 632.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.89 -
537 85.9 -20.8 59 543 roll -1.03 - - 2028 - 2.25 0.055 3714 629.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.51 -
576 91.1 -20.6 60 582 done -1.03 - - 2029 - 2.22 0.039 2297 -638.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.87 -
886 150.5 -17.7 76 887 done -1.03 - - 2028 - - - 2297 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1184 196.9 -14.3 91 1185 done -1.03 - - 2028 - - - 2297 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1486 236.5 -12.4 106 1491 roll -1.03 - - 2029 - 2.17 0.047 891 -647.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.66 -
1550 244.9 -12.2 109 1555 done -1.03 - - 2028 - 2.22 0.041 2301 635.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.82 -
1875 283.9 -11.9 125 1876 done -1.03 - - 2029 - - - 2301 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2177 319.2 -11.3 140 2178 done -1.03 - - 2028 - - - 2301 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2478 351.8 -10.8 155 2484 roll -1.03 - - 2028 - 2.25 0.047 891 -626.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.65 -
2517 355.0 -10.9 156 2523 done -1.03 - - 2028 - 2.25 0.041 2305 628.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.80 -
2823 389.5 -11.3 172 2824 done -1.03 - - 2028 - - - 2305 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3127 420.5 -9.6 187 3132 roll -1.03 - - 2028 - 2.28 0.047 885 -622.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.60 -
3191 426.6 -9.2 190 3196 done -1.03 - - 2029 - 2.25 0.043 2305 631.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.75 -
3515 451.1 -7.6 206 3520 roll -1.03 - - 2029 - 2.28 0.050 893 -619.3 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.57 -
3615 458.5 -8.8 210 3623 done -1.03 - - 2028 - 2.28 0.044 2305 619.3 -194.6 -0.08 - 3316 -262.5 - - - - - - - - 25.70 24.47
3919 487.7 -9.5 226 3925 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.050 880 -611.6 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.53 -
3953 490.0 -9.5 227 3958 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.045 2303 618.7 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.67 -
4267 519.9 -9.4 243 4268 done -1.03 - - 2028 - - - 2303 - -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4570 547.5 -9.4 258 4576 roll -1.03 - - 2029 - 2.30 0.060 3714 613.5 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.30 -
4589 547.5 -9.4 258 4596 done -1.03 - - 2028 - 2.25 0.042 2298 -629.3 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 25.76 -
4895 579.7 -10.1 274 4900 roll -1.03 - - 2028 - 2.22 0.051 890 -634.2 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 25.48 -
4983 588.3 -10.1 278 4988 done -1.03 - - 2029 - 2.30 0.046 2305 615.2 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 25.60 -
5316 618.2 -8.6 291 5321 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.051 893 -606.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.44 -
5360 621.4 -8.5 292 5366 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.047 2303 613.0 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.56 -
5687 648.7 -8.3 303 5693 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.051 889 -606.9 -194.6 - - 3264 - - - - - - - - - 25.41 -
5738 651.8 -8.3 304 5744 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.047 2309 609.4 -194.6 - - 3200 - - - - - - - - - 25.53 -
6058 680.7 -8.6 315 6060 done -1.03 - - 2029 - - - 2309 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6358 706.7 -8.9 325 6359 done -1.03 - - 2028 - - - 2309 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6660 733.5 -8.7 335 6665 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.052 893 -607.7 -194.6 - - 3259 - - - - - - - - - 25.33 -
6758 742.2 -9.1 338 6764 done -1.03 - - 2029 - 2.33 0.048 2306 606.4 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 25.43 -
7092 771.0 -8.6 349 7097 roll -1.03 - - 2028 - 2.35 0.054 893 -601.3 -194.6 - - 3238 - - - - - - - - - 25.23 -
7128 774.5 -8.7 350 7134 done -1.03 - - 2029 - 2.33 0.050 2303 605.2 -194.6 - - 3200 - - - - - - - - - 25.38 -
7467 803.6 -8.6 361 7468 done -1.03 - - 2028 - - - 2303 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
7763 829.0 -8.4 371 7768 roll -1.03 - - 2029 - 2.33 0.054 895 -604.3 -194.6 - - 3225 - - - - - - - - - 25.18 -
7872 837.1 -8.4 374 7878 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.049 2305 605.2 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.32 -
8193 863.9 -7.9 385 8195 done -1.03 - - 2028 - - - 2304 - -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
8494 887.5 -8.0 395 8499 roll -1.03 - - 2029 - 2.35 0.055 896 -599.1 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.08 -
8568 893.0 -8.2 397 8573 done -1.03 - - 2028 - 2.35 0.051 2307 600.4 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.21 -
8896 918.9 -7.7 408 8901 roll -1.03 - - 2028 - 2.38 0.055 890 -595.4 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 25.06 -
8954 922.0 -7.7 409 8961 done -1.03 - - 2029 - 2.38 0.051 2313 597.9 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.17 -
9261 947.9 -7.8 420 9266 roll -1.03 - - 2029 - 2.38 0.055 892 -597.1 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 25.02 -
9291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9291 begin apogee
9302 950.6 -7.8 421 9465 done -0.23 0.52 0.098 2204 336.5 - - 1805 - - 156.68 1.262 2509 -4.9 0.403 - - - - - - 25.28 - 23.38
9467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9467 begin climb
9471 958.0 - 426 9649 roll 1.03 0.80 0.058 2486 352.5 2.47 0.055 3210 568.8 194.6 169.57 1.222 1713 -4.7 0.399 - - - - - - 24.79 23.91 22.65
9741 947.8 7.8 435 9787 done 1.12 - - 2486 - 2.35 0.048 1805 -597.9 238.8 38.25 1.178 1534 -4.7 0.409 - - - - - - - 25.22 23.78
10111 910.8 9.4 448 10116 roll 1.12 - - 2486 - 2.30 0.063 388 -616.1 238.8 - - 1524 - - - - - - - - - 25.78 -
10155 907.6 9.5 449 10161 done 1.12 - - 2486 - 2.28 0.047 1803 620.6 238.8 - - 1523 - - - - - - - - - 25.95 -
10482 875.2 9.6 460 10487 roll 1.12 - - 2486 - 2.28 0.059 3214 618.9 238.8 - - 1521 - - - - - - - - - 25.61 -
10535 871.4 9.8 461 10540 done 1.12 - - 2486 - 2.33 0.049 1798 -607.7 238.8 - - 1522 - - - - - - - - - 25.76 -
10850 838.1 10.0 472 10851 done 1.12 - - 2487 - - - 1798 - 238.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
11149 808.9 9.4 482 11154 roll 1.12 - - 2487 - 2.33 0.063 380 -608.6 238.8 - - 1521 - - - - - - - - - 25.26 -
11184 805.5 9.5 483 11189 done 1.12 - - 2487 - 2.33 0.047 1804 611.2 238.8 - - 1505 - - - - - - - - - 25.60 -
11522 775.0 9.0 494 11536 roll 1.14 - - 2487 - 2.28 0.059 3214 618.4 249.3 7.88 0.978 1492 -1.6 0.142 - - - - - - - 25.89 24.57
11590 768.4 9.4 496 11596 done 1.14 - - 2487 - 2.33 0.049 1795 -609.0 249.3 - - 1491 - - - - - - - - - 25.86 -
11923 737.6 9.3 507 11928 roll 1.15 - - 2487 - 2.30 0.061 386 -612.6 251.2 - - 1490 - - - - - - - - - 25.31 -
11982 734.3 9.2 508 11990 done 1.15 - - 2487 - 2.30 0.047 1801 615.2 253.3 1.58 0.145 1454 -22.8 12.524 - - - - - - - 25.59 25.01
12290 703.0 9.5 519 12300 roll 1.15 - - 2487 - 2.25 0.057 3207 624.9 253.3 5.07 0.807 1475 4.1 -0.392 - - - - - - - 25.80 24.58
12348 699.4 9.5 520 12356 done 1.15 - - 2487 - 2.30 0.050 1799 -612.2 253.3 - - 1474 - - - - - - - - - 25.75 -
12655 668.3 8.9 531 12674 roll 1.17 0.10 0.103 2538 510.0 2.35 0.057 3210 600.4 265.3 12.02 0.992 1414 -5.0 0.365 - - - - - - 26.60 25.77 24.58
12689 664.6 9.3 532 12695 done 1.18 0.15 0.130 2507 -206.7 2.30 0.048 1796 -614.8 266.0 - - 1426 - - - - - - - - 25.65 25.81 -
13027 630.7 9.9 543 13033 roll 1.18 - - 2512 - 2.30 0.061 386 -613.0 266.0 - - 1423 - - - - - - - - - 25.38 -
13061 626.8 10.0 544 13066 done 1.18 - - 2512 - 2.28 0.046 1801 620.6 266.0 - - 1423 - - - - - - - - - 25.65 -
13380 594.2 10.4 555 13385 roll 1.18 - - 2512 - 2.30 0.057 3214 614.3 266.0 - - 1407 - - - - - - - - - 25.13 -
13415 590.9 10.5 556 13420 done 1.18 - - 2512 - 2.35 0.048 1791 -605.5 266.0 - - 1422 - - - - - - - - - 25.42 -
13729 560.0 9.2 572 13739 roll 1.18 - - 2512 - 2.28 0.061 386 -616.2 268.9 4.12 0.660 1412 -2.4 0.224 - - - - - - - 25.62 24.60
13767 557.7 9.4 573 13774 done 1.18 - - 2512 - 2.28 0.046 1804 621.9 268.9 - - 1412 - - - - - - - - - 25.70 -
14074 524.9 10.4 589 14079 roll 1.18 - - 2512 - 2.30 0.057 3207 610.0 268.9 - - 1411 - - - - - - - - - 25.09 -
14168 515.2 11.3 593 14174 done 1.18 - - 2512 - 2.33 0.047 1799 -604.3 268.9 - - 1411 - - - - - - - - - 25.32 -
14482 482.7 10.3 609 14483 done 1.18 - - 2511 - - - 1798 - 268.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14785 454.0 9.2 624 14795 roll 1.19 - - 2512 - 2.28 0.058 388 -618.4 272.0 4.55 0.646 1400 -2.4 0.184 - - - - - - - 25.51 24.62
14820 451.6 9.2 625 14831 done 1.20 - - 2512 - 2.30 0.044 1804 615.7 275.7 4.95 0.670 1383 -3.4 0.251 - - - - - - - 25.54 24.70
15129 421.6 9.7 641 15134 roll 1.20 - - 2512 - 2.38 0.057 380 -598.3 275.7 - - 1380 - - - - - - - - - 25.18 -
15158 419.1 10.1 642 15163 done 1.20 - - 2512 - 2.30 0.044 1811 622.2 275.7 - - 1380 - - - - - - - - - 25.53 -
15477 386.7 9.8 658 15482 roll 1.20 - - 2512 - 2.28 0.054 3210 613.6 275.7 - - 1380 - - - - - - - - - 25.01 -
15525 382.5 9.7 660 15530 done 1.20 - - 2512 - 2.33 0.046 1797 -606.4 275.7 - - 1380 - - - - - - - - - 25.32 -
15844 357.0 7.3 676 15902 done 1.32 0.10 0.101 2564 520.0 - - 1797 - 337.2 52.03 0.840 1133 -4.7 0.219 - - - - - - 26.63 - 24.48
16203 315.7 12.0 694 16209 roll 1.32 - - 2564 - 2.33 0.053 3217 609.4 337.2 - - 1128 - - - - - - - - - 25.59 -
16227 312.6 12.2 695 16233 done 1.32 0.12 0.132 2533 -258.3 2.30 0.046 1796 -617.8 337.2 - - 1127 - - - - - - - - 25.60 25.75 -
16553 279.5 9.2 711 16554 done 1.32 - - 2533 - - - 1796 - 339.2 - - 1126 - - - - - - - - - - -
16856 252.8 9.3 726 16862 roll 1.32 - - 2533 - 2.35 0.051 3216 604.3 339.8 - - 1126 - - - - - - - - - 25.29 -
16892 249.9 9.6 727 16897 done 1.32 - - 2537 - 2.30 0.044 1799 -616.1 339.8 - - 1126 - - - - - - - - - 25.53 -
17206 217.5 9.3 743 17211 roll 1.32 - - 2537 - 2.28 0.057 390 -618.0 339.8 - - 1126 - - - - - - - - - 25.13 -
17245 215.4 9.3 744 17252 done 1.33 - - 2537 - 2.25 0.041 1804 628.4 341.1 - - 1125 - - - - - - - - - 25.59 -
17550 187.7 8.4 760 17583 roll 1.38 - - 2537 - 2.22 0.050 3210 633.3 369.5 25.95 0.665 1002 -4.7 0.145 - - - - - - - 25.86 24.79
17617 182.5 8.5 763 17643 done 1.43 0.10 0.098 2586 490.0 2.28 0.043 1797 -619.7 393.3 20.45 0.644 905 -4.7 0.146 - - - - - - 25.86 25.86 24.66
17957 148.3 9.5 780 17962 roll 1.43 - - 2593 - 2.22 0.054 387 -635.1 393.3 - - 902 - - - - - - - - - 25.67 -
17991 145.9 9.6 781 17997 done 1.43 0.12 0.108 2553 -333.3 2.20 0.038 1804 644.1 393.3 - - 901 - - - - - - - - 25.80 25.92 -
18307 121.7 6.7 797 18375 roll 1.59 0.12 0.083 2633 666.7 2.33 0.053 388 -607.7 470.5 60.25 0.610 589 -5.2 0.112 - - - - - - 26.58 25.85 24.78
18411 110.6 11.2 802 18417 done 1.59 0.12 0.119 2596 -308.3 2.20 0.037 1803 643.2 470.5 - - 588 - - - - - - - - 25.79 25.94 -
18736 77.9 10.3 818 18742 roll 1.59 - - 2596 - 2.28 0.050 390 -619.7 470.5 - - 587 - - - - - - - - - 25.66 -
18775 75.3 10.2 819 18782 done 1.59 - - 2596 - 2.20 0.037 1803 642.3 470.5 - - 587 - - - - - - - - - 25.93 -
19082 44.8 8.4 838 19113 roll 1.64 - - 2596 - 2.30 0.051 394 -612.6 496.6 21.05 0.522 483 -4.9 0.046 - - - - - - - 26.04 24.96
19131 40.9 8.5 842 19159 done 1.68 0.10 0.097 2651 550.0 2.17 0.037 1800 647.9 520.4 19.83 0.515 386 -4.9 0.042 - - - - - - 26.08 26.11 24.84
19383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19384 begin surface coast
19405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19405 begin surface
SM 2.25 - - - - -10.10 7.00 0.043 43 -372.6 0.77 0.045 2306 657.1 521.75 - - 382 - - - - - - - -