prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.67 of 117.00 AH used of 24V (96.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.83 of 65.00 AH used of 10V (95.64% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.6 m | • bottom range 47.8 m at 150.0 m, depth 198 m (176 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.69 | - | - | 91 | - | - | - | 1914 | - | -180.8 | -79.57 | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.3 | -1.8 | 8 | 145 | roll | -1.69 | 8.55 | 0.259 | 2041 | 228.1 | 2.28 | 0.071 | 505 | -618.0 | -180.8 | -20.90 | - | 3602 | -32.8 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.37 | 25.60 | 26.56 |
| 208 | 23.0 | -23.3 | 27 | 215 | done | -1.58 | 0.10 | 0.197 | 2063 | 220.0 | 2.28 | 0.048 | 1924 | 622.4 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.03 | - |
| 394 | 58.8 | -17.6 | 46 | 395 | done | -1.58 | - | - | 2063 | - | - | - | 1924 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 90.2 | -16.7 | 64 | 579 | roll | -1.58 | - | - | 2063 | - | 2.22 | 0.057 | 3329 | 632.9 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 652 | 103.4 | -16.2 | 79 | 659 | done | -1.58 | - | - | 2063 | - | 2.25 | 0.048 | 1921 | -625.8 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 838 | 135.1 | -17.0 | 98 | 844 | roll | -1.58 | - | - | 2063 | - | 2.20 | 0.057 | 513 | -640.0 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 906 | 147.4 | -17.9 | 111 | 913 | done | -1.58 | - | - | 2065 | - | 2.25 | 0.047 | 1932 | 630.7 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1079 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1087 | 176.3 | -16.0 | 129 | 1244 | done | -0.47 | 0.77 | 0.138 | 2307 | 314.3 | - | - | 2005 | - | - | 144.77 | 0.578 | 2857 | -5.1 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - | 24.49 |
| 1246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1249 | 184.7 | - | 145 | 1406 | roll | 1.69 | 1.40 | 0.089 | 2785 | 341.4 | 2.47 | 0.056 | 590 | -572.9 | 180.8 | 146.90 | 0.555 | 2120 | -5.0 | 0.168 | - | - | 1 | - | - | - | 25.24 | 25.00 | 24.35 |
| 1471 | 162.0 | 15.8 | 187 | 1487 | done | 1.70 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.045 | 1991 | 609.1 | 193.2 | 10.48 | 0.502 | 2073 | -4.5 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.60 |
| 1676 | 130.6 | 15.5 | 209 | 1698 | roll | 1.72 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.054 | 3421 | 621.7 | 210.8 | 15.55 | 0.516 | 1999 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.91 |
| 1726 | 122.2 | 16.8 | 218 | 1734 | done | 1.72 | - | - | 2795 | - | 2.33 | 0.047 | 1986 | -615.9 | 210.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1912 | 91.2 | 17.2 | 237 | 1918 | roll | 1.72 | - | - | 2801 | - | 2.20 | 0.057 | 596 | -631.8 | 210.8 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1950 | 84.7 | 17.5 | 244 | 1957 | done | 1.72 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.045 | 2004 | 625.8 | 210.8 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2137 | 54.9 | 15.3 | 263 | 2158 | done | 1.75 | - | - | 2801 | - | - | - | 2004 | - | 231.7 | 18.33 | 0.496 | 1915 | -4.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 |
| 2338 | 21.6 | 14.9 | 285 | 2358 | done | 1.84 | - | - | 2801 | - | - | - | 2004 | - | 257.9 | 18.05 | 0.468 | 1808 | -5.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 |
| 2466 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2466 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2475 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2475 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -10.58 | 7.32 | 0.047 | 94 | 12.8 | 0.20 | 0.077 | 1912 | -31430.0 | 300.00 | 16.50 | 0.048 | 1638 | 99.3 | -0.423 | - | - | - | - | - | - | |||