OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.29 of 150.00 AH used of 24V (19.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.64 of 100.00 AH used of 10V (37.36% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.56, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 115 VBD -1.03 - - 39 - - - 2281 - -194.6 -91.65 - 2059 - - - - - - - - - - -
122 3.1 -1.2 16 171 roll -1.03 8.80 0.252 2023 225.5 2.33 0.071 3700 609.0 -194.6 -32.95 - 3302 -37.7 - - - - - - - 25.27 25.82 26.87
219 20.0 -20.7 32 225 done -1.03 - - 2023 - 2.20 0.038 2297 -637.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.03 -
545 88.2 -21.4 57 551 roll -1.03 - - 2023 - 2.28 0.053 3710 619.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.63 -
574 93.7 -21.4 58 579 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.037 2285 -641.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.95 -
893 157.5 -16.6 74 898 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.053 3697 613.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.60 -
911 157.5 -16.6 74 917 done -1.03 - - 2023 - 2.17 0.037 2298 -644.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.98 -
1219 203.2 -14.8 90 1224 roll -1.03 - - 2023 - 2.17 0.046 896 -646.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.75 -
1253 207.1 -14.9 91 1259 done -1.03 - - 2023 - 2.17 0.041 2291 642.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.89 -
1568 244.9 -10.6 107 1573 roll -1.03 - - 2024 - 2.25 0.054 3709 630.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.60 -
1586 244.9 -10.6 107 1594 done -1.03 - - 2023 - 2.17 0.037 2297 -650.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.98 -
1892 280.9 -11.7 123 1898 roll -1.03 - - 2023 - 2.15 0.046 901 -649.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.76 -
1921 283.8 -11.7 124 1926 done -1.03 - - 2023 - 2.20 0.041 2303 637.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.89 -
2240 316.5 -10.0 140 2245 roll -1.03 - - 2023 - 2.25 0.056 3714 627.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.56 -
2268 319.2 -10.5 141 2274 done -1.03 - - 2024 - 2.20 0.038 2297 -644.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.97 -
2588 354.7 -10.9 157 2593 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.054 3708 613.5 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.57 -
2626 357.2 -10.8 158 2633 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.039 2286 -640.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.96 -
2934 386.0 -8.7 174 2939 roll -1.03 - - 2025 - 2.17 0.049 886 -645.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.70 -
2999 391.9 -8.6 177 3004 done -1.03 - - 2023 - 2.25 0.042 2309 632.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.84 -
3323 423.0 -10.0 193 3329 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.068 3713 610.4 -194.6 -0.08 - 3318 -287.5 - - - - - - - - 25.42 25.43
3368 427.5 -10.0 195 3374 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.041 2296 -638.3 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 25.89 -
3693 462.5 -10.8 211 3698 roll -1.03 - - 2023 - 2.22 0.050 892 -632.4 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 25.61 -
3761 469.4 -10.9 214 3767 done -1.03 - - 2023 - 2.25 0.044 2302 626.7 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 25.77 -
4081 501.3 -9.6 230 4086 roll -1.03 - - 2023 - 2.33 0.050 879 -610.7 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.57 -
4119 503.7 -9.7 231 4126 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.045 2303 624.6 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 25.72 -
4426 533.5 -8.9 247 4427 done -1.03 - - 2023 - - - 2303 - -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4727 555.9 -7.0 262 4733 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.051 889 -614.8 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.52 -
4754 557.9 -7.0 263 4760 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.047 2304 620.6 -194.6 - - 3269 - - - - - - - - - 25.65 -
5079 582.9 -8.7 279 5080 done -1.03 - - 2024 - - - 2304 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5403 611.8 -8.7 293 5404 done -1.03 - - 2023 - - - 2305 - -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
5698 638.7 -9.4 303 5704 roll -1.03 - - 2023 - 2.33 0.054 892 -606.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.39 -
5793 648.4 -10.1 306 5798 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.048 2308 607.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.53 -
6132 680.5 -8.9 317 6133 done -1.03 - - 2023 - - - 2308 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6427 702.1 -6.6 327 6432 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.053 892 -602.6 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.37 -
6457 702.1 -6.6 327 6464 done -1.03 - - 2023 - 2.30 0.049 2303 613.5 -194.6 - - 3231 - - - - - - - - - 25.47 -
6761 723.2 -6.5 338 6763 done -1.03 - - 2023 - - - 2303 - -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
7063 746.6 -8.2 348 7064 done -1.03 - - 2023 - - - 2303 - -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
7361 770.0 -7.6 358 7367 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.056 887 -602.6 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.22 -
7429 775.2 -7.6 360 7436 done -1.03 - - 2023 - 2.35 0.050 2305 603.4 -194.6 - - 3260 - - - - - - - - - 25.37 -
7763 799.6 -7.4 371 7768 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.055 889 -602.6 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.20 -
7806 802.4 -7.5 372 7812 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.050 2304 602.1 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.34 -
8135 827.4 -7.5 383 8140 roll -1.03 - - 2023 - 2.38 0.055 881 -597.9 -194.6 - - 3245 - - - - - - - - - 25.17 -
8188 830.6 -7.8 384 8193 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.050 2312 608.9 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.32 -
8503 858.3 -8.4 395 8508 roll -1.03 - - 2023 - 2.38 0.055 893 -596.2 -194.6 - - 3234 - - - - - - - - - 25.17 -
8552 861.3 -8.3 396 8557 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.051 2306 606.4 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.28 -
8873 887.5 -7.6 407 8874 done -1.03 - - 2023 - - - 2306 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
9171 908.6 -6.8 417 9176 roll -1.03 - - 2023 - 2.38 0.056 893 -593.7 -194.6 - - 3242 - - - - - - - - - 25.10 -
9269 915.4 -7.2 420 9274 done -1.03 - - 2023 - 2.35 0.051 2304 600.4 -194.6 - - 3225 - - - - - - - - - 25.22 -
9603 938.2 -7.0 431 9608 roll -1.03 - - 2023 - 2.38 0.056 894 -592.4 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.04 -
9646 941.2 -7.2 432 9651 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.052 2302 604.3 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 25.16 -
9757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9757 begin apogee
9767 950.4 -7.5 436 9934 done -0.23 0.55 0.098 2207 334.5 - - 1797 - - 157.05 1.261 2509 -4.9 0.403 - - - - - - 25.28 - 23.30
9936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9936 begin climb
9940 957.9 - 441 10119 done 1.03 0.77 0.057 2484 359.7 - - 1797 - 194.6 170.68 1.224 1714 -4.7 0.396 - - - - - - 24.84 - 22.62
10421 929.8 8.6 458 10449 roll 1.08 - - 2484 - 2.42 0.058 3213 585.1 217.0 19.00 1.143 1624 -4.7 0.418 - - - - - - - 25.71 24.30
10488 923.7 9.1 460 10502 done 1.09 - - 2485 - 2.33 0.050 1790 -610.7 223.8 7.12 0.960 1597 -3.8 0.396 - - - - - - - 25.81 24.24
10819 891.3 9.7 471 10824 roll 1.09 - - 2485 - 2.28 0.063 386 -615.8 223.8 - - 1588 - - - - - - - - - 25.73 -
10863 887.7 9.7 472 10869 done 1.09 - - 2485 - 2.30 0.047 1809 618.7 223.8 - - 1589 - - - - - - - - - 25.92 -
11190 855.6 9.6 483 11195 roll 1.09 - - 2485 - 2.28 0.060 3214 616.2 223.8 - - 1570 - - - - - - - - - 25.51 -
11233 852.0 9.6 484 11238 done 1.09 - - 2486 - 2.33 0.050 1802 -606.0 223.8 - - 1588 - - - - - - - - - 25.70 -
11560 818.9 10.0 495 11566 roll 1.09 - - 2486 - 2.33 0.063 384 -608.6 223.8 - - 1587 - - - - - - - - - 25.29 -
11604 815.0 10.1 496 11610 done 1.09 - - 2486 - 2.30 0.047 1803 617.0 223.8 - - 1586 - - - - - - - - - 25.63 -
11929 781.9 9.7 507 11934 roll 1.09 - - 2486 - 2.30 0.059 3217 614.8 223.8 - - 1586 - - - - - - - - - 25.24 -
11953 781.9 9.7 507 11959 done 1.09 - - 2486 - 2.33 0.050 1798 -609.0 223.8 - - 1585 - - - - - - - - - 25.47 -
12271 750.8 8.8 518 12290 roll 1.12 - - 2486 - 2.30 0.061 386 -613.9 238.6 13.02 1.049 1526 -4.5 0.352 - - - - - - - 25.82 24.52
12323 747.6 8.7 519 12347 done 1.16 - - 2486 - 2.28 0.047 1803 621.5 256.2 16.92 1.065 1463 -3.7 0.284 - - - - - - - 25.91 24.31
12667 714.6 9.3 531 12672 roll 1.16 - - 2486 - 2.28 0.057 3209 616.7 257.7 - - 1458 - - - - - - - - - 25.69 -
12702 711.2 9.4 532 12707 done 1.16 - - 2486 - 2.30 0.048 1800 -612.6 257.7 - - 1457 - - - - - - - - - 25.82 -
13039 679.8 9.3 543 13044 roll 1.16 - - 2486 - 2.35 0.057 3208 599.1 258.9 - - 1456 - - - - - - - - - 25.39 -
13074 676.2 9.4 544 13079 done 1.16 - - 2486 - 2.30 0.050 1801 -611.7 258.9 - - 1456 - - - - - - - - - 25.56 -
13410 646.7 8.8 555 13428 done 1.19 0.10 0.105 2538 520.0 - - 1800 - 273.4 14.70 1.002 1394 -4.2 0.295 - - - - - - 26.62 - 24.54
13712 609.3 13.2 565 13713 done 1.19 0.10 0.141 2511 -270.0 - - 1800 - 273.4 - - 1390 - - - - - - - - 26.46 - -
14021 574.1 10.9 579 14022 done 1.19 - - 2511 - - - 1800 - 273.4 - - 1389 - - - - - - - - - - -
14321 543.8 9.9 594 14326 roll 1.19 - - 2510 - 2.38 0.057 3213 593.7 273.4 - - 1389 - - - - - - - - - 25.20 -
14354 540.9 10.0 595 14360 done 1.19 - - 2512 - 2.33 0.049 1796 -608.2 273.4 - - 1388 - - - - - - - - - 25.46 -
14671 509.7 9.4 611 14676 roll 1.19 - - 2512 - 2.33 0.063 380 -607.7 273.4 - - 1388 - - - - - - - - - 25.04 -
14718 505.4 9.4 613 14723 done 1.19 - - 2512 - 2.30 0.047 1799 617.0 273.4 - - 1388 - - - - - - - - - 25.44 -
15037 473.0 10.5 629 15043 roll 1.19 - - 2512 - 2.28 0.057 3206 617.1 273.4 - - 1388 - - - - - - - - - 25.07 -
15090 467.9 11.1 631 15095 done 1.19 - - 2512 - 2.33 0.050 1793 -606.4 273.4 - - 1388 - - - - - - - - - 25.29 -
15404 435.3 9.2 647 15409 roll 1.20 - - 2512 - 2.33 0.061 376 -608.2 275.6 - - 1388 - - - - - - - - - 24.94 -
15448 431.2 9.2 649 15463 done 1.20 - - 2512 - 2.30 0.045 1802 620.0 280.3 6.60 0.754 1365 -3.5 0.216 - - - - - - - 25.41 24.60
15772 400.2 9.3 665 15777 roll 1.21 - - 2512 - 2.28 0.056 3210 617.5 281.0 - - 1365 - - - - - - - - - 25.33 -
15796 398.1 9.1 666 15810 done 1.22 - - 2513 - 2.30 0.048 1797 -614.3 287.1 7.12 0.757 1338 -3.8 0.216 - - - - - - - 25.58 24.66
16121 370.5 9.2 682 16131 roll 1.23 - - 2512 - 2.28 0.060 384 -619.7 290.7 4.90 0.649 1323 -3.1 0.190 - - - - - - - 25.83 24.72
16216 362.5 9.4 686 16221 done 1.23 - - 2512 - 2.30 0.045 1807 618.7 290.7 - - 1321 - - - - - - - - - 25.86 -
16530 331.9 9.1 702 16544 roll 1.24 - - 2512 - 2.30 0.055 3207 608.7 296.6 6.60 0.700 1299 -3.3 0.172 - - - - - - - 25.81 24.73
16625 323.5 10.1 706 16630 done 1.24 - - 2512 - 2.28 0.047 1797 -618.4 296.6 - - 1299 - - - - - - - - - 25.85 -
16939 293.6 8.9 722 16958 roll 1.26 - - 2512 - 2.28 0.058 388 -618.0 309.5 12.18 0.752 1247 -4.3 0.181 - - - - - - - 25.79 24.74
16982 289.7 8.7 724 17007 done 1.30 0.10 0.097 2563 510.0 2.25 0.044 1808 631.1 327.2 16.35 0.756 1173 -4.5 0.188 - - - - - - 25.99 25.99 24.57
17326 255.3 9.9 741 17328 done 1.30 0.10 0.134 2534 -290.0 - - 1813 - 327.2 - - 1171 - - - - - - - - 26.46 - -
17627 226.8 10.2 756 17632 roll 1.30 - - 2537 - 2.35 0.056 381 -609.4 327.2 - - 1170 - - - - - - - - - 25.37 -
17671 222.1 10.5 758 17676 done 1.30 - - 2537 - 2.28 0.043 1811 627.2 327.2 - - 1169 - - - - - - - - - 25.67 -
17995 192.0 9.1 774 18009 roll 1.31 - - 2537 - 2.28 0.054 3208 612.7 333.6 6.20 0.571 1148 -3.4 0.124 - - - - - - - 25.82 24.82
18052 187.8 9.5 776 18058 done 1.31 - - 2537 - 2.28 0.045 1797 -618.9 333.6 - - 1148 - - - - - - - - - 25.93 -
18358 159.4 8.3 792 18390 roll 1.37 - - 2537 - 2.25 0.055 388 -626.2 365.0 26.88 0.652 1018 -4.8 0.128 - - - - - - - 25.89 24.75
18445 153.1 7.6 796 18494 done 1.48 0.12 0.086 2597 500.0 2.22 0.041 1804 637.8 416.0 41.03 0.649 812 -5.0 0.129 - - - - - - 26.01 25.99 24.58
18803 115.2 9.6 814 18804 done 1.48 - - 2597 - - - 1806 - 416.0 - - 808 - - - - - - - - - - -
19107 90.4 8.1 829 19145 roll 1.55 - - 2597 - 2.35 0.053 381 -606.4 451.8 28.05 0.580 667 -5.0 0.085 - - - - - - - 25.97 24.82
19206 82.9 8.8 833 19226 done 1.58 - - 2597 - 2.22 0.038 1805 641.4 467.1 13.35 0.539 604 -4.7 0.079 - - - - - - - 26.07 24.77
19535 50.4 9.5 850 19536 done 1.58 - - 2597 - - - 1805 - 467.1 - - 603 - - - - - - - - - - -
19837 23.5 8.9 880 19849 roll 1.60 - - 2597 - 2.30 0.053 388 -616.1 478.4 5.43 0.387 557 -8.5 0.056 - - - - - - - 25.93 24.98
19895 18.3 9.3 890 19903 done 1.60 - - 2597 - 2.17 0.037 1803 652.1 479.2 - - 557 - - - - - - - - - 26.10 -
20067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20067 begin surface coast
20099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20100 begin surface
SM 2.33 - - - - -10.11 6.80 0.038 39 -376.2 0.77 0.047 2303 649.4 479.56 - - 554 - - - - - - - -