OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 593 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.11 of 150.00 AH used of 24V (19.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.54 of 100.00 AH used of 10V (37.46% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 532.55, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 117 VBD -1.03 - - 43 - - - 2308 - -194.6 -93.80 - 2144 - - - - - - - - - - -
124 3.2 -0.7 16 168 roll -1.03 8.88 0.255 2023 223.0 2.35 0.069 878 -608.5 -194.6 -28.05 - 3304 -41.4 - - - - - - - 25.26 25.92 26.87
290 34.9 -19.9 41 295 done -1.03 - - 2023 - 2.25 0.042 2301 632.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.91 -
614 98.7 -18.7 61 615 done -1.03 - - 2023 - - - 2301 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
917 148.8 -15.9 76 922 roll -1.03 - - 2023 - 2.25 0.045 882 -630.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.75 -
942 152.9 -15.4 77 948 done -1.03 - - 2023 - 2.25 0.041 2307 633.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.89 -
1266 199.3 -13.0 93 1272 roll -1.03 - - 2023 - 2.22 0.054 3712 632.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.61 -
1295 202.2 -12.8 94 1300 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.037 2281 -644.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.98 -
1614 244.7 -12.6 110 1619 roll -1.03 - - 2023 - 2.12 0.046 896 -653.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.78 -
1745 259.1 -11.4 116 1751 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.041 2305 634.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.91 -
2065 292.2 -9.9 132 2070 roll -1.03 - - 2023 - 2.25 0.047 893 -627.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.75 -
2130 298.6 -10.1 135 2135 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.041 2303 635.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.91 -
2454 332.4 -11.2 151 2460 roll -1.03 - - 2023 - 2.28 0.047 886 -621.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.75 -
2528 339.8 -11.5 154 2534 done -1.03 - - 2023 - 2.25 0.041 2303 629.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.89 -
2842 377.6 -11.8 170 2849 roll -1.03 - - 2023 - 2.25 0.047 893 -626.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.74 -
2929 387.8 -11.9 174 2935 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.042 2304 635.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.88 -
3254 418.9 -8.7 190 3259 roll -1.03 - - 2023 - 2.25 0.047 893 -627.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.72 -
3323 424.7 -8.8 193 3329 done -1.03 - - 2023 - 2.25 0.043 2303 626.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.84 -
3643 452.3 -8.4 209 3649 roll -1.03 - - 2023 - 2.33 0.058 889 -606.9 -194.6 -0.08 - 3320 -300.0 - - - - - - - - 25.62 25.44
3712 458.4 -9.4 212 3718 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.044 2305 621.1 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 25.80 -
4032 488.8 -10.0 228 4033 done -1.03 - - 2024 - - - 2305 - -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4335 520.0 -10.4 243 4336 done -1.03 - - 2023 - - - 2305 - -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4636 549.2 -8.8 258 4641 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.050 896 -612.6 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.60 -
4674 551.8 -8.8 259 4680 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.047 2303 617.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 25.70 -
4980 580.1 -9.0 275 4985 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.051 895 -612.2 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.53 -
5014 582.3 -9.1 276 5020 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.046 2300 616.2 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.68 -
5333 611.7 -9.1 290 5338 roll -1.03 - - 2023 - 2.28 0.051 893 -617.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.54 -
5398 618.3 -9.4 292 5403 done -1.03 - - 2023 - 2.30 0.047 2308 615.2 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.64 -
5735 649.5 -9.3 303 5740 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.051 896 -606.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.48 -
5804 655.8 -9.3 305 5810 done -1.03 - - 2023 - 2.30 0.048 2303 611.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.58 -
6136 685.9 -8.9 316 6142 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.051 900 -610.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.46 -
6172 689.2 -8.9 317 6178 done -1.03 - - 2023 - 2.30 0.048 2306 611.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.56 -
6510 716.7 -7.8 328 6515 roll -1.03 - - 2023 - 2.33 0.053 899 -603.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.40 -
6574 722.1 -7.9 330 6580 done -1.03 - - 2023 - 2.30 0.049 2303 610.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.51 -
6913 747.0 -7.4 341 6918 roll -1.03 - - 2023 - 2.33 0.052 897 -603.4 -194.6 - - 3275 - - - - - - - - - 25.37 -
6980 752.3 -7.5 343 6986 done -1.03 - - 2023 - 2.30 0.049 2304 611.7 -194.6 - - 3263 - - - - - - - - - 25.49 -
7315 776.7 -7.3 354 7320 roll -1.03 - - 2023 - 2.33 0.054 894 -605.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.31 -
7380 782.0 -7.6 356 7385 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.049 2306 606.0 -194.6 - - 3205 - - - - - - - - - 25.44 -
7718 806.2 -7.2 367 7724 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.054 892 -601.7 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 25.28 -
7762 809.2 -7.3 368 7768 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.050 2308 607.7 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.40 -
8090 833.3 -7.3 379 8095 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.054 899 -599.6 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 25.24 -
8138 836.3 -7.4 380 8144 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.050 2303 602.6 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.35 -
8462 862.9 -7.9 391 8468 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.055 894 -599.6 -194.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.20 -
8511 866.2 -8.0 392 8516 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.050 2301 603.9 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.33 -
8833 892.9 -7.9 403 8838 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.056 897 -597.4 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.15 -
8882 895.7 -7.9 404 8888 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.050 2300 602.1 -194.6 - - 3251 - - - - - - - - - 25.29 -
9205 921.8 -7.7 415 9206 done -1.03 - - 2023 - - - 2300 - -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
9503 946.3 -8.3 425 9508 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.056 893 -598.7 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.10 -
9564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9564 begin apogee
9573 952.1 -8.7 427 9741 done -0.23 0.55 0.097 2210 340.0 - - 1809 - - 157.60 1.258 2509 -4.9 0.402 - - - - - - 25.32 - 23.40
9743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9743 begin climb
9746 960.1 - 432 9923 done 1.03 0.77 0.055 2488 361.0 - - 1811 - 194.6 168.98 1.221 1715 -4.7 0.398 - - - - - - 24.94 - 22.80
10202 928.2 10.3 448 10208 roll 1.03 - - 2488 - 2.25 0.058 3212 622.7 194.6 - - 1701 - - - - - - - - - 25.73 -
10230 928.2 10.3 448 10238 done 1.03 - - 2497 - 2.30 0.048 1802 -613.0 194.6 - - 1702 - - - - - - - - - 25.89 -
10537 890.0 11.6 459 10539 done 1.03 - - 2497 - - - 1802 - 194.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10837 855.8 11.2 469 10842 roll 1.03 - - 2498 - 2.33 0.062 379 -610.7 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - 25.48 -
10871 851.7 11.3 470 10876 done 1.03 - - 2498 - 2.33 0.047 1814 615.9 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - 25.77 -
11208 815.9 10.7 481 11209 done 1.03 - - 2498 - - - 1814 - 194.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11505 783.8 10.6 491 11506 done 1.03 - - 2498 - - - 1816 - 194.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11806 751.5 10.7 501 11807 done 1.03 - - 2498 - - - 1818 - 194.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12105 719.3 10.8 511 12106 done 1.03 - - 2498 - - - 1820 - 194.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12406 687.7 10.3 521 12411 roll 1.03 - - 2498 - 2.42 0.060 383 -593.8 194.6 - - 1697 - - - - - - - - - 25.12 -
12470 680.9 10.4 523 12475 done 1.03 - - 2498 - 2.33 0.047 1807 611.2 194.6 - - 1696 - - - - - - - - - 25.50 -
12807 648.3 9.4 534 12808 done 1.03 - - 2498 - - - 1807 - 194.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13106 621.5 8.6 544 13128 roll 1.08 - - 2498 - 2.28 0.057 3210 615.4 216.0 16.73 0.999 1627 -4.1 0.276 - - - - - - - 25.57 24.46
13161 618.6 8.5 545 13190 done 1.13 - - 2499 - 2.33 0.050 1800 -605.2 240.5 22.38 1.005 1528 -4.4 0.293 - - - - - - - 25.69 24.30
13508 584.4 9.5 560 13514 roll 1.13 - - 2499 - 2.28 0.061 382 -621.9 240.5 - - 1522 - - - - - - - - - 25.67 -
13602 576.3 9.6 564 13607 done 1.13 - - 2499 - 2.33 0.046 1818 616.3 240.5 - - 1521 - - - - - - - - - 25.82 -
13916 546.9 9.1 580 13924 done 1.14 - - 2499 - - - 1819 - 247.8 6.57 0.809 1498 -3.5 0.255 - - - - - - - - 24.62
14216 518.7 9.4 595 14221 roll 1.14 - - 2499 - 2.28 0.060 3209 609.6 247.8 - - 1496 - - - - - - - - - 25.48 -
14239 516.3 9.5 596 14245 done 1.14 - - 2499 - 2.33 0.051 1796 -606.4 247.8 - - 1496 - - - - - - - - - 25.69 -
14567 486.1 9.1 612 14577 done 1.16 - - 2499 - - - 1796 - 255.5 8.18 0.825 1467 -3.5 0.225 - - - - - - - - 24.65
14865 459.4 8.5 627 14894 roll 1.20 - - 2499 - 2.35 0.061 380 -602.6 278.6 20.42 0.907 1372 -4.7 0.254 - - - - - - - 25.76 24.54
14938 453.9 8.9 630 14959 done 1.23 0.10 0.100 2550 510.0 2.30 0.047 1803 618.7 292.3 12.80 0.854 1317 -4.3 0.246 - - - - - - 25.97 25.96 24.41
15272 411.5 13.0 647 15274 done 1.23 0.12 0.129 2513 -308.3 - - 1811 - 292.3 - - 1312 - - - - - - - - 26.36 - -
15572 381.3 9.1 662 15587 roll 1.24 - - 2514 - 2.38 0.059 376 -602.9 297.9 5.45 0.670 1293 -3.5 0.213 - - - - - - - 25.88 24.71
15625 377.2 9.4 664 15631 done 1.24 - - 2513 - 2.30 0.045 1805 621.3 297.9 - - 1293 - - - - - - - - - 26.01 -
15940 347.6 9.1 680 15949 done 1.25 - - 2513 - - - 1806 - 304.5 7.35 0.714 1267 -3.5 0.185 - - - - - - - - 24.72
16240 320.0 9.2 695 16250 roll 1.26 - - 2513 - 2.38 0.060 392 -594.1 307.5 3.92 0.539 1220 -12.0 0.766 - - - - - - - 25.87 24.75
16284 315.9 9.0 697 16299 done 1.28 - - 2513 - 2.28 0.044 1813 623.2 316.3 8.98 0.719 1219 - - - - - - - - - 25.98 24.73
16608 285.1 9.1 713 16623 roll 1.29 0.10 0.099 2567 540.0 2.38 0.058 383 -600.8 324.2 8.02 0.678 1173 -5.7 0.259 - - - - - - 26.61 25.94 24.77
16666 280.2 10.1 715 16673 done 1.29 0.12 0.118 2530 -308.3 2.28 0.044 1807 624.6 324.2 - - 1186 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
16972 252.6 8.2 731 17002 done 1.36 - - 2530 - - - 1809 - 356.5 27.88 0.739 1055 -4.7 0.173 - - - - - - - - 24.66
17293 223.8 9.4 747 17298 roll 1.36 - - 2537 - 2.35 0.056 385 -606.0 356.5 - - 1041 - - - - - - - - - 25.64 -
17331 221.4 9.5 748 17338 done 1.36 - - 2536 - 2.28 0.042 1808 624.1 356.5 - - 1050 - - - - - - - - - 25.86 -
17638 192.0 9.0 764 17648 done 1.38 - - 2536 - - - 1810 - 366.0 8.60 0.604 1016 -4.0 0.135 - - - - - - - - 24.82
17937 166.8 8.0 779 17977 roll 1.46 0.12 0.084 2609 608.3 2.40 0.055 378 -596.7 405.9 32.90 0.654 844 -5.2 0.143 - - - - - - 26.59 25.90 24.73
18011 158.9 11.5 782 18017 done 1.46 0.15 0.116 2563 -306.7 2.28 0.041 1810 628.1 405.9 - - 853 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
18326 130.9 6.0 798 18407 done 1.66 0.17 0.070 2649 505.9 - - 1816 - 505.5 78.40 0.623 448 -5.2 0.117 - - - - - - 26.52 - 24.61
18706 81.6 13.9 817 18712 roll 1.66 0.12 0.123 2607 -350.0 2.30 0.050 385 -622.2 505.5 - - 445 - - - - - - - - 26.34 25.77 -
18779 74.1 12.2 820 18786 done 1.66 - - 2607 - 2.22 0.037 1806 640.1 505.5 - - 445 - - - - - - - - - 26.00 -
19094 42.7 9.5 839 19100 roll 1.66 - - 2607 - 2.33 0.052 376 -613.7 505.5 - - 444 - - - - - - - - - 25.63 -
19132 39.4 9.6 842 19139 done 1.66 - - 2607 - 2.22 0.037 1804 643.2 505.5 - - 444 - - - - - - - - - 25.96 -
19443 9.6 9.1 888 19451 roll 1.67 - - 2607 - 2.40 0.050 372 -596.7 511.1 2.17 0.057 425 -8.8 0.159 - - - - - - - 25.59 25.60
19480 6.2 8.6 894 19494 done 1.71 - - 2607 - 2.22 0.037 1804 645.0 531.8 9.00 0.045 341 -9.3 0.138 - - - - - - - 25.95 25.85
19509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19509 begin surface coast
19544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19545 begin surface
SM 2.32 - - - - -10.09 6.78 0.035 40 -378.6 0.75 0.045 2302 664.0 532.55 - - 338 - - - - - - - -