OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.56 of 150.00 AH used of 24V (19.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.25 of 100.00 AH used of 10V (37.75% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 524.94, SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 111 VBD -1.03 - - 38 - - - 2331 - -194.6 -87.28 - 2077 - - - - - - - - - - -
115 3.2 -1.0 15 165 roll -1.03 8.90 0.255 2027 223.5 2.28 0.060 883 -635.1 -194.6 -32.88 - 3303 -37.3 - - - - - - - 25.22 25.89 26.87
266 30.3 -20.0 40 272 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.041 2303 631.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.93 -
590 94.7 -19.1 61 595 roll -1.03 - - 2027 - 2.22 0.054 3708 632.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.62 -
624 98.8 -18.6 62 629 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.037 2281 -642.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.98 -
937 148.7 -14.4 78 939 done -1.03 - - 2027 - - - 2280 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1240 188.2 -12.2 93 1246 roll -1.03 - - 2027 - 2.15 0.045 894 -644.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.78 -
1253 188.2 -12.2 93 1258 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.041 2303 634.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.89 -
1566 225.8 -11.1 109 1568 done -1.03 - - 2027 - - - 2303 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1870 257.7 -10.2 124 1876 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.046 897 -624.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.76 -
1888 257.7 -10.2 124 1895 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.042 2305 634.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.88 -
2194 292.6 -11.4 140 2199 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.047 893 -619.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.72 -
2233 295.4 -11.5 141 2240 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.042 2306 628.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.86 -
2539 330.7 -11.0 157 2544 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.048 896 -618.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.72 -
2592 335.8 -11.3 159 2598 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.043 2305 626.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.85 -
2906 367.2 -9.7 175 2912 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.049 898 -625.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.69 -
2996 375.4 -9.6 179 3002 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.044 2305 625.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.83 -
3316 403.3 -8.6 195 3321 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.050 892 -619.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.65 -
3395 408.8 -8.6 198 3401 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.044 2309 621.5 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 25.81 -
3700 436.1 -8.9 214 3702 done -1.03 - - 2027 - - - 2309 - -194.6 -0.08 - 3313 -237.5 - - - - - - - - - 25.37
4001 463.7 -9.1 229 4006 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.050 897 -613.9 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 25.63 -
4108 473.3 -9.1 234 4113 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.045 2309 619.3 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.77 -
4432 500.5 -8.3 250 4438 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.050 899 -618.4 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.60 -
4518 508.1 -8.9 254 4524 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.046 2305 616.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.72 -
4843 535.7 -8.5 270 4848 roll -1.03 - - 2029 - 2.30 0.052 892 -614.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.53 -
4912 541.2 -8.7 273 4918 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.047 2307 615.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.66 -
5232 567.2 -8.0 289 5237 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.050 893 -614.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.53 -
5306 572.7 -8.6 292 5312 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.047 2305 613.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.63 -
5622 598.7 -7.7 308 5623 done -1.03 - - 2027 - - - 2305 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5943 624.5 -8.0 319 5948 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.054 900 -610.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.41 -
6028 630.0 -8.2 321 6034 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.049 2304 610.4 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 25.56 -
6344 654.7 -7.0 332 6350 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.055 893 -605.6 -194.6 - - 3236 - - - - - - - - - 25.34 -
6423 659.4 -7.0 334 6428 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.049 2308 607.3 -194.6 - - 3208 - - - - - - - - - 25.52 -
6746 681.2 -7.0 345 6752 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.054 892 -602.6 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.37 -
6781 684.3 -7.3 346 6786 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 2305 606.4 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.48 -
7117 710.9 -8.0 357 7123 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.055 895 -600.0 -194.6 - - 3240 - - - - - - - - - 25.30 -
7148 710.9 -8.0 357 7155 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 2305 605.2 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.45 -
7453 738.8 -8.2 368 7458 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.054 894 -600.4 -194.6 - - 3236 - - - - - - - - - 25.29 -
7491 741.7 -8.2 369 7497 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.049 2305 605.6 -194.6 - - 3197 - - - - - - - - - 25.44 -
7824 769.6 -8.4 380 7831 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.055 902 -602.1 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.25 -
7869 773.2 -8.6 381 7875 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.052 2306 602.6 -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - 25.36 -
8198 801.9 -8.7 392 8199 done -1.03 - - 2027 - - - 2307 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
8494 827.7 -8.5 402 8500 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.055 900 -598.7 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.21 -
8530 830.9 -8.7 403 8535 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.051 2305 603.0 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.33 -
8867 858.2 -8.0 414 8868 done -1.03 - - 2027 - - - 2305 - -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
9165 880.6 -7.5 424 9171 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.057 896 -599.6 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 25.10 -
9219 883.5 -7.6 425 9225 done -1.03 - - 2027 - 2.35 0.053 2305 599.6 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 25.24 -
9538 909.4 -7.9 436 9540 done -1.03 - - 2027 - - - 2305 - -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
9835 932.8 -7.8 446 9842 roll -1.03 - - 2027 - 2.38 0.057 897 -591.6 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 25.06 -
9866 932.8 -7.8 446 9873 done -1.03 - - 2027 - 2.35 0.052 2305 599.1 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.21 -
10078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10078 begin apogee
10087 951.4 -7.3 454 10251 done -0.23 0.52 0.101 2201 334.6 - - 1809 - - 156.45 1.263 2509 -4.9 0.403 - - - - - - 25.27 - 23.34
10252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10252 begin climb
10256 957.8 - 459 10430 done 1.03 0.80 0.057 2485 355.0 - - 1807 - 194.6 169.82 1.219 1716 -4.7 0.398 - - - - - - 24.83 - 22.65
10713 924.9 10.2 475 10718 roll 1.03 - - 2486 - 2.33 0.059 3210 602.1 194.6 - - 1703 - - - - - - - - - 25.70 -
10771 920.8 10.5 476 10779 done 1.03 - - 2493 - 2.30 0.050 1801 -612.6 194.6 - - 1702 - - - - - - - - - 25.84 -
11077 885.3 10.8 487 11078 done 1.03 - - 2493 - - - 1801 - 194.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11378 853.3 10.6 497 11383 roll 1.03 - - 2498 - 2.30 0.062 391 -613.0 194.6 - - 1700 - - - - - - - - - 25.47 -
11425 849.4 10.9 498 11431 done 1.03 - - 2498 - 2.30 0.047 1806 615.2 194.6 - - 1700 - - - - - - - - - 25.75 -
11749 812.5 10.8 509 11755 roll 1.03 - - 2499 - 2.30 0.059 3218 613.9 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - 25.39 -
11802 808.2 10.9 510 11808 done 1.03 - - 2499 - 2.35 0.050 1796 -605.1 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - 25.58 -
12116 772.2 10.9 521 12121 roll 1.03 - - 2499 - 2.33 0.063 389 -603.9 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - 25.22 -
12145 772.2 10.9 521 12153 done 1.03 - - 2500 - 2.33 0.047 1809 609.4 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - 25.57 -
12450 737.1 10.5 532 12451 done 1.03 - - 2499 - - - 1810 - 194.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12752 706.1 10.2 542 12757 roll 1.03 - - 2499 - 2.40 0.060 389 -592.1 194.6 - - 1698 - - - - - - - - - 25.17 -
12785 702.4 10.1 543 12791 done 1.03 - - 2499 - 2.33 0.047 1810 609.9 194.6 - - 1698 - - - - - - - - - 25.49 -
13122 670.7 9.2 554 13123 done 1.04 - - 2499 - - - 1811 - 197.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13421 643.8 8.9 564 13436 done 1.07 - - 2499 - - - 1813 - 211.0 12.88 0.986 1648 -3.8 0.270 - - - - - - - - 24.48
13719 619.0 7.9 574 13767 roll 1.15 - - 2499 - 2.47 0.060 377 -581.4 254.6 38.12 1.036 1468 -4.7 0.306 - - - - - - - 25.60 24.25
13843 609.3 7.8 578 13887 done 1.24 0.10 0.099 2548 490.0 2.33 0.047 1806 613.3 299.1 37.97 1.011 1289 -4.7 0.308 - - - - - - 25.87 25.86 24.12
14197 568.5 12.3 594 14203 roll 1.24 0.10 0.144 2521 -270.0 2.28 0.057 3209 615.4 299.1 - - 1273 - - - - - - - - 26.40 25.80 -
14217 568.5 12.3 594 14225 done 1.24 - - 2527 - 2.33 0.050 1790 -609.0 299.1 - - 1281 - - - - - - - - - 25.92 -
14523 532.7 10.5 610 14529 roll 1.24 - - 2537 - 2.30 0.062 381 -612.6 299.1 - - 1279 - - - - - - - - - 25.58 -
14556 530.1 10.5 611 14562 done 1.24 - - 2537 - 2.33 0.047 1808 612.4 299.1 - - 1278 - - - - - - - - - 25.80 -
14871 493.9 11.6 627 14877 roll 1.24 - - 2537 - 2.40 0.060 381 -594.6 299.1 - - 1278 - - - - - - - - - 25.43 -
14929 488.8 11.5 629 14936 done 1.24 - - 2537 - 2.33 0.047 1808 612.4 299.1 - - 1277 - - - - - - - - - 25.67 -
15235 455.1 10.5 645 15236 done 1.24 - - 2537 - - - 1809 - 299.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
15539 420.4 11.8 660 15544 roll 1.24 - - 2536 - 2.40 0.060 389 -591.7 299.1 - - 1276 - - - - - - - - - 25.20 -
15566 417.3 11.8 661 15572 done 1.24 - - 2537 - 2.33 0.047 1814 611.6 299.1 - - 1276 - - - - - - - - - 25.56 -
15885 378.9 11.7 677 15891 roll 1.24 - - 2537 - 2.40 0.060 383 -596.2 299.1 - - 1276 - - - - - - - - - 25.15 -
16006 366.6 11.6 682 16013 done 1.24 - - 2537 - 2.30 0.046 1803 617.4 299.1 - - 1271 - - - - - - - - - 25.50 -
16310 333.3 10.2 698 16311 done 1.24 - - 2537 - - - 1804 - 299.1 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16613 303.7 9.5 713 16615 done 1.24 - - 2537 - - - 1807 - 299.1 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16913 275.0 9.7 728 16918 roll 1.24 - - 2537 - 2.40 0.059 377 -595.8 299.1 - - 1276 - - - - - - - - - 25.07 -
16941 272.4 9.8 729 16946 done 1.24 - - 2537 - 2.33 0.044 1811 615.5 299.1 - - 1276 - - - - - - - - - 25.49 -
17260 243.7 8.6 745 17279 done 1.29 - - 2537 - - - 1813 - 320.7 17.25 0.710 1201 -4.3 0.162 - - - - - - - - 24.70
17580 216.4 8.5 761 17608 roll 1.33 - - 2537 - 2.28 0.054 3209 612.3 344.1 20.30 0.689 1105 -4.7 0.161 - - - - - - - 25.88 24.70
17656 210.6 9.2 764 17668 done 1.34 - - 2537 - 2.28 0.045 1793 -621.1 347.9 4.65 0.509 1089 -3.4 0.155 - - - - - - - 25.98 24.63
17987 180.4 8.9 781 18007 roll 1.36 - - 2537 - 2.28 0.057 388 -616.2 359.5 10.57 0.614 1042 -4.4 0.142 - - - - - - - 25.97 24.79
18118 169.6 8.5 787 18148 done 1.41 0.10 0.100 2589 520.0 2.25 0.039 1816 634.7 383.6 20.77 0.644 944 -4.7 0.135 - - - - - - 26.00 26.02 24.71
18457 139.4 8.5 804 18485 roll 1.46 - - 2593 - 2.38 0.054 388 -600.0 409.1 21.05 0.607 832 -5.3 0.133 - - - - - - - 25.98 24.78
18529 134.0 8.7 807 18550 done 1.50 - - 2593 - 2.22 0.038 1805 638.3 426.2 14.93 0.584 771 -4.1 0.102 - - - - - - - 26.09 24.70
18865 104.8 8.9 824 18883 done 1.52 - - 2593 - - - 1805 - 437.8 10.25 0.535 723 -4.7 0.100 - - - - - - - - 24.88
19184 78.3 8.8 840 19204 roll 1.55 - - 2593 - 2.17 0.047 3209 647.0 452.6 13.32 0.528 661 -4.7 0.075 - - - - - - - 26.08 24.92
19238 74.2 9.2 842 19249 done 1.56 - - 2594 - 2.25 0.041 1789 -631.1 456.7 4.55 0.412 646 -3.3 0.064 - - - - - - - 26.12 24.85
19548 45.9 9.1 860 19559 roll 1.57 - - 2594 - 2.25 0.053 388 -622.7 461.8 5.47 0.427 626 -3.7 0.043 - - - - - - - 26.03 24.95
19617 39.9 9.1 866 19628 done 1.58 - - 2594 - 2.20 0.037 1806 644.5 467.1 6.20 0.437 603 -3.7 0.037 - - - - - - - 26.13 24.94
19929 12.9 8.7 910 19948 roll 1.62 - - 2594 - 2.35 0.050 385 -604.7 486.9 8.98 0.066 524 -8.8 0.187 - - - - - - - 25.80 25.66
20002 7.3 8.1 922 20027 done 1.69 0.10 0.100 2649 550.0 2.20 0.036 1805 645.5 523.6 16.08 0.046 372 -9.5 0.163 - - - - - - 25.96 26.01 25.97
20037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20037 begin surface coast
20065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20065 begin surface
SM 2.18 - - - - -10.12 6.95 0.039 36 -376.0 0.75 0.044 2304 665.3 524.94 - - 369 - - - - - - - -