OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.16 of 150.00 AH used of 24V (21.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.98 of 100.00 AH used of 10V (39.02% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 106 VBD -1.03 - - 42 - - - 2311 - -194.6 -81.95 - 1834 - - - - - - - - - - -
111 3.1 -2.4 14 171 roll -1.03 8.95 0.259 2025 221.6 2.33 0.062 877 -615.5 -194.6 -42.50 - 3304 -34.6 - - - - - - - 25.03 25.97 26.88
363 46.0 -19.1 50 370 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.043 2302 633.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.95 -
669 104.6 -17.9 67 670 done -1.03 - - 2025 - - - 2302 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
973 150.6 -13.1 82 974 done -1.03 - - 2025 - - - 2302 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1271 186.6 -11.7 97 1276 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.046 876 -633.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.85 -
1355 196.7 -11.8 101 1360 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.041 2305 635.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.98 -
1679 232.7 -11.2 117 1684 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.047 885 -631.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.84 -
1717 235.5 -11.4 118 1723 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.041 2308 632.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.98 -
2023 272.3 -11.1 134 2025 done -1.03 - - 2025 - - - 2308 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2326 301.9 -9.5 149 2332 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.046 871 -630.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.84 -
2442 313.5 -10.8 154 2447 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.042 2308 630.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.96 -
2756 347.4 -10.4 170 2761 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.047 871 -624.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.82 -
2800 352.1 -10.5 172 2805 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.043 2306 629.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.95 -
3125 383.0 -9.7 188 3130 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.048 875 -622.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.80 -
3240 394.3 -10.8 193 3246 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.043 2305 627.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.93 -
3555 425.4 -9.0 209 3560 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.048 878 -625.9 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 25.78 -
3613 429.4 -8.8 211 3622 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.044 2303 625.0 -194.6 -0.08 - 3315 -262.5 - - - - - - - - 25.91 24.68
3919 455.1 -7.7 227 3925 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.049 882 -623.2 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.77 -
3978 458.7 -7.8 229 3985 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.044 2305 624.1 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.89 -
4285 482.4 -7.7 245 4290 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.050 872 -623.0 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.72 -
4401 491.5 -8.8 250 4406 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.045 2303 622.2 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.83 -
4715 519.3 -8.8 266 4720 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.051 881 -618.3 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.65 -
4783 525.1 -9.2 269 4789 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.046 2308 620.4 -194.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.79 -
5103 555.2 -9.1 285 5108 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.051 885 -610.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.65 -
5219 565.1 -9.4 290 5224 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.047 2305 617.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.77 -
5533 594.4 -9.2 306 5534 done -1.03 - - 2025 - - - 2305 - -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
5854 622.3 -8.6 318 5860 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.054 877 -612.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.57 -
5970 631.1 -9.1 321 5975 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.049 2303 612.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.68 -
6285 659.1 -8.1 332 6290 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.054 882 -609.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.51 -
6349 664.6 -8.3 334 6355 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.050 2302 617.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.65 -
6686 690.4 -7.7 345 6691 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.054 880 -610.3 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.51 -
6740 693.4 -7.8 346 6747 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2304 611.2 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 25.61 -
7059 719.6 -7.7 357 7060 done -1.03 - - 2025 - - - 2305 - -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
7357 743.7 -8.3 367 7362 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.055 886 -603.8 -194.6 - - 3249 - - - - - - - - - 25.41 -
7440 749.4 -8.5 369 7446 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2304 608.6 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.56 -
7759 775.7 -7.7 380 7764 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.056 885 -603.8 -194.6 - - 3255 - - - - - - - - - 25.39 -
7818 778.8 -7.9 381 7825 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.051 2297 606.0 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 25.52 -
8125 802.2 -6.8 392 8131 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.055 886 -605.6 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.39 -
8179 804.8 -6.9 393 8184 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2302 607.7 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 25.51 -
8495 828.2 -7.1 404 8501 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.056 883 -603.8 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.32 -
8545 831.2 -7.3 405 8550 done -1.03 - - 2025 - 2.35 0.050 2306 605.5 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.46 -
8867 854.9 -7.1 416 8872 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.056 886 -604.3 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.29 -
8927 857.7 -7.3 417 8934 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2303 608.2 -194.6 - - 3144 - - - - - - - - - 25.44 -
9232 881.9 -7.3 428 9237 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.057 891 -600.9 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 25.26 -
9321 886.7 -7.4 430 9328 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.051 2304 606.4 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.41 -
9626 909.7 -6.9 441 9631 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.057 890 -601.7 -194.6 - - 3255 - - - - - - - - - 25.24 -
9649 909.7 -6.9 441 9655 done -1.03 - - 2026 - 2.35 0.051 2307 603.0 -194.6 - - 3268 - - - - - - - - - 25.37 -
9967 933.4 -7.0 452 9973 roll -1.03 - - 2025 - 2.38 0.055 876 -601.3 -194.6 - - 3237 - - - - - - - - - 25.25 -
10032 938.8 -7.5 454 10037 done -1.03 - - 2025 - 2.38 0.052 2307 601.3 -194.6 - - 3229 - - - - - - - - - 25.32 -
10213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10213 begin apogee
10223 952.2 -7.1 460 10390 done -0.23 0.52 0.100 2201 338.5 - - 1798 - - 157.38 1.261 2509 -4.6 0.372 - - - - - - 25.37 - 23.36
10392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10392 begin climb
10396 959.4 - 465 10571 roll 1.03 0.80 0.057 2486 356.2 2.53 0.054 3214 559.7 194.6 164.98 1.226 1738 -4.7 0.393 - - - - - - 24.98 24.24 22.84
10675 946.6 8.8 475 10700 done 1.06 - - 2487 - 2.35 0.048 1792 -605.1 209.4 18.12 1.131 1655 -4.6 0.412 - - - - - - - 25.58 23.90
11000 915.5 9.8 486 11005 roll 1.06 - - 2487 - 2.28 0.063 389 -615.4 209.4 - - 1646 - - - - - - - - - 25.81 -
11065 908.9 10.1 488 11070 done 1.06 - - 2487 - 2.28 0.047 1813 624.6 209.4 - - 1645 - - - - - - - - - 25.98 -
11401 878.1 9.3 499 11407 roll 1.07 - - 2487 - 2.25 0.060 3210 620.9 210.6 - - 1636 - - - - - - - - - 25.65 -
11449 874.4 9.6 500 11455 done 1.07 - - 2495 - 2.33 0.050 1789 -609.9 210.6 - - 1644 - - - - - - - - - 25.83 -
11771 842.1 9.5 511 11778 roll 1.07 - - 2498 - 2.28 0.064 391 -613.2 210.6 - - 1642 - - - - - - - - - 25.48 -
11810 838.5 9.4 512 11816 done 1.07 - - 2498 - 2.28 0.048 1803 619.3 210.6 - - 1642 - - - - - - - - - 25.76 -
12143 807.6 9.2 523 12153 roll 1.07 - - 2498 - 2.25 0.058 3208 624.4 214.8 4.07 0.744 1632 -2.5 0.287 - - - - - - - 25.90 24.51
12243 798.6 9.2 526 12254 done 1.08 - - 2499 - 2.33 0.050 1792 -607.7 218.8 5.22 0.851 1618 -2.7 0.271 - - - - - - - 25.85 24.49
12573 769.8 8.6 537 12602 roll 1.12 - - 2499 - 2.33 0.065 394 -600.0 240.1 20.20 1.105 1530 -4.4 0.327 - - - - - - - 25.78 24.34
12662 764.0 8.9 539 12682 done 1.15 - - 2499 - 2.30 0.048 1810 615.7 252.8 12.50 1.035 1477 -4.2 0.337 - - - - - - - 25.99 24.23
13000 730.4 9.4 551 13005 roll 1.15 - - 2499 - 2.25 0.060 3209 621.8 252.8 - - 1472 - - - - - - - - - 25.73 -
13058 726.9 9.6 552 13065 done 1.15 - - 2499 - 2.33 0.050 1796 -606.4 252.8 - - 1472 - - - - - - - - - 25.85 -
13365 695.7 9.3 563 13371 roll 1.15 - - 2499 - 2.33 0.063 375 -609.9 252.8 - - 1472 - - - - - - - - - 25.49 -
13394 695.7 9.3 563 13401 done 1.15 - - 2499 - 2.33 0.048 1804 613.3 252.8 - - 1472 - - - - - - - - - 25.77 -
13701 664.4 9.4 574 13707 roll 1.15 - - 2499 - 2.30 0.058 3214 613.0 252.8 - - 1471 - - - - - - - - - 25.43 -
13774 657.6 9.8 576 13780 done 1.15 - - 2499 - 2.33 0.048 1797 -608.2 252.8 - - 1471 - - - - - - - - - 25.64 -
14101 622.2 11.3 587 14107 roll 1.15 - - 2499 - 2.33 0.061 380 -608.2 252.8 - - 1471 - - - - - - - - - 25.28 -
14156 618.2 11.3 588 14161 done 1.15 - - 2499 - 2.30 0.047 1800 617.4 252.8 - - 1470 - - - - - - - - - 25.60 -
14483 580.5 10.3 602 14488 roll 1.15 - - 2499 - 2.28 0.058 3208 617.5 252.8 - - 1470 - - - - - - - - - 25.28 -
14551 573.2 10.8 605 14556 done 1.15 - - 2499 - 2.33 0.050 1796 -606.0 252.8 - - 1470 - - - - - - - - - 25.46 -
14870 542.3 9.5 621 14876 roll 1.15 - - 2499 - 2.33 0.061 380 -607.7 252.8 - - 1470 - - - - - - - - - 25.18 -
14910 540.1 9.4 622 14916 done 1.15 - - 2499 - 2.33 0.047 1805 611.6 252.8 - - 1469 - - - - - - - - - 25.53 -
15215 511.2 9.0 638 15229 roll 1.17 - - 2499 - 2.30 0.057 3207 609.6 261.4 7.50 0.817 1443 -3.5 0.233 - - - - - - - 25.78 24.55
15289 504.9 9.9 641 15294 done 1.17 - - 2499 - 2.30 0.050 1798 -612.6 261.4 - - 1442 - - - - - - - - - 25.91 -
15602 474.4 9.9 657 15603 done 1.17 - - 2499 - - - 1798 - 261.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15907 445.5 9.4 672 15908 done 1.17 - - 2499 - - - 1798 - 261.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16205 421.0 7.9 687 16245 done 1.25 0.10 0.102 2552 530.0 - - 1798 - 304.0 37.38 0.893 1269 -4.6 0.235 - - - - - - 26.67 - 24.37
16543 382.2 12.6 704 16549 roll 1.25 0.10 0.136 2525 -270.0 2.30 0.057 377 -617.8 304.0 - - 1262 - - - - - - - - 26.46 25.70 -
16612 374.6 11.9 707 16617 done 1.25 - - 2525 - 2.30 0.044 1807 621.7 304.0 - - 1261 - - - - - - - - - 25.89 -
16931 336.0 11.6 723 16937 roll 1.25 - - 2525 - 2.25 0.056 3212 624.4 304.0 - - 1261 - - - - - - - - - 25.52 -
16985 330.9 11.3 725 16991 done 1.25 - - 2533 - 2.30 0.046 1793 -617.0 304.0 - - 1260 - - - - - - - - - 25.72 -
17300 299.1 9.2 741 17305 roll 1.26 - - 2537 - 2.28 0.059 390 -615.4 308.3 - - 1260 - - - - - - - - - 25.35 -
17427 289.9 7.3 747 17487 done 1.38 - - 2537 - 2.28 0.042 1811 623.2 369.0 52.65 0.782 1003 -4.9 0.195 - - - - - - - 25.70 24.40
17807 258.5 9.6 766 17812 roll 1.38 - - 2537 - 2.20 0.053 3207 634.5 369.0 - - 998 - - - - - - - - - 25.77 -
17875 251.3 11.0 769 17880 done 1.38 - - 2544 - 2.28 0.046 1800 -617.1 369.0 - - 998 - - - - - - - - - 25.87 -
18194 219.2 10.3 785 18199 roll 1.38 - - 2550 - 2.25 0.055 386 -628.4 369.0 - - 997 - - - - - - - - - 25.60 -
18262 212.3 10.5 788 18267 done 1.38 - - 2550 - 2.22 0.041 1804 638.7 369.0 - - 997 - - - - - - - - - 25.89 -
18581 180.3 9.2 804 18586 roll 1.39 - - 2550 - 2.33 0.054 388 -607.7 372.5 - - 996 - - - - - - - - - 25.53 -
18634 176.0 9.2 806 18646 done 1.40 - - 2550 - 2.22 0.040 1808 639.6 376.7 6.55 0.547 973 -3.5 0.122 - - - - - - - 25.86 24.77
18945 151.4 6.6 822 19019 roll 1.56 0.12 0.086 2629 658.3 2.25 0.050 3202 619.6 457.0 64.25 0.642 644 -5.1 0.130 - - - - - - 26.63 25.79 24.58
19052 139.2 12.5 827 19059 done 1.56 0.15 0.131 2592 -246.7 2.28 0.044 1792 -618.4 457.0 - - 642 - - - - - - - - 25.72 25.90 -
19373 108.8 8.6 843 19397 roll 1.60 - - 2592 - 2.25 0.054 388 -624.0 477.2 16.73 0.570 562 -4.8 0.098 - - - - - - - 26.03 24.81
19441 103.4 8.6 846 19465 done 1.64 - - 2593 - 2.20 0.037 1813 647.7 498.4 17.88 0.562 476 -4.8 0.095 - - - - - - - 26.15 24.72
19779 71.6 9.6 863 19780 done 1.64 - - 2593 - - - 1813 - 498.4 - - 475 - - - - - - - - - - -
20079 45.2 8.8 880 20098 done 1.67 0.10 0.099 2653 600.0 - - 1818 - 513.9 13.25 0.501 413 -4.7 0.045 - - - - - - 26.68 - 24.91
20398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20398 begin surface coast
20422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20422 begin surface
SM 2.31 - - - - -10.12 7.00 0.043 41 -373.1 0.75 0.044 2304 648.0 514.64 - - 411 - - - - - - - -