OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.98 of 150.00 AH used of 24V (21.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.88 of 100.00 AH used of 10V (39.12% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 511.94, SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 116 VBD -1.03 - - 34 - - - 2332 - -194.6 -92.50 - 2041 - - - - - - - - - - -
123 3.0 -0.6 16 172 roll -1.03 8.93 0.255 2025 223.0 2.33 0.072 888 -619.7 -194.6 -30.20 - 3304 -41.8 - - - - - - - 25.18 25.98 26.89
384 51.0 -19.1 51 390 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.042 2298 635.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.98 -
704 112.1 -18.4 67 709 roll -1.03 - - 2025 - 2.22 0.047 886 -636.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.89 -
742 116.4 -18.3 68 749 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.042 2299 636.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.99 -
1052 170.7 -15.3 84 1053 done -1.03 - - 2024 - - - 2299 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1350 214.1 -13.6 99 1356 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.046 885 -628.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.91 -
1460 227.1 -11.7 104 1465 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.041 2300 637.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.01 -
1779 265.7 -11.8 120 1785 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.047 878 -623.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.88 -
1817 268.8 -11.9 121 1824 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.043 2303 633.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.98 -
2123 306.1 -11.1 137 2124 done -1.03 - - 2025 - - - 2303 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2427 336.2 -9.4 152 2432 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.047 883 -622.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.86 -
2500 342.7 -9.7 155 2505 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.042 2305 632.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.00 -
2814 374.8 -10.3 171 2820 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.048 890 -620.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.84 -
2843 377.4 -10.4 172 2849 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.043 2303 636.5 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.99 -
3162 411.7 -10.3 188 3168 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.049 877 -625.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.82 -
3230 418.3 -10.4 191 3236 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.044 2305 626.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.96 -
3550 450.7 -9.7 207 3555 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.048 878 -625.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.82 -
3618 457.2 -10.1 210 3624 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.045 2302 624.6 -194.6 -0.08 - 3316 -262.5 - - - - - - - - 25.91 24.70
3938 489.0 -9.4 226 3943 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.051 890 -619.3 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.75 -
4002 495.2 -9.6 229 4007 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.045 2304 628.4 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 25.90 -
4326 525.0 -8.8 245 4332 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.051 892 -619.3 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.74 -
4411 532.6 -8.9 249 4417 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.046 2306 620.2 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 25.86 -
4736 560.4 -8.1 265 4741 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.053 885 -609.9 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.69 -
4820 567.3 -8.3 269 4826 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.046 2313 620.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 25.84 -
5145 592.3 -7.9 285 5150 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.053 882 -614.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.65 -
5261 601.4 -8.8 290 5268 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.047 2304 618.3 -194.6 - - 3239 - - - - - - - - - 25.79 -
5579 630.3 -8.8 301 5585 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.054 892 -613.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.61 -
5659 636.5 -8.9 303 5665 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.048 2309 616.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.72 -
5982 663.5 -7.8 314 5988 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.053 877 -614.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.60 -
6041 666.7 -8.0 315 6047 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.049 2303 612.0 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 25.70 -
6348 693.9 -8.2 326 6353 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.054 893 -613.0 -194.6 - - 3243 - - - - - - - - - 25.55 -
6451 702.3 -8.7 329 6456 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.049 2308 615.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.67 -
6779 731.4 -8.7 340 6785 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.053 885 -610.7 -194.6 - - 3247 - - - - - - - - - 25.54 -
6833 734.8 -8.7 341 6838 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2304 609.0 -194.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.64 -
7148 762.2 -8.0 352 7153 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.055 893 -605.6 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.45 -
7207 765.4 -8.2 353 7214 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.051 2303 613.0 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - 25.58 -
7514 791.7 -7.8 364 7520 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.055 883 -604.3 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.44 -
7549 794.7 -7.8 365 7555 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.051 2309 606.8 -194.6 - - 3206 - - - - - - - - - 25.53 -
7887 820.1 -7.5 376 7892 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.054 881 -607.7 -194.6 - - 3256 - - - - - - - - - 25.41 -
7960 825.4 -7.5 378 7967 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2305 611.2 -194.6 - - 3268 - - - - - - - - - 25.54 -
8288 849.5 -7.2 389 8293 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.055 893 -606.0 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.37 -
8348 852.2 -7.3 390 8355 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2304 605.6 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 25.50 -
8652 876.1 -7.3 401 8659 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.057 891 -601.3 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.31 -
8719 881.2 -7.4 403 8725 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.051 2301 605.2 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.46 -
9056 905.1 -7.3 414 9062 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.057 887 -601.7 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 25.28 -
9136 910.5 -7.8 416 9142 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.052 2306 603.8 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 25.41 -
9459 937.2 -8.1 427 9464 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.056 892 -601.7 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 25.26 -
9489 937.2 -8.1 427 9496 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.052 2306 601.7 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 25.38 -
9640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9640 begin apogee
9650 951.7 -7.6 433 9814 done -0.23 0.52 0.099 2201 340.4 - - 1799 - - 157.07 1.267 2509 -4.9 0.397 - - - - - - 25.42 - 23.37
9815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9816 begin climb
9820 958.8 - 438 10005 roll 1.03 0.80 0.057 2487 357.5 2.60 0.057 3215 544.6 194.6 170.05 1.228 1713 -4.7 0.393 - - - - - - 24.96 24.27 22.84
10084 947.0 8.8 447 10104 done 1.06 - - 2487 - 2.38 0.049 1795 -596.6 210.3 14.20 1.102 1652 -4.3 0.397 - - - - - - - 25.48 23.84
10433 911.8 9.5 459 10438 roll 1.06 - - 2487 - 2.35 0.060 3221 606.8 210.3 - - 1642 - - - - - - - - - 25.82 -
10460 911.8 9.5 459 10467 done 1.06 - - 2487 - 2.33 0.050 1787 -615.5 210.3 - - 1641 - - - - - - - - - 25.94 -
10768 880.6 8.9 470 10786 roll 1.09 - - 2487 - 2.30 0.064 390 -607.4 222.5 10.57 1.066 1601 -3.8 0.336 - - - - - - - 25.96 24.44
10839 874.9 8.8 472 10860 done 1.12 - - 2487 - 2.28 0.047 1811 623.2 237.3 14.65 1.106 1541 -4.1 0.349 - - - - - - - 26.08 24.27
11164 844.5 9.0 483 11178 roll 1.14 - - 2487 - 2.33 0.060 3214 602.1 247.0 9.27 1.028 1500 -4.4 0.391 - - - - - - - 26.01 24.44
11216 840.9 9.2 484 11229 done 1.14 - - 2491 - 2.30 0.049 1798 -615.7 249.8 4.03 0.734 1490 -2.5 0.306 - - - - - - - 26.10 24.39
11531 811.3 8.7 495 11556 done 1.18 - - 2491 - - - 1797 - 268.7 17.62 1.113 1412 -4.4 0.347 - - - - - - - - 24.39
11857 781.7 8.9 506 11877 roll 1.21 0.10 0.103 2543 520.0 2.38 0.060 3214 595.4 281.8 12.07 1.050 1360 -4.3 0.345 - - - - - - 26.59 25.98 24.43
11901 778.1 9.3 507 11906 done 1.21 0.15 0.131 2511 -213.3 2.30 0.049 1801 -614.3 283.5 - - 1359 - - - - - - - - 25.93 26.09 -
12228 744.7 9.4 518 12233 roll 1.21 - - 2512 - 2.30 0.063 383 -616.5 283.5 - - 1357 - - - - - - - - - 25.69 -
12266 740.9 9.6 519 12273 done 1.21 - - 2512 - 2.30 0.047 1804 617.8 283.5 - - 1355 - - - - - - - - - 25.91 -
12599 705.0 10.9 530 12604 roll 1.21 - - 2512 - 2.28 0.059 3213 618.0 283.5 - - 1355 - - - - - - - - - 25.53 -
12647 700.9 10.9 531 12653 done 1.21 - - 2513 - 2.33 0.049 1799 -606.9 283.5 - - 1354 - - - - - - - - - 25.72 -
12970 664.3 10.8 542 12971 done 1.21 - - 2513 - - - 1798 - 283.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13267 632.7 10.6 552 13268 done 1.21 - - 2512 - - - 1798 - 283.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13569 600.0 10.9 562 13570 done 1.21 - - 2512 - - - 1798 - 283.5 - - 1353 - - - - - - - - - - -
13869 566.7 11.1 577 13875 roll 1.21 - - 2512 - 2.38 0.058 3212 594.1 283.5 - - 1354 - - - - - - - - - 25.27 -
13917 561.0 11.4 579 13923 done 1.21 - - 2513 - 2.35 0.050 1790 -605.1 283.5 - - 1353 - - - - - - - - - 25.48 -
14241 527.3 9.6 595 14246 roll 1.21 - - 2512 - 2.30 0.063 390 -608.7 283.5 - - 1352 - - - - - - - - - 25.18 -
14280 524.8 9.8 596 14286 done 1.21 - - 2512 - 2.28 0.046 1804 620.2 283.5 - - 1352 - - - - - - - - - 25.58 -
14585 493.1 10.1 612 14590 roll 1.21 - - 2512 - 2.28 0.059 3206 614.9 283.5 - - 1352 - - - - - - - - - 25.20 -
14650 485.9 10.9 615 14655 done 1.21 - - 2513 - 2.33 0.050 1798 -604.3 283.5 - - 1353 - - - - - - - - - 25.42 -
14974 452.2 10.2 631 14979 roll 1.21 - - 2513 - 2.33 0.061 387 -605.6 283.5 - - 1353 - - - - - - - - - 25.14 -
15008 449.8 10.1 632 15013 done 1.21 - - 2512 - 2.30 0.047 1800 614.3 283.5 - - 1352 - - - - - - - - - 25.51 -
15322 417.8 9.7 648 15328 roll 1.21 - - 2513 - 2.38 0.060 390 -592.4 283.5 - - 1352 - - - - - - - - - 25.13 -
15372 413.3 9.8 650 15377 done 1.21 - - 2513 - 2.28 0.046 1804 620.2 283.5 - - 1351 - - - - - - - - - 25.51 -
15691 379.6 11.3 666 15696 roll 1.21 - - 2512 - 2.30 0.057 3214 613.0 283.5 - - 1351 - - - - - - - - - 25.18 -
15770 371.8 12.1 669 15777 done 1.21 - - 2512 - 2.33 0.047 1798 -607.7 283.5 - - 1341 - - - - - - - - - 25.44 -
16075 338.4 9.5 685 16080 roll 1.21 - - 2513 - 2.30 0.060 388 -613.0 283.5 - - 1352 - - - - - - - - - 25.13 -
16103 336.1 9.4 686 16108 done 1.21 - - 2513 - 2.28 0.044 1806 621.9 283.5 - - 1352 - - - - - - - - - 25.52 -
16422 308.0 8.2 702 16461 roll 1.28 - - 2512 - 2.28 0.055 3219 619.7 317.6 30.33 0.799 1214 -4.5 0.189 - - - - - - - 25.70 24.47
16569 294.0 10.0 709 16574 done 1.28 - - 2512 - 2.30 0.047 1799 -617.4 317.6 - - 1211 - - - - - - - - - 25.86 -
16893 265.3 8.7 725 16919 roll 1.32 0.10 0.099 2568 560.0 2.28 0.058 390 -618.0 337.1 17.15 0.737 1133 -4.5 0.176 - - - - - - 26.64 25.88 24.62
16988 255.1 12.1 729 16994 done 1.32 0.10 0.124 2538 -300.0 2.25 0.042 1821 636.0 337.1 - - 1131 - - - - - - - - 25.97 26.05 -
17303 218.9 10.7 745 17308 roll 1.32 - - 2538 - 2.22 0.054 3212 626.6 337.1 - - 1130 - - - - - - - - - 25.64 -
17419 207.1 11.5 750 17424 done 1.32 - - 2537 - 2.28 0.045 1797 -620.6 337.1 - - 1130 - - - - - - - - - 25.75 -
17733 177.2 8.7 766 17755 roll 1.36 - - 2536 - 2.30 0.050 3209 613.9 356.2 16.67 0.647 1053 -4.6 0.136 - - - - - - - 25.95 24.75
17773 175.6 8.6 767 17799 done 1.40 - - 2542 - 2.28 0.045 1796 -619.7 377.9 18.88 0.646 968 -4.5 0.132 - - - - - - - 26.05 24.57
18099 143.4 8.8 784 18120 roll 1.43 0.10 0.096 2596 540.0 2.30 0.056 387 -612.6 393.7 13.45 0.600 903 -4.8 0.124 - - - - - - 26.61 26.01 24.77
18219 130.9 12.2 789 18228 done 1.43 0.12 0.112 2556 -333.3 2.22 0.041 1804 638.3 393.7 - - 902 - - - - - - - - 25.96 26.07 -
18524 104.8 6.5 805 18595 done 1.60 0.15 0.075 2637 540.0 - - 1807 - 479.0 67.75 0.607 555 -5.1 0.095 - - - - - - 26.61 - 24.60
18884 63.4 11.4 823 18890 roll 1.60 0.12 0.122 2594 -358.3 2.30 0.051 380 -620.4 479.0 - - 552 - - - - - - - - 26.36 25.79 -
18923 61.0 11.0 824 18930 done 1.60 - - 2594 - 2.20 0.038 1804 647.3 479.0 - - 552 - - - - - - - - - 26.04 -
19229 34.7 8.6 849 19248 done 1.64 - - 2594 - - - 1805 - 499.8 16.98 0.513 470 -4.8 0.035 - - - - - - - - 24.91
19555 7.3 8.9 901 19569 roll 1.67 0.10 0.099 2653 590.0 2.33 0.050 391 -606.9 510.8 4.65 0.049 426 -9.5 0.152 - - - - - - 26.67 25.82 25.89
19588 3.6 12.3 906 19595 done 1.67 0.15 0.106 2606 -313.3 2.20 0.037 1807 643.6 510.8 - - 425 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
19601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19601 begin surface coast
19623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19623 begin surface
SM 2.22 - - - - -10.10 6.93 0.047 43 -369.8 0.75 0.043 2303 661.3 511.94 - - 422 - - - - - - - -