OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.80 of 150.00 AH used of 24V (21.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.78 of 100.00 AH used of 10V (39.22% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 527.40, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 111 VBD -1.03 - - 40 - - - 2286 - -194.6 -87.22 - 2123 - - - - - - - - - - -
115 3.3 -1.5 15 165 roll -1.03 9.00 0.258 2027 220.8 2.22 0.071 897 -625.7 -194.6 -30.55 - 3304 -38.7 - - - - - - - 25.22 25.61 26.89
289 34.9 -20.5 42 296 done -1.03 - - 2028 - 2.22 0.043 2303 633.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.99 -
605 101.7 -20.4 62 606 done -1.03 - - 2027 - - - 2303 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
908 151.8 -13.8 77 910 done -1.03 - - 2028 - - - 2305 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1209 194.5 -14.0 92 1210 done -1.03 - - 2027 - - - 2304 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1508 233.7 -12.6 107 1513 roll -1.03 - - 2027 - 2.22 0.045 893 -635.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.89 -
1542 237.0 -12.7 108 1547 done -1.03 - - 2028 - 2.22 0.041 2304 635.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.00 -
1855 277.7 -13.0 124 1861 roll -1.03 - - 2028 - 2.22 0.055 3711 633.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.73 -
1880 280.9 -13.1 125 1886 done -1.03 - - 2027 - 2.20 0.038 2286 -647.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.08 -
2205 320.6 -11.6 141 2206 done -1.03 - - 2028 - - - 2285 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2508 351.0 -9.4 156 2514 roll -1.03 - - 2028 - 2.15 0.049 895 -646.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.86 -
2597 359.2 -9.3 160 2603 done -1.03 - - 2028 - 2.22 0.043 2303 634.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.97 -
2918 385.1 -8.0 176 2923 roll -1.03 - - 2028 - 2.25 0.057 3712 626.2 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.68 -
2956 387.2 -7.9 177 2963 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.041 2297 -637.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.05 -
3262 415.4 -9.4 193 3267 roll -1.03 - - 2028 - 2.17 0.048 893 -647.0 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.82 -
3290 417.8 -9.6 194 3296 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.043 2303 635.1 -194.6 -0.08 - 3315 -250.0 - - - - - - - - 25.94 24.72
3610 449.6 -10.2 210 3615 roll -1.03 - - 2028 - 2.28 0.050 881 -623.7 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.79 -
3683 456.6 -10.9 213 3688 done -1.03 - - 2028 - 2.28 0.044 2304 624.1 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.92 -
3997 488.9 -9.3 229 4003 roll -1.03 - - 2028 - 2.28 0.050 884 -622.8 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.77 -
4051 493.0 -9.2 231 4056 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.046 2300 621.1 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.87 -
4365 518.8 -8.0 247 4370 roll -1.03 - - 2028 - 2.28 0.052 885 -620.6 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.72 -
4453 525.8 -8.3 251 4459 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.047 2308 618.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.83 -
4773 551.6 -7.9 267 4778 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.051 882 -612.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.70 -
4797 553.6 -8.0 268 4802 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.047 2304 618.3 -194.6 - - 3225 - - - - - - - - - 25.80 -
5121 581.1 -9.0 284 5126 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.052 883 -609.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.66 -
5179 585.4 -9.4 286 5186 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.047 2303 617.4 -194.6 - - 3155 - - - - - - - - - 25.79 -
5510 618.6 -9.7 300 5511 done -1.03 - - 2028 - - - 2303 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5805 649.6 -10.5 310 5811 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.053 896 -611.7 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 25.59 -
5858 653.4 -10.6 311 5864 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.048 2309 614.3 -194.6 - - 3208 - - - - - - - - - 25.72 -
6176 685.7 -9.2 322 6177 done -1.03 - - 2028 - - - 2309 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
6473 708.8 -7.2 332 6479 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.053 896 -614.3 -194.6 - - 3230 - - - - - - - - - 25.56 -
6523 711.1 -7.0 333 6528 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.048 2304 612.2 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 25.67 -
6845 731.7 -5.9 344 6850 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.054 888 -607.7 -194.6 - - 3242 - - - - - - - - - 25.51 -
6888 734.0 -6.0 345 6893 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.050 2307 609.0 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.64 -
7216 755.1 -6.6 356 7222 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.053 896 -605.6 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.52 -
7266 758.1 -6.8 357 7272 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.050 2302 611.3 -194.6 - - 3274 - - - - - - - - - 25.60 -
7589 781.9 -7.1 368 7595 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.063 3708 611.3 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 25.27 -
7623 784.7 -7.2 369 7630 done -1.03 - - 2028 - 2.28 0.047 2302 -616.7 -194.6 - - 3207 - - - - - - - - - 25.71 -
7963 810.3 -7.6 380 7968 roll -1.03 - - 2028 - 2.25 0.055 893 -626.2 -194.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.44 -
8036 815.8 -7.8 382 8042 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.050 2300 611.7 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.55 -
8364 840.9 -7.5 393 8370 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.055 882 -608.6 -194.6 - - 3247 - - - - - - - - - 25.39 -
8414 843.9 -7.6 394 8419 done -1.03 - - 2027 - 2.35 0.050 2307 606.4 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.51 -
8735 869.3 -7.7 405 8741 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.054 886 -604.7 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 25.37 -
8790 872.1 -7.7 406 8796 done -1.03 - - 2028 - 2.35 0.052 2304 603.4 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 25.45 -
9104 898.0 -7.4 417 9111 roll -1.03 - - 2028 - 2.35 0.056 887 -603.0 -194.6 - - 3240 - - - - - - - - - 25.29 -
9160 900.7 -7.5 418 9165 done -1.03 - - 2027 - 2.35 0.053 2303 602.6 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 25.41 -
9474 927.2 -8.0 429 9475 done -1.03 - - 2028 - - - 2303 - -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
9770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9770 begin apogee
9779 951.8 -8.3 439 9944 done -0.23 0.52 0.099 2203 336.5 - - 1797 - - 156.77 1.263 2509 -4.9 0.397 - - - - - - 25.42 - 23.40
9945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9945 begin climb
9948 959.8 - 444 10130 roll 1.03 0.80 0.058 2490 358.8 2.55 0.057 3223 559.2 194.6 169.43 1.226 1714 -4.7 0.393 - - - - - - 24.98 24.30 22.87
10229 945.4 9.5 454 10234 done 1.03 - - 2498 - 2.35 0.049 1797 -606.8 194.6 - - 1705 - - - - - - - - - 25.61 -
10566 912.3 10.1 465 10572 roll 1.03 - - 2499 - 2.30 0.063 387 -613.0 194.6 - - 1702 - - - - - - - - - 25.72 -
10614 908.5 10.1 466 10620 done 1.03 - - 2499 - 2.28 0.047 1805 621.9 194.6 - - 1701 - - - - - - - - - 25.94 -
10938 873.5 10.6 477 10939 done 1.03 - - 2498 - - - 1807 - 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11234 841.0 10.7 487 11235 done 1.03 - - 2499 - - - 1809 - 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11535 808.8 10.9 497 11541 roll 1.03 - - 2498 - 2.38 0.061 390 -596.2 194.6 - - 1698 - - - - - - - - - 25.46 -
11573 805.0 10.9 498 11579 done 1.03 - - 2498 - 2.30 0.047 1805 615.2 194.6 - - 1698 - - - - - - - - - 25.76 -
11907 769.4 10.4 509 11912 roll 1.03 - - 2499 - 2.30 0.059 3216 613.5 194.6 - - 1698 - - - - - - - - - 25.43 -
11971 761.9 10.8 511 11976 done 1.03 - - 2499 - 2.33 0.050 1798 -608.6 194.6 - - 1697 - - - - - - - - - 25.64 -
12308 729.7 9.1 522 12318 roll 1.05 - - 2499 - 2.33 0.056 3209 605.6 202.2 5.03 0.818 1684 -2.6 0.247 - - - - - - - 25.84 24.48
12373 723.1 9.5 524 12378 done 1.05 - - 2499 - 2.30 0.050 1797 -613.9 202.2 - - 1683 - - - - - - - - - 25.91 -
12710 694.0 8.5 535 12738 roll 1.10 - - 2499 - 2.38 0.062 380 -595.4 227.0 22.90 1.073 1582 -4.4 0.306 - - - - - - - 25.69 24.30
12773 688.2 8.8 537 12796 done 1.13 - - 2499 - 2.30 0.047 1811 622.2 242.7 15.20 1.019 1518 -4.2 0.305 - - - - - - - 25.91 24.15
13104 654.8 10.1 548 13110 roll 1.13 - - 2499 - 2.25 0.057 3213 623.1 242.7 - - 1513 - - - - - - - - - 25.79 -
13163 651.0 10.4 549 13170 done 1.13 - - 2499 - 2.33 0.050 1792 -609.9 242.7 - - 1512 - - - - - - - - - 25.89 -
13469 617.7 9.6 560 13470 done 1.13 - - 2499 - - - 1792 - 242.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13780 588.6 9.1 572 13793 roll 1.14 - - 2499 - 2.33 0.063 386 -603.4 249.7 6.03 0.808 1490 -3.5 0.272 - - - - - - - 25.94 24.55
13823 584.5 9.1 574 13836 done 1.16 - - 2499 - 2.25 0.047 1803 629.8 255.6 7.28 0.847 1466 -3.3 0.244 - - - - - - - 26.10 24.49
14145 552.4 10.2 590 14151 roll 1.16 - - 2499 - 2.25 0.057 3206 623.6 255.6 - - 1463 - - - - - - - - - 25.64 -
14205 547.4 10.6 592 14211 done 1.16 - - 2499 - 2.30 0.050 1797 -612.6 255.6 - - 1463 - - - - - - - - - 25.76 -
14511 514.1 10.2 608 14516 roll 1.16 - - 2499 - 2.30 0.060 388 -612.6 255.6 - - 1462 - - - - - - - - - 25.40 -
14568 509.7 10.3 610 14575 done 1.16 - - 2499 - 2.28 0.045 1804 621.1 255.6 - - 1461 - - - - - - - - - 25.71 -
14874 478.2 9.4 626 14879 roll 1.16 - - 2499 - 2.28 0.057 3206 614.9 255.6 - - 1461 - - - - - - - - - 25.36 -
14921 473.8 9.6 628 14926 done 1.16 - - 2499 - 2.33 0.049 1793 -606.4 255.6 - - 1461 - - - - - - - - - 25.56 -
15241 444.8 8.3 644 15273 roll 1.22 - - 2499 - 2.28 0.061 384 -618.0 286.2 26.02 0.900 1342 -4.6 0.242 - - - - - - - 25.77 24.46
15333 437.9 8.5 648 15364 done 1.26 0.12 0.084 2559 500.0 2.30 0.047 1805 617.8 309.7 20.98 0.872 1245 -4.6 0.249 - - - - - - 25.98 25.94 24.29
15661 398.5 11.9 665 15663 done 1.26 0.12 0.128 2523 -300.0 - - 1811 - 309.7 - - 1241 - - - - - - - - 26.36 - -
15961 368.6 10.2 680 15967 roll 1.26 - - 2523 - 2.28 0.055 3217 616.7 309.7 - - 1240 - - - - - - - - - 25.62 -
16025 361.4 11.1 683 16031 done 1.26 - - 2527 - 2.33 0.047 1786 -614.2 309.7 - - 1239 - - - - - - - - - 25.77 -
16349 327.1 10.9 699 16354 roll 1.26 - - 2534 - 2.25 0.057 388 -621.3 309.7 - - 1239 - - - - - - - - - 25.50 -
16422 320.3 10.8 702 16428 done 1.26 - - 2534 - 2.25 0.042 1816 634.7 309.7 - - 1239 - - - - - - - - - 25.78 -
16737 286.4 10.1 718 16742 roll 1.26 - - 2534 - 2.22 0.054 3204 625.2 309.7 - - 1239 - - - - - - - - - 25.46 -
16770 283.9 10.2 719 16775 done 1.26 - - 2540 - 2.30 0.046 1787 -616.1 309.7 - - 1238 - - - - - - - - - 25.66 -
17085 252.9 9.2 735 17091 roll 1.27 - - 2540 - 2.33 0.054 3207 609.4 313.6 - - 1240 - - - - - - - - - 25.43 -
17144 248.6 9.2 737 17157 done 1.28 - - 2549 - 2.30 0.045 1787 -617.4 315.8 5.55 0.575 1221 -3.4 0.159 - - - - - - - 25.64 24.72
17476 217.5 9.5 754 17481 roll 1.28 - - 2551 - 2.25 0.057 383 -624.0 315.8 - - 1220 - - - - - - - - - 25.54 -
17540 211.2 9.6 757 17545 done 1.28 - - 2551 - 2.25 0.041 1804 631.6 315.8 - - 1220 - - - - - - - - - 25.84 -
17864 182.2 8.4 773 17894 roll 1.33 - - 2551 - 2.30 0.054 387 -616.1 343.2 23.77 0.657 1108 -4.7 0.140 - - - - - - - 25.92 24.72
17922 178.6 8.6 775 17948 done 1.37 - - 2551 - 2.22 0.040 1804 638.3 364.4 18.42 0.635 1023 -4.6 0.139 - - - - - - - 26.08 24.55
18248 152.9 6.6 792 18315 done 1.53 0.12 0.084 2621 583.3 - - 1805 - 445.4 64.43 0.642 693 -5.1 0.131 - - - - - - 26.60 - 24.54
18608 113.4 10.7 810 18610 done 1.53 0.12 0.123 2583 -316.7 - - 1811 - 445.4 - - 689 - - - - - - - - 26.41 - -
18908 88.4 8.1 825 18942 roll 1.61 - - 2583 - 2.35 0.052 389 -605.1 480.5 27.95 0.567 549 -5.0 0.084 - - - - - - - 26.02 24.80
18998 82.0 7.8 829 19042 done 1.70 0.15 0.075 2661 520.0 2.20 0.037 1804 643.2 526.4 36.58 0.562 363 -5.1 0.079 - - - - - - 26.12 26.11 24.67
19347 34.5 14.8 851 19353 roll 1.70 0.12 0.121 2619 -350.0 2.30 0.051 387 -616.1 526.4 - - 362 - - - - - - - - 26.41 25.83 -
19381 29.8 13.6 854 19387 done 1.70 - - 2619 - 2.17 0.038 1804 653.0 526.4 - - 361 - - - - - - - - - 26.07 -
19612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19612 begin surface coast
19638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19639 begin surface
SM 2.29 - - - - -10.12 6.82 0.037 34 -379.0 0.75 0.047 2299 660.0 527.40 - - 359 - - - - - - - -