OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.24 of 150.00 AH used of 24V (21.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.49 of 100.00 AH used of 10V (39.51% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 544.57, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 113 VBD -1.03 - - 39 - - - 2284 - -194.6 -88.97 - 2050 - - - - - - - - - - -
117 3.1 -1.3 15 167 roll -1.03 8.88 0.254 2026 223.8 2.22 0.068 897 -624.8 -194.6 -34.62 - 3304 -36.2 - - - - - - - 25.22 25.60 26.90
260 29.5 -23.7 39 265 done -1.03 - - 2026 - 2.17 0.042 2285 639.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.04 -
574 100.4 -21.3 59 579 roll -1.03 - - 2027 - 2.20 0.045 897 -630.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.95 -
592 100.4 -21.3 59 598 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.041 2310 636.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.03 -
902 154.0 -13.5 75 907 roll -1.03 - - 2026 - 2.20 0.054 3711 636.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.81 -
949 160.2 -13.4 77 954 done -1.03 - - 2026 - 2.17 0.037 2301 -649.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.13 -
1269 201.5 -12.5 93 1275 roll -1.03 - - 2026 - 2.15 0.046 893 -654.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.94 -
1374 215.0 -12.4 98 1379 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.041 2314 640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.07 -
1697 254.3 -12.0 114 1698 done -1.03 - - 2026 - - - 2314 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2000 287.2 -11.0 129 2005 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.047 887 -634.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.93 -
2023 290.2 -11.0 130 2029 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.041 2303 637.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.06 -
2347 326.0 -11.0 146 2352 roll -1.03 - - 2025 - 2.22 0.055 3713 635.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.80 -
2365 326.0 -11.0 146 2372 done -1.03 - - 2026 - 2.20 0.038 2288 -647.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.14 -
2671 360.4 -9.7 162 2676 roll -1.03 - - 2026 - 2.15 0.049 895 -647.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.90 -
2724 364.8 -9.8 164 2729 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.043 2303 634.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.02 -
3037 395.0 -9.6 180 3043 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.048 888 -628.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.87 -
3096 399.3 -9.6 182 3104 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.043 2305 629.8 -194.6 -0.47 - 3257 85.1 - - - - - - - - 26.02 26.13
3402 427.1 -8.9 198 3408 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.050 897 -625.8 -194.6 - - 3430 - - - - - - - - - 25.84 -
3450 431.2 -9.4 200 3456 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.044 2305 625.8 -194.6 - - 3430 - - - - - - - - - 25.97 -
3769 461.3 -9.4 216 3774 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.050 900 -624.4 -194.6 - - 3427 - - - - - - - - - 25.81 -
3817 465.8 -9.7 218 3822 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.046 2303 623.6 -194.6 - - 3427 - - - - - - - - - 25.93 -
4136 495.7 -9.1 234 4142 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.050 900 -623.6 -194.6 - - 3424 - - - - - - - - - 25.79 -
4194 499.9 -9.5 236 4202 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.047 2300 622.2 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - 25.89 -
4501 528.2 -8.7 252 4507 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.052 897 -623.6 -194.6 - - 3420 - - - - - - - - - 25.76 -
4520 528.2 -8.7 252 4527 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.047 2307 618.4 -194.6 - - 3421 - - - - - - - - - 25.86 -
4827 557.3 -8.8 268 4832 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.051 896 -618.9 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - 25.75 -
4933 566.9 -9.2 273 4938 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.047 2307 618.9 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - 25.86 -
5257 596.1 -9.0 289 5262 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.051 897 -618.4 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - 25.72 -
5330 602.2 -9.5 292 5336 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.047 2304 617.1 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - 25.83 -
5659 631.8 -8.8 303 5664 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.052 899 -616.2 -194.6 - - 3411 - - - - - - - - - 25.68 -
5742 637.8 -8.8 305 5747 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.047 2303 615.8 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - 25.79 -
6059 665.4 -8.1 316 6064 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.052 900 -615.4 -194.6 - - 3369 - - - - - - - - - 25.65 -
6107 668.5 -8.2 317 6112 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.048 2301 614.5 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - 25.76 -
6429 696.3 -8.2 328 6435 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.054 897 -610.4 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - 25.58 -
6484 699.5 -8.3 329 6489 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.049 2307 613.0 -194.6 - - 3406 - - - - - - - - - 25.72 -
6802 727.3 -8.2 340 6807 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.053 895 -606.0 -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - 25.58 -
6837 730.3 -8.2 341 6843 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.049 2305 613.0 -194.6 - - 3360 - - - - - - - - - 25.69 -
7175 756.8 -7.6 352 7180 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.055 901 -602.6 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 25.50 -
7218 759.8 -7.6 353 7225 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.050 2304 610.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.65 -
7547 783.8 -7.2 364 7552 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.055 896 -604.3 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - 25.49 -
7620 789.2 -7.5 366 7626 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2310 606.9 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - 25.59 -
7949 814.1 -7.6 377 7954 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.055 892 -603.4 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - 25.44 -
7983 817.3 -7.9 378 7989 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2307 607.3 -194.6 - - 3398 - - - - - - - - - 25.58 -
8322 844.4 -8.1 389 8323 done -1.03 - - 2026 - - - 2307 - -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8618 868.7 -8.0 399 8623 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.056 898 -604.7 -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - 25.38 -
8653 871.4 -8.0 400 8659 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.053 2304 603.4 -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - 25.47 -
8991 896.5 -7.3 411 8997 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.057 893 -600.4 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - 25.34 -
9015 896.5 -7.3 411 9021 done -1.03 - - 2026 - 2.35 0.052 2309 602.6 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - 25.44 -
9334 921.0 -7.2 422 9340 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.056 896 -601.3 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 25.33 -
9373 923.8 -7.4 423 9378 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.053 2309 606.4 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - 25.41 -
9705 947.4 -7.0 434 9710 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.057 902 -598.7 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - 25.30 -
9733 947.4 -7.0 434 9739 done -1.03 - - 2026 - 2.35 0.053 2312 600.0 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.37 -
9766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9766 begin apogee
9774 952.3 -7.2 436 9960 done -0.23 0.52 0.097 2203 340.4 - - 1804 - - 179.60 1.265 2509 -4.3 0.351 - - - - - - 25.47 - 23.31
9962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9962 begin climb
9965 961.6 - 442 10140 done 1.03 0.80 0.055 2488 356.2 - - 1804 - 194.6 169.55 1.226 1715 -4.7 0.395 - - - - - - 24.85 - 22.84
10431 928.6 9.8 458 10432 done 1.03 - - 2488 - - - 1804 - 194.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10730 900.2 9.3 468 10731 done 1.03 - - 2488 - - - 1804 - 194.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11029 873.0 9.1 478 11039 roll 1.05 - - 2488 - 2.30 0.061 388 -615.7 201.7 5.03 0.857 1686 -2.8 0.305 - - - - - - - 25.93 24.48
11093 867.3 9.0 480 11108 done 1.06 - - 2488 - 2.28 0.048 1806 621.9 210.1 9.12 1.041 1652 -3.7 0.334 - - - - - - - 26.02 24.41
11427 836.4 9.1 491 11438 roll 1.07 - - 2488 - 2.33 0.060 3210 602.6 215.4 5.80 0.903 1631 -3.6 0.361 - - - - - - - 26.01 24.47
11501 830.2 9.3 493 11507 done 1.07 - - 2498 - 2.30 0.049 1797 -614.3 215.4 - - 1629 - - - - - - - - - 26.06 -
11828 798.0 10.0 504 11830 done 1.07 - - 2498 - - - 1797 - 215.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12126 770.4 9.1 514 12140 roll 1.09 - - 2498 - 2.30 0.063 382 -615.2 222.1 7.22 0.955 1603 -3.5 0.301 - - - - - - - 25.94 24.51
12190 764.5 9.1 516 12204 done 1.10 - - 2498 - 2.30 0.048 1811 621.3 228.3 7.12 0.944 1578 -3.5 0.306 - - - - - - - 26.08 24.42
12523 732.6 9.4 527 12529 roll 1.10 - - 2498 - 2.25 0.060 3209 621.3 228.3 - - 1557 - - - - - - - - - 25.64 -
12577 729.2 9.6 528 12582 done 1.10 - - 2499 - 2.33 0.050 1793 -607.7 228.3 - - 1575 - - - - - - - - - 25.78 -
12891 696.9 9.9 539 12896 roll 1.10 - - 2499 - 2.33 0.064 384 -604.7 228.3 - - 1574 - - - - - - - - - 25.34 -
12949 693.3 10.2 540 12956 done 1.10 - - 2498 - 2.30 0.047 1803 617.0 228.3 - - 1574 - - - - - - - - - 25.71 -
13255 659.9 10.3 551 13260 roll 1.10 - - 2499 - 2.28 0.059 3209 616.7 228.3 - - 1567 - - - - - - - - - 25.35 -
13309 656.1 10.3 552 13314 done 1.10 - - 2500 - 2.33 0.050 1797 -606.0 228.3 - - 1573 - - - - - - - - - 25.57 -
13624 624.4 9.1 563 13638 roll 1.12 - - 2499 - 2.33 0.063 393 -602.6 235.7 7.32 0.890 1548 -3.4 0.258 - - - - - - - 25.81 24.53
13723 615.7 9.2 566 13737 done 1.12 - - 2499 - 2.28 0.047 1800 617.1 239.9 5.82 0.817 1530 -3.1 0.251 - - - - - - - 25.96 24.51
14041 588.0 8.4 579 14067 done 1.18 - - 2499 - - - 1801 - 265.9 23.55 1.005 1424 -4.5 0.283 - - - - - - - - 24.35
14361 558.2 9.8 595 14366 roll 1.18 - - 2499 - 2.38 0.060 376 -598.7 265.9 - - 1392 - - - - - - - - - 25.71 -
14405 553.8 10.0 597 14410 done 1.18 - - 2499 - 2.28 0.047 1800 624.6 265.9 - - 1416 - - - - - - - - - 25.89 -
14729 522.3 9.2 613 14734 roll 1.18 - - 2499 - 2.25 0.058 3206 624.9 269.8 - - 1415 - - - - - - - - - 25.51 -
14787 517.9 9.3 615 14794 done 1.18 - - 2499 - 2.33 0.050 1796 -605.2 269.8 - - 1415 - - - - - - - - - 25.66 -
15093 487.5 10.0 631 15094 done 1.18 - - 2499 - - - 1796 - 269.8 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15395 458.7 10.0 646 15400 roll 1.18 - - 2499 - 2.33 0.061 377 -609.0 269.8 - - 1413 - - - - - - - - - 25.29 -
15443 454.0 9.9 648 15450 done 1.18 - - 2499 - 2.33 0.047 1807 613.7 269.8 - - 1415 - - - - - - - - - 25.63 -
15763 421.1 9.8 664 15768 roll 1.18 - - 2499 - 2.28 0.057 3214 617.1 269.8 - - 1406 - - - - - - - - - 25.30 -
15817 416.7 9.8 666 15823 done 1.18 - - 2499 - 2.33 0.047 1797 -608.2 269.8 - - 1414 - - - - - - - - - 25.55 -
16132 388.6 8.0 682 16176 roll 1.26 0.12 0.090 2562 525.0 2.35 0.056 3209 600.9 308.8 35.40 0.870 1250 -4.6 0.223 - - - - - - 26.66 25.72 24.37
16204 381.3 10.9 685 16211 done 1.26 0.15 0.129 2526 -240.0 2.33 0.049 1797 -606.0 308.8 - - 1248 - - - - - - - - 25.63 25.78 -
16521 346.2 10.2 701 16526 roll 1.26 - - 2525 - 2.30 0.061 384 -614.3 308.8 - - 1246 - - - - - - - - - 25.67 -
16631 335.9 9.9 706 16637 done 1.26 - - 2526 - 2.28 0.044 1804 622.8 308.8 - - 1245 - - - - - - - - - 25.86 -
16950 302.6 10.4 722 16957 roll 1.26 - - 2525 - 2.25 0.055 3213 626.2 308.8 - - 1245 - - - - - - - - - 25.53 -
16990 299.9 10.6 723 16997 done 1.26 - - 2533 - 2.30 0.047 1798 -615.2 308.8 - - 1244 - - - - - - - - - 25.73 -
17295 268.2 9.3 739 17301 roll 1.26 - - 2537 - 2.30 0.058 380 -616.5 310.2 - - 1244 - - - - - - - - - 25.41 -
17370 261.8 9.9 742 17375 done 1.26 - - 2537 - 2.28 0.044 1803 624.1 310.2 - - 1243 - - - - - - - - - 25.74 -
17684 229.1 9.9 758 17689 roll 1.26 - - 2537 - 2.35 0.057 391 -600.9 310.2 - - 1244 - - - - - - - - - 25.37 -
17718 226.8 9.8 759 17724 done 1.26 - - 2537 - 2.25 0.043 1808 629.8 310.2 - - 1244 - - - - - - - - - 25.74 -
18033 196.2 9.3 775 18038 roll 1.26 - - 2537 - 2.25 0.053 3210 623.1 310.2 - - 1244 - - - - - - - - - 25.43 -
18058 193.8 9.3 776 18063 done 1.26 - - 2544 - 2.28 0.044 1800 -618.4 310.2 - - 1244 - - - - - - - - - 25.68 -
18382 163.3 9.7 792 18388 roll 1.26 - - 2550 - 2.28 0.057 380 -622.8 310.2 - - 1243 - - - - - - - - - 25.35 -
18514 150.9 9.3 798 18519 done 1.27 - - 2550 - 2.28 0.041 1808 626.3 310.6 - - 1243 - - - - - - - - - 25.75 -
18833 125.7 7.1 814 18891 done 1.40 - - 2550 - - - 1811 - 376.2 54.40 0.623 974 -4.9 0.107 - - - - - - - - 24.60
19192 101.7 7.1 832 19252 roll 1.53 0.12 0.083 2630 666.7 2.22 0.048 3210 630.2 443.4 52.38 0.592 700 -5.2 0.097 - - - - - - 26.58 25.84 24.62
19317 86.7 12.9 838 19323 done 1.53 0.17 0.122 2583 -276.5 2.28 0.043 1784 -625.4 443.4 - - 698 - - - - - - - - 25.80 26.00 -
19643 62.4 6.5 854 19716 roll 1.70 0.12 0.082 2661 650.0 2.22 0.054 391 -627.5 526.2 64.15 0.556 363 -5.2 0.063 - - - - - - 26.61 25.85 24.68
19800 42.2 14.2 864 19808 done 1.70 0.15 0.108 2613 -320.0 2.20 0.037 1808 644.1 526.2 - - 361 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
20109 10.4 9.6 908 20116 roll 1.70 - - 2613 - 2.30 0.052 388 -617.4 526.2 - - 361 - - - - - - - - - 25.83 -
20159 5.4 8.7 917 20173 done 1.73 - - 2613 - 2.20 0.037 1805 644.1 543.4 7.12 0.044 292 -9.7 0.128 - - - - - - - 26.09 26.01
20184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20184 begin surface coast
20219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20219 begin surface
SM 2.28 - - - - -10.12 6.85 0.041 40 -375.6 0.75 0.047 2297 656.0 544.57 - - 288 - - - - - - - -