OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.92 of 150.00 AH used of 24V (22.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.79 of 100.00 AH used of 10V (40.21% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.07, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 111 VBD -1.03 - - 45 - - - 2306 - -194.6 -87.25 - 1882 - - - - - - 1 - - - 26.89
115 3.1 -2.7 15 170 roll -1.03 8.90 0.255 2027 222.7 2.28 0.073 3702 612.3 -194.6 -35.80 - 3304 -39.7 - - - - - - - 25.25 25.99 26.91
369 48.5 -21.9 52 374 done -1.03 - - 2027 - 2.20 0.038 2284 -644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.15 -
683 112.1 -21.5 68 688 roll -1.03 - - 2027 - 2.15 0.047 893 -647.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.98 -
701 112.1 -21.5 68 708 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.041 2306 636.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.09 -
1008 163.7 -15.2 84 1009 done -1.03 - - 2027 - - - 2306 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1309 204.7 -12.9 99 1315 roll -1.03 - - 2027 - 2.22 0.045 890 -637.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.99 -
1359 210.5 -12.5 101 1364 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.041 2305 637.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.10 -
1678 247.9 -11.8 117 1679 done -1.03 - - 2027 - - - 2305 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1981 281.4 -10.5 132 1987 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.047 893 -627.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.97 -
2060 288.5 -10.4 135 2067 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.042 2304 635.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.10 -
2366 322.8 -11.2 151 2371 roll -1.03 - - 2027 - 2.22 0.047 897 -633.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.96 -
2404 325.5 -11.2 152 2411 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.043 2304 633.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.08 -
2709 361.5 -10.9 168 2716 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.049 897 -625.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.94 -
2739 364.3 -10.9 169 2744 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.044 2303 633.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.07 -
3059 394.7 -9.3 185 3064 roll -1.03 - - 2027 - 2.22 0.047 897 -633.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.95 -
3146 403.4 -10.2 189 3152 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.044 2303 633.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.06 -
3465 435.2 -9.7 205 3467 done -1.03 - - 2027 - - - 2303 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
3769 462.0 -8.5 220 3775 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.057 897 -611.3 -194.6 -0.08 - 3319 -300.0 - - - - - - - - 25.86 25.53
3824 466.3 -8.9 222 3830 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.044 2303 633.3 -194.6 -0.20 - 3277 210.0 - - - - - - - - 26.03 23.09
4139 494.2 -8.7 238 4145 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.050 896 -625.3 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - 25.88 -
4214 500.1 -9.0 241 4219 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.044 2304 625.8 -194.6 - - 3367 - - - - - - - - - 26.00 -
4528 529.2 -8.7 257 4533 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.050 899 -624.4 -194.6 - - 3376 - - - - - - - - - 25.84 -
4596 535.3 -9.4 260 4602 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.046 2303 624.0 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.95 -
4916 563.7 -8.5 276 4921 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.050 899 -615.8 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - 25.82 -
4965 567.6 -8.6 278 4970 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.047 2300 622.7 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - 25.92 -
5284 593.8 -7.8 294 5289 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.051 896 -624.0 -194.6 - - 3370 - - - - - - - - - 25.79 -
5363 599.2 -8.2 297 5371 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.046 2310 620.2 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 25.91 -
5668 623.8 -7.8 308 5673 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.051 896 -620.2 -194.6 - - 3368 - - - - - - - - - 25.79 -
5733 629.3 -8.3 310 5739 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.046 2302 624.9 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 25.89 -
6070 657.3 -8.3 321 6075 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.051 893 -618.0 -194.6 - - 3365 - - - - - - - - - 25.74 -
6136 663.3 -8.6 323 6141 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.047 2302 618.0 -194.6 - - 3364 - - - - - - - - - 25.85 -
6472 691.1 -8.2 334 6477 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.051 896 -616.7 -194.6 - - 3363 - - - - - - - - - 25.72 -
6576 699.6 -8.8 337 6582 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.047 2304 617.5 -194.6 - - 3270 - - - - - - - - - 25.84 -
6904 728.2 -8.6 348 6909 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.053 899 -610.9 -194.6 - - 3360 - - - - - - - - - 25.67 -
6999 737.4 -9.2 351 7004 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.049 2302 615.4 -194.6 - - 3360 - - - - - - - - - 25.77 -
7337 767.2 -8.9 362 7342 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.054 893 -612.6 -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - 25.62 -
7366 767.2 -8.9 362 7374 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.050 2302 612.6 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - 25.72 -
7672 797.4 -8.9 373 7677 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.054 896 -603.4 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - 25.58 -
7715 800.5 -8.8 374 7720 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.050 2304 612.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.70 -
8043 826.9 -7.7 385 8048 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.055 895 -604.7 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - 25.53 -
8096 829.8 -7.7 386 8102 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.050 2302 611.7 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 25.65 -
8414 854.7 -7.5 397 8419 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.055 901 -609.1 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 25.48 -
8449 857.4 -7.5 398 8454 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.051 2304 610.0 -194.6 - - 3252 - - - - - - - - - 25.63 -
8787 883.7 -7.9 409 8788 done -1.03 - - 2027 - - - 2304 - -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9083 904.9 -6.7 419 9088 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.055 892 -606.0 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.45 -
9147 909.3 -6.7 421 9153 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 2305 606.4 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - 25.56 -
9486 931.3 -6.7 432 9491 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.057 897 -604.3 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.37 -
9529 934.1 -6.9 433 9534 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.051 2304 603.9 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - 25.51 -
9760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9760 begin apogee
9769 951.1 -7.0 441 9945 done -0.23 0.52 0.098 2204 340.4 - - 1808 - - 170.35 1.268 2509 -4.9 0.394 - - - - - - 25.53 - 23.40
9947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9947 begin climb
9951 958.8 - 447 10130 roll 1.03 0.82 0.057 2498 358.5 2.38 0.062 394 -594.1 194.6 168.43 1.229 1711 -4.7 0.394 - - - - - - 24.98 24.44 22.96
10143 952.8 5.8 453 10243 done 1.25 0.10 0.095 2543 450.0 2.40 0.047 1816 592.5 300.8 92.50 1.202 1282 -4.6 0.392 - - - - - - 24.87 24.85 23.09
10555 888.5 16.4 467 10560 roll 1.25 - - 2543 - 2.25 0.061 3207 618.2 300.8 - - 1272 - - - - - - - - - 25.92 -
10579 888.5 16.4 467 10585 done 1.25 0.12 0.142 2518 -208.3 2.30 0.050 1796 -613.5 300.8 - - 1272 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
10895 840.2 13.7 478 10897 done 1.25 - - 2519 - - - 1796 - 300.8 - - 1270 - - - - - - - - - - -
11194 801.7 12.5 488 11195 done 1.25 - - 2519 - - - 1796 - 300.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
11494 765.7 11.9 498 11499 roll 1.25 - - 2524 - 2.30 0.063 386 -613.0 300.8 - - 1269 - - - - - - - - - 25.66 -
11552 761.4 11.9 499 11558 done 1.25 - - 2524 - 2.28 0.047 1804 621.9 300.8 - - 1269 - - - - - - - - - 25.92 -
11859 721.6 12.4 510 11865 roll 1.25 - - 2524 - 2.25 0.060 3208 624.0 300.8 - - 1269 - - - - - - - - - 25.64 -
11887 721.6 12.4 510 11894 done 1.25 - - 2534 - 2.30 0.049 1799 -612.6 300.8 - - 1268 - - - - - - - - - 25.84 -
12194 678.8 12.7 521 12199 roll 1.25 - - 2538 - 2.30 0.063 388 -613.5 300.8 - - 1268 - - - - - - - - - 25.55 -
12252 674.3 12.8 522 12260 done 1.25 - - 2539 - 2.30 0.047 1805 616.1 300.8 - - 1265 - - - - - - - - - 25.83 -
12558 632.5 12.4 533 12563 roll 1.25 - - 2539 - 2.30 0.059 3222 616.1 300.8 - - 1268 - - - - - - - - - 25.54 -
12623 624.0 12.7 535 12629 done 1.25 0.10 0.150 2523 -160.0 2.33 0.049 1797 -611.6 300.8 - - 1268 - - - - - - - - 25.62 25.75 -
12947 587.7 11.6 547 12953 roll 1.25 - - 2525 - 2.30 0.061 388 -612.6 300.8 - - 1268 - - - - - - - - - 25.46 -
13002 582.4 11.8 549 13007 done 1.25 - - 2525 - 2.30 0.047 1805 616.1 300.8 - - 1268 - - - - - - - - - 25.75 -
13315 543.7 12.6 565 13321 roll 1.25 - - 2525 - 2.30 0.058 3222 616.1 300.8 - - 1267 - - - - - - - - - 25.49 -
13350 540.5 13.0 566 13355 done 1.25 - - 2534 - 2.33 0.049 1800 -610.3 300.8 - - 1268 - - - - - - - - - 25.70 -
13664 497.2 13.1 582 13665 done 1.25 - - 2535 - - - 1800 - 300.8 - - 1267 - - - - - - - - - - -
13967 459.5 12.0 597 13972 roll 1.25 - - 2537 - 2.30 0.061 390 -613.0 300.8 - - 1268 - - - - - - - - - 25.38 -
14000 456.1 12.0 598 14005 done 1.25 - - 2537 - 2.28 0.046 1808 621.9 300.8 - - 1257 - - - - - - - - - 25.72 -
14315 417.9 11.7 614 14321 roll 1.25 - - 2537 - 2.25 0.057 3210 623.1 300.8 - - 1267 - - - - - - - - - 25.44 -
14353 414.9 11.7 615 14360 done 1.25 - - 2546 - 2.30 0.048 1801 -612.6 300.8 - - 1245 - - - - - - - - - 25.65 -
14660 375.4 12.6 631 14665 roll 1.25 - - 2546 - 2.33 0.055 3213 606.0 300.8 - - 1268 - - - - - - - - - 25.44 -
14678 375.4 12.6 631 14685 done 1.25 0.12 0.135 2521 -208.3 2.30 0.047 1798 -615.2 300.8 - - 1261 - - - - - - - - 25.51 25.67 -
14983 342.1 9.8 647 14988 roll 1.25 - - 2524 - 2.30 0.060 383 -615.2 300.8 - - 1268 - - - - - - - - - 25.38 -
15063 335.4 10.3 650 15069 done 1.25 - - 2524 - 2.25 0.042 1805 632.0 300.8 - - 1268 - - - - - - - - - 25.77 -
15367 301.5 10.9 666 15373 roll 1.25 - - 2525 - 2.22 0.054 3205 630.6 300.8 - - 1261 - - - - - - - - - 25.47 -
15446 294.2 11.4 669 15454 done 1.25 - - 2532 - 2.30 0.047 1792 -614.3 300.8 - - 1268 - - - - - - - - - 25.65 -
15751 261.8 9.6 685 15757 roll 1.25 - - 2537 - 2.28 0.057 381 -618.9 300.8 - - 1268 - - - - - - - - - 25.41 -
15832 254.8 10.5 688 15838 done 1.25 - - 2537 - 2.28 0.041 1805 624.6 300.8 - - 1268 - - - - - - - - - 25.77 -
16136 222.9 9.5 704 16141 roll 1.25 - - 2537 - 2.22 0.053 3213 634.2 300.8 - - 1268 - - - - - - - - - 25.51 -
16184 218.6 9.5 706 16190 done 1.25 - - 2545 - 2.28 0.043 1798 -620.6 300.8 - - 1268 - - - - - - - - - 25.75 -
16504 189.9 8.4 722 16532 roll 1.30 - - 2550 - 2.25 0.054 391 -625.3 328.2 22.27 0.669 1169 -4.4 0.135 - - - - - - - 25.84 24.65
16609 181.7 8.2 727 16642 done 1.37 - - 2550 - 2.25 0.039 1822 636.0 361.2 27.55 0.661 1036 -4.8 0.142 - - - - - - - 26.08 24.53
16953 150.1 9.2 744 16962 roll 1.37 - - 2550 - 2.15 0.048 3203 642.3 365.2 4.40 0.459 1019 -3.9 0.135 - - - - - - - 26.07 24.75
16997 146.2 8.7 746 17017 done 1.41 - - 2550 - 2.25 0.044 1792 -627.1 382.6 15.52 0.607 949 -4.5 0.116 - - - - - - - 26.10 24.72
17316 121.4 8.1 762 17357 roll 1.48 0.10 0.102 2607 570.0 2.35 0.048 3209 603.0 417.7 28.98 0.602 804 -5.0 0.108 - - - - - - 26.65 26.02 24.72
17370 117.7 8.5 764 17394 done 1.53 - - 2608 - 2.25 0.043 1801 -625.8 441.0 19.25 0.580 711 -4.8 0.105 - - - - - - - 26.08 24.60
17703 79.7 10.3 781 17709 roll 1.53 - - 2608 - 2.22 0.054 388 -636.5 441.0 - - 708 - - - - - - - - - 25.86 -
17777 73.5 9.7 784 17782 done 1.53 - - 2608 - 2.17 0.037 1802 651.6 441.0 - - 707 - - - - - - - - - 26.10 -
18091 42.9 9.5 803 18096 roll 1.53 - - 2608 - 2.30 0.051 377 -619.6 441.0 - - 707 - - - - - - - - - 25.83 -
18129 39.7 9.3 806 18136 done 1.53 - - 2608 - 2.20 0.037 1801 647.3 441.0 - - 707 - - - - - - - - - 26.12 -
18441 5.8 10.8 854 18448 roll 1.53 - - 2608 - 2.28 0.050 387 -620.2 441.0 - - 707 - - - - - - - - - 25.82 -
18473 3.9 3.9 859 18500 VBD 1.85 0.15 0.074 2679 473.3 2.17 0.035 1837 668.2 603.6 21.38 0.041 508 -9.3 0.094 - - - - - - 26.12 26.15 -
18501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18501 begin surface coast
18507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18507 begin surface
SM 2.21 - - - - -10.12 7.05 0.042 39 -374.5 0.70 0.045 2268 615.7 492.07 - - 503 - - - - - - - -