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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.42 of 117.00 AH used of 24V (96.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.69 of 65.00 AH used of 10V (95.86% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 18.4 m at 201.2 m, depth 220 m (210 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.69 | - | - | 91 | - | - | - | 1909 | - | -180.8 | -79.68 | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.4 | -2.1 | 8 | 141 | roll | -1.69 | 8.52 | 0.258 | 2040 | 228.8 | 2.30 | 0.080 | 508 | -609.1 | -180.8 | -18.83 | - | 3602 | -35.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.37 | 25.60 | 26.55 |
| 371 | 63.2 | -23.6 | 59 | 377 | done | -1.61 | - | - | 2040 | - | 2.25 | 0.047 | 1914 | 624.9 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 557 | 98.8 | -17.2 | 78 | 562 | roll | -1.61 | - | - | 2040 | - | 2.28 | 0.057 | 510 | -615.8 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 627 | 111.0 | -18.0 | 91 | 633 | done | -1.61 | - | - | 2040 | - | 2.25 | 0.047 | 1927 | 629.8 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 813 | 144.3 | -18.5 | 110 | 818 | roll | -1.61 | - | - | 2040 | - | 2.20 | 0.058 | 3324 | 635.0 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 902 | 160.7 | -19.4 | 126 | 907 | done | -1.61 | - | - | 2040 | - | 2.25 | 0.048 | 1917 | -625.3 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1097 | 197.8 | -17.2 | 146 | 1098 | done | -1.61 | - | - | 2040 | - | - | - | 1917 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | 201.2 | -17.2 | 148 | 1279 | done | -0.47 | 0.85 | 0.142 | 2305 | 311.8 | - | - | 2008 | - | - | 144.38 | 0.614 | 2859 | -5.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - | 24.40 |
| 1280 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1283 | 210.0 | - | 164 | 1438 | done | 1.69 | 1.42 | 0.091 | 2779 | 333.8 | - | - | 2008 | - | 180.8 | 146.88 | 0.583 | 2121 | -5.0 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 24.30 |
| 1620 | 167.7 | 15.7 | 198 | 1642 | roll | 1.70 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.055 | 3402 | 606.1 | 194.7 | 11.30 | 0.522 | 2065 | -5.0 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.79 |
| 1670 | 159.1 | 16.8 | 207 | 1676 | done | 1.70 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.047 | 1991 | -613.5 | 194.7 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 1856 | 127.8 | 17.4 | 226 | 1857 | done | 1.70 | - | - | 2788 | - | - | - | 1991 | - | 194.7 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 96.3 | 17.7 | 244 | 2041 | roll | 1.70 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.055 | 3407 | 615.7 | 194.7 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 2091 | 86.5 | 18.2 | 254 | 2096 | done | 1.70 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.047 | 1990 | -621.5 | 194.7 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2286 | 55.2 | 14.5 | 274 | 2321 | roll | 1.74 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.059 | 586 | -624.0 | 227.5 | 28.52 | 0.508 | 1932 | -4.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.20 |
| 2356 | 44.9 | 16.0 | 287 | 2374 | done | 1.75 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.046 | 2004 | 621.9 | 238.1 | 9.82 | 0.470 | 1888 | -4.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.08 |
| 2553 | 12.0 | 16.5 | 308 | 2559 | roll | 1.82 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.054 | 3418 | 628.4 | 241.3 | 0.93 | 0.069 | 1877 | -11.8 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.94 |
| 2606 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2606 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2613 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2613 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -10.58 | 7.35 | 0.049 | 95 | 12.9 | 2.47 | 0.047 | 1919 | -2644.9 | 300.00 | 24.02 | 0.049 | 1638 | 68.2 | -0.211 | - | - | - | - | - | - | |||