OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.80 of 150.00 AH used of 24V (23.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.21 of 100.00 AH used of 10V (40.79% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 105 VBD -1.03 - - 42 - - - 2326 - -194.6 -81.32 - 1829 - - - - - - - - - - -
109 3.0 -1.0 14 164 roll -1.03 8.93 0.255 2029 222.5 2.30 0.070 874 -631.3 -194.6 -37.05 - 3304 -39.8 - - - - - - - 25.25 25.96 26.90
321 45.6 -23.5 44 329 done -1.03 - - 2029 - 2.25 0.043 2302 634.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.08 -
639 112.6 -20.8 61 644 roll -1.03 - - 2029 - 2.20 0.054 3704 637.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.90 -
672 117.6 -20.6 62 677 done -1.03 - - 2029 - 2.20 0.039 2286 -644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.17 -
986 169.1 -14.7 78 992 roll -1.03 - - 2029 - 2.15 0.047 892 -648.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.02 -
1059 178.4 -14.7 81 1064 done -1.03 - - 2029 - 2.22 0.041 2310 638.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.13 -
1373 221.5 -13.1 97 1378 roll -1.03 - - 2029 - 2.20 0.054 3711 636.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.91 -
1390 221.5 -13.1 97 1397 done -1.03 - - 2029 - 2.20 0.037 2291 -645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.20 -
1697 261.1 -11.9 113 1699 done -1.03 - - 2029 - - - 2291 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1999 298.5 -13.2 128 2005 roll -1.03 - - 2029 - 2.15 0.048 895 -649.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.00 -
2067 307.1 -13.1 131 2072 done -1.03 - - 2029 - 2.20 0.041 2308 642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.14 -
2385 343.2 -10.5 147 2391 roll -1.03 - - 2029 - 2.20 0.054 3717 640.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.89 -
2454 349.6 -10.1 150 2460 done -1.03 - - 2029 - 2.20 0.037 2295 -646.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.21 -
2773 380.7 -9.4 166 2774 done -1.03 - - 2029 - - - 2295 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3078 410.7 -11.1 181 3083 roll -1.03 - - 2029 - 2.15 0.047 894 -651.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.99 -
3204 425.9 -11.6 187 3210 done -1.03 - - 2029 - 2.22 0.042 2306 636.0 -194.6 -0.45 - 3318 -44.4 - - - - - - - - 26.09 23.23
3530 454.1 -6.7 203 3535 roll -1.03 - - 2029 - 2.28 0.049 889 -621.5 -194.6 - - 3427 - - - - - - - - - 25.94 -
3597 458.4 -6.6 206 3602 done -1.03 - - 2029 - 2.25 0.043 2305 629.3 -194.6 - - 3426 - - - - - - - - - 26.08 -
3916 484.4 -9.8 222 3917 done -1.03 - - 2029 - - - 2305 - -194.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4218 516.5 -10.8 237 4223 roll -1.03 - - 2029 - 2.28 0.050 884 -623.2 -194.6 - - 3421 - - - - - - - - - 25.89 -
4287 523.8 -11.1 240 4293 done -1.03 - - 2029 - 2.28 0.045 2304 622.8 -194.6 - - 3420 - - - - - - - - - 26.00 -
4606 556.3 -9.9 256 4607 done -1.03 - - 2029 - - - 2305 - -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4910 585.4 -9.6 271 4915 roll -1.03 - - 2029 - 2.28 0.051 893 -619.3 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - 25.84 -
4974 591.8 -9.5 274 4980 done -1.03 - - 2029 - 2.25 0.046 2302 626.2 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - 25.95 -
5292 620.7 -9.1 286 5293 done -1.03 - - 2029 - - - 2306 - -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5588 645.3 -7.9 296 5594 roll -1.03 - - 2029 - 2.28 0.052 896 -618.4 -194.6 - - 3410 - - - - - - - - - 25.76 -
5693 652.5 -7.7 299 5698 done -1.03 - - 2029 - 2.28 0.047 2302 616.7 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - 25.88 -
6019 676.0 -7.0 310 6025 roll -1.03 - - 2029 - 2.30 0.053 897 -610.9 -194.6 - - 3407 - - - - - - - - - 25.74 -
6050 676.0 -7.0 310 6056 done -1.03 - - 2029 - 2.28 0.048 2299 614.9 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.84 -
6354 702.7 -8.2 321 6360 roll -1.03 - - 2029 - 2.28 0.053 890 -618.0 -194.6 - - 3405 - - - - - - - - - 25.72 -
6393 705.7 -8.3 322 6398 done -1.03 - - 2029 - 2.30 0.048 2305 615.2 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 25.82 -
6725 732.7 -8.0 333 6731 roll -1.03 - - 2029 - 2.33 0.054 892 -606.4 -194.6 - - 3402 - - - - - - - - - 25.67 -
6773 735.7 -8.0 334 6779 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.050 2303 613.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.77 -
7096 761.4 -7.7 345 7102 roll -1.03 - - 2029 - 2.30 0.054 897 -611.3 -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - 25.66 -
7146 764.5 -7.8 346 7151 done -1.03 - - 2029 - 2.30 0.050 2305 612.2 -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - 25.75 -
7470 792.5 -8.6 357 7475 roll -1.03 - - 2029 - 2.30 0.054 894 -613.5 -194.6 - - 3398 - - - - - - - - - 25.63 -
7558 798.5 -8.7 359 7564 done -1.03 - - 2029 - 2.33 0.050 2314 609.4 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - 25.70 -
7865 824.9 -7.8 370 7870 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.055 896 -608.6 -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - 25.58 -
7929 830.3 -7.9 372 7935 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.050 2303 611.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.68 -
8266 855.9 -7.7 383 8271 roll -1.03 - - 2029 - 2.33 0.057 895 -604.3 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - 25.49 -
8316 858.8 -7.7 384 8321 done -1.03 - - 2029 - 2.30 0.050 2299 610.4 -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - 25.65 -
8637 884.8 -7.5 395 8638 done -1.03 - - 2029 - - - 2299 - -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8936 906.9 -7.4 405 8941 roll -1.03 - - 2029 - 2.35 0.056 891 -599.1 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - 25.46 -
8979 909.6 -7.5 406 8984 done -1.03 - - 2029 - 2.33 0.051 2303 606.0 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - 25.58 -
9306 934.2 -7.3 417 9313 roll -1.03 - - 2029 - 2.33 0.057 898 -603.0 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - 25.41 -
9330 934.2 -7.3 417 9336 done -1.03 - - 2029 - 2.33 0.052 2305 603.9 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - 25.53 -
9522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9522 begin apogee
9531 950.7 -7.4 424 9716 done -0.23 0.52 0.098 2205 338.5 - - 1806 - - 178.95 1.269 2509 -4.9 0.396 - - - - - - 25.55 - 23.32
9718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9718 begin climb
9721 959.7 - 430 9898 roll 1.03 0.80 0.060 2488 353.8 2.50 0.056 3209 561.2 194.6 168.20 1.231 1709 -4.8 0.397 - - - - - - 24.94 24.39 22.92
9960 946.2 9.6 438 9966 done 1.03 - - 2498 - 2.35 0.049 1804 -597.9 194.6 - - 1707 - - - - - - - - - 25.46 -
10288 908.0 11.5 449 10289 done 1.03 - - 2498 - - - 1804 - 194.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10584 874.7 10.8 459 10585 done 1.03 - - 2498 - - - 1804 - 194.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10886 845.3 9.4 469 10891 roll 1.03 - - 2498 - 2.35 0.059 3211 598.7 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - 25.71 -
10950 838.9 9.6 471 10955 done 1.03 - - 2499 - 2.30 0.049 1789 -618.3 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - 25.89 -
11287 810.6 7.8 482 11332 roll 1.13 - - 2499 - 2.33 0.065 387 -601.7 240.9 38.50 1.164 1526 -4.5 0.335 - - - - - - - 25.63 24.07
11361 805.8 7.8 484 11410 done 1.22 - - 2499 - 2.33 0.047 1815 612.9 287.0 40.85 1.141 1338 -4.6 0.348 - - - - - - - 25.86 23.81
11740 768.5 9.8 497 11741 done 1.22 - - 2499 - - - 1819 - 287.0 - - 1328 - - - - - - - - - - -
12039 738.9 10.1 507 12040 done 1.22 - - 2499 - - - 1818 - 287.0 - - 1327 - - - - - - - - - - -
12339 708.3 10.1 517 12340 done 1.22 - - 2499 - - - 1821 - 287.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12640 675.7 11.0 527 12645 roll 1.22 - - 2499 - 2.40 0.061 381 -600.0 287.0 - - 1315 - - - - - - - - - 25.66 -
12667 675.7 11.0 527 12674 done 1.22 - - 2499 - 2.30 0.048 1799 616.5 287.0 - - 1285 - - - - - - - - - 25.89 -
12974 637.3 11.3 538 12979 roll 1.22 - - 2499 - 2.30 0.060 3214 615.2 287.0 - - 1314 - - - - - - - - - 25.63 -
13053 630.0 11.2 540 13058 done 1.22 - - 2499 - 2.33 0.049 1795 -609.0 287.0 - - 1324 - - - - - - - - - 25.81 -
13374 598.2 9.0 551 13389 roll 1.24 0.10 0.103 2555 560.0 2.30 0.063 387 -612.2 296.8 7.15 0.865 1299 -3.5 0.259 - - - - - - 26.70 25.98 24.50
13414 595.6 9.3 552 13421 done 1.24 0.12 0.125 2519 -300.0 2.28 0.047 1800 619.7 298.5 - - 1298 - - - - - - - - 26.05 26.17 -
13719 563.3 9.4 568 13724 roll 1.24 - - 2519 - 2.28 0.058 3208 617.5 298.5 - - 1298 - - - - - - - - - 25.70 -
13752 560.8 9.6 569 13757 done 1.24 - - 2526 - 2.33 0.050 1787 -609.9 298.5 - - 1298 - - - - - - - - - 25.85 -
14066 526.1 11.2 585 14072 roll 1.24 - - 2537 - 2.28 0.062 382 -616.2 298.5 - - 1297 - - - - - - - - - 25.55 -
14131 518.4 11.8 588 14137 done 1.24 - - 2538 - 2.30 0.047 1804 618.3 298.5 - - 1297 - - - - - - - - - 25.82 -
14457 478.1 12.1 604 14462 roll 1.24 - - 2537 - 2.28 0.059 3217 619.7 298.5 - - 1282 - - - - - - - - - 25.49 -
14531 470.2 12.3 607 14537 done 1.24 0.10 0.145 2521 -160.0 2.33 0.050 1798 -609.0 298.5 - - 1295 - - - - - - - - 25.59 25.70 -
14847 437.5 9.1 623 14862 roll 1.26 - - 2525 - 2.35 0.061 380 -603.4 305.6 9.15 0.815 1263 -3.5 0.201 - - - - - - - 25.91 24.56
14925 431.3 9.5 626 14931 done 1.26 - - 2525 - 2.30 0.047 1807 620.4 305.6 - - 1261 - - - - - - - - - 26.09 -
15231 399.8 10.1 642 15236 roll 1.26 - - 2525 - 2.35 0.059 388 -603.8 305.6 - - 1261 - - - - - - - - - 25.63 -
15264 397.2 10.1 643 15269 done 1.26 - - 2525 - 2.30 0.047 1810 618.3 305.6 - - 1261 - - - - - - - - - 25.84 -
15578 365.4 10.1 659 15584 roll 1.26 - - 2525 - 2.25 0.057 3211 622.7 305.6 - - 1260 - - - - - - - - - 25.51 -
15617 362.6 10.4 660 15624 done 1.26 - - 2533 - 2.30 0.047 1797 -614.8 305.6 - - 1260 - - - - - - - - - 25.73 -
15923 328.4 10.6 676 15928 roll 1.26 - - 2537 - 2.28 0.060 387 -618.4 305.6 - - 1260 - - - - - - - - - 25.42 -
15968 323.6 10.7 678 15973 done 1.26 - - 2537 - 2.28 0.045 1803 621.1 305.6 - - 1260 - - - - - - - - - 25.77 -
16292 287.4 10.6 694 16297 roll 1.26 - - 2537 - 2.28 0.055 3214 618.9 305.6 - - 1260 - - - - - - - - - 25.47 -
16399 277.9 9.1 699 16414 done 1.27 - - 2546 - 2.30 0.045 1793 -617.8 310.6 5.80 0.613 1241 -3.3 0.159 - - - - - - - 25.73 24.65
16724 247.4 10.6 715 16725 done 1.27 - - 2546 - - - 1793 - 310.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
17024 215.3 10.3 730 17026 done 1.27 - - 2546 - - - 1794 - 310.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
17326 188.5 9.2 745 17333 done 1.27 - - 2546 - - - 1793 - 314.3 4.85 0.511 1227 -2.9 0.114 - - - - - - - - 24.72
17622 159.9 9.4 760 17623 done 1.27 - - 2546 - - - 1793 - 314.3 - - 1228 - - - - - - - - - - -
17926 137.7 6.5 775 18002 done 1.44 0.10 0.100 2600 540.0 - - 1793 - 398.1 67.90 0.638 884 -5.1 0.117 - - - - - - 26.74 - 24.54
18304 102.6 8.9 794 18325 roll 1.46 0.12 0.119 2555 -375.0 2.28 0.056 380 -619.7 409.8 9.88 0.533 837 -4.8 0.098 - - - - - - 26.42 26.07 24.75
18352 99.0 8.3 796 18389 done 1.53 0.12 0.088 2620 541.7 2.22 0.038 1805 641.9 440.8 25.27 0.578 711 -5.0 0.091 - - - - - - 26.17 26.20 24.65
18688 65.0 9.9 813 18695 roll 1.53 0.12 0.118 2575 -375.0 2.17 0.047 3209 647.0 440.8 - - 709 - - - - - - - - 26.46 25.91 -
18728 62.7 9.8 814 18734 done 1.53 - - 2577 - 2.25 0.042 1789 -631.1 440.8 - - 708 - - - - - - - - - 26.03 -
19034 38.3 7.8 837 19074 done 1.62 0.10 0.108 2635 580.0 - - 1788 - 487.0 37.12 0.531 522 -5.0 0.039 - - - - - - 26.70 - 24.82
19366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19367 begin surface coast
19413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19413 begin surface
SM 2.19 - - - - -10.13 6.88 0.038 28 -378.9 0.85 0.045 2302 604.7 488.64 - - 517 - - - - - - - -