OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.61 of 150.00 AH used of 24V (23.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.12 of 100.00 AH used of 10V (40.88% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 504.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 111 VBD -1.03 - - 27 - - - 2294 - -194.6 -87.10 - 1809 - - - - - - - - - - -
116 3.1 -1.5 15 165 roll -1.03 9.18 0.262 2025 217.6 2.28 0.067 876 -621.9 -194.6 -34.83 - 3304 -42.9 - - - - - - - 25.24 26.08 26.91
322 43.2 -22.7 45 330 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.041 2304 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.10 -
638 108.8 -18.7 63 640 done -1.03 - - 2026 - - - 2304 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
941 157.9 -15.1 78 947 roll -1.03 - - 2026 - 2.20 0.054 3711 639.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.93 -
1000 165.0 -15.2 80 1008 done -1.03 - - 2026 - 2.20 0.038 2280 -650.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.20 -
1305 210.4 -13.2 96 1306 done -1.03 - - 2026 - - - 2279 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1608 244.4 -10.2 111 1614 roll -1.03 - - 2026 - 2.12 0.047 896 -652.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.03 -
1646 247.2 -10.2 112 1653 done -1.03 - - 2026 - 2.20 0.042 2308 641.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.14 -
1952 282.1 -11.7 128 1957 roll -1.03 - - 2025 - 2.22 0.056 3719 635.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.90 -
1996 287.2 -11.5 130 2001 done -1.03 - - 2026 - 2.20 0.038 2298 -645.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.22 -
2320 320.3 -11.1 146 2325 roll -1.03 - - 2026 - 2.15 0.047 896 -652.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.02 -
2364 325.6 -11.8 148 2369 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.042 2306 635.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.13 -
2688 360.5 -9.9 164 2689 done -1.03 - - 2026 - - - 2306 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
2990 389.4 -9.7 179 2995 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.048 899 -625.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.98 -
3028 392.2 -10.0 180 3035 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.044 2304 632.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.09 -
3334 424.4 -10.0 196 3340 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.060 899 -616.2 -194.6 -0.08 - 3320 -300.0 - - - - - - - - 25.91 25.55
3408 430.9 -10.0 199 3415 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.044 2302 632.0 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.07 -
3724 462.2 -9.5 215 3729 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.050 893 -626.2 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 25.94 -
3817 471.0 -10.4 219 3823 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.044 2303 635.1 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.06 -
4132 501.8 -8.9 235 4137 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.050 898 -616.2 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 25.91 -
4191 505.9 -9.1 237 4198 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.045 2304 624.9 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.02 -
4497 533.2 -8.4 253 4502 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.050 900 -624.0 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 25.89 -
4576 539.0 -9.0 256 4583 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.046 2304 624.0 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.98 -
4880 568.6 -10.1 272 4885 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.052 893 -618.9 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.83 -
4925 573.4 -10.4 274 4930 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.047 2306 619.7 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 25.96 -
5249 606.2 -10.2 289 5255 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.053 897 -618.0 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.82 -
5363 616.5 -10.6 292 5368 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.047 2304 625.3 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 25.92 -
5677 648.2 -8.9 303 5682 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.052 895 -612.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.79 -
5711 651.2 -8.8 304 5717 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.048 2303 617.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.89 -
6050 676.8 -7.3 315 6056 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.054 899 -615.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.76 -
6115 681.6 -7.0 317 6121 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.048 2303 615.8 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 25.86 -
6453 704.2 -7.0 328 6460 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.055 893 -605.2 -194.6 - - 3228 - - - - - - - - - 25.68 -
6518 709.4 -7.3 330 6525 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.049 2307 614.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.82 -
6857 735.0 -7.7 341 6863 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.054 893 -614.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.69 -
6936 740.8 -8.3 343 6942 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.049 2304 613.5 -194.6 - - 3223 - - - - - - - - - 25.79 -
7260 768.1 -8.2 354 7266 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.055 897 -611.7 -194.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.64 -
7304 771.4 -8.4 355 7310 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.050 2304 611.7 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 25.76 -
7632 798.8 -8.3 366 7638 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.055 899 -610.9 -194.6 - - 3231 - - - - - - - - - 25.62 -
7701 804.8 -8.6 368 7706 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.051 2302 610.0 -194.6 - - 3233 - - - - - - - - - 25.70 -
8035 833.0 -8.6 379 8040 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.056 901 -609.1 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.57 -
8093 836.4 -8.7 380 8100 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.052 2299 613.2 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.67 -
8399 864.3 -8.4 391 8405 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.056 897 -601.7 -194.6 - - 3227 - - - - - - - - - 25.56 -
8435 867.4 -8.5 392 8440 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.050 2299 614.9 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.67 -
8771 895.8 -8.6 403 8776 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.055 897 -609.6 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.53 -
8815 899.0 -8.6 404 8821 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.051 2309 613.9 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.63 -
9142 925.5 -7.4 415 9143 done -1.03 - - 2026 - - - 2309 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
9440 947.5 -7.1 425 9445 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.056 897 -606.0 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.47 -
9484 949.8 -7.0 426 9489 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.053 2303 603.4 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.55 -
9504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9504 begin apogee
9513 952.1 -6.8 427 9679 done -0.23 0.55 0.102 2211 334.5 - - 1808 - - 157.77 1.268 2509 -4.9 0.394 - - - - - - 25.48 - 23.40
9680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9681 begin climb
9684 957.5 - 432 9861 roll 1.03 0.77 0.058 2498 372.7 2.47 0.062 400 -570.0 194.6 167.57 1.231 1713 -4.8 0.394 - - - - - - 25.06 24.51 23.01
9905 946.4 8.6 440 9930 done 1.08 - - 2498 - 2.35 0.047 1810 600.0 215.9 19.33 1.131 1628 -4.4 0.392 - - - - - - - 25.34 23.57
10231 910.6 10.5 451 10232 done 1.08 - - 2498 - - - 1810 - 215.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
10531 880.2 9.9 461 10536 roll 1.08 - - 2501 - 2.28 0.060 3217 617.1 215.9 - - 1598 - - - - - - - - - 25.84 -
10584 876.7 10.0 462 10590 done 1.08 - - 2499 - 2.30 0.050 1797 -617.4 215.9 - - 1615 - - - - - - - - - 25.97 -
10900 842.6 10.2 473 10901 done 1.08 - - 2499 - - - 1797 - 215.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11198 811.4 10.4 483 11203 roll 1.08 - - 2499 - 2.30 0.063 388 -612.6 215.9 - - 1613 - - - - - - - - - 25.63 -
11232 807.5 10.8 484 11238 done 1.08 - - 2499 - 2.30 0.049 1805 616.1 215.9 - - 1614 - - - - - - - - - 25.88 -
11570 771.3 10.4 495 11576 roll 1.08 - - 2499 - 2.38 0.062 389 -595.0 215.9 - - 1613 - - - - - - - - - 25.57 -
11635 764.2 10.4 497 11640 done 1.08 - - 2499 - 2.30 0.048 1805 615.7 215.9 - - 1613 - - - - - - - - - 25.83 -
11973 733.6 8.6 508 12000 roll 1.12 - - 2499 - 2.35 0.060 3213 599.1 237.4 17.62 1.082 1535 -4.4 0.320 - - - - - - - 25.84 24.35
12038 727.4 9.0 510 12053 done 1.14 - - 2499 - 2.30 0.050 1792 -617.8 248.1 10.57 0.998 1498 -3.5 0.272 - - - - - - - 26.03 24.18
12370 696.3 9.4 521 12376 roll 1.14 - - 2499 - 2.28 0.063 388 -615.8 248.1 - - 1492 - - - - - - - - - 25.79 -
12438 689.6 9.8 523 12443 done 1.14 - - 2499 - 2.30 0.047 1807 617.0 248.1 - - 1483 - - - - - - - - - 25.96 -
12772 656.8 9.7 534 12777 roll 1.14 - - 2499 - 2.25 0.060 3209 623.1 248.1 - - 1491 - - - - - - - - - 25.64 -
12824 652.7 9.9 535 12830 done 1.14 - - 2499 - 2.33 0.050 1792 -608.2 248.1 - - 1491 - - - - - - - - - 25.80 -
13139 619.3 10.0 546 13140 done 1.14 - - 2499 - - - 1791 - 248.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13448 590.5 9.1 558 13459 roll 1.15 - - 2499 - 2.35 0.064 375 -602.6 254.5 5.90 0.809 1471 -3.2 0.251 - - - - - - - 25.97 24.52
13514 584.4 9.5 561 13519 done 1.15 - - 2499 - 2.30 0.047 1805 621.7 254.5 - - 1471 - - - - - - - - - 26.11 -
13839 553.2 10.0 577 13844 roll 1.15 - - 2499 - 2.28 0.059 3216 618.9 254.5 - - 1470 - - - - - - - - - 25.60 -
13872 550.7 10.2 578 13878 done 1.15 - - 2499 - 2.33 0.050 1798 -608.6 254.5 - - 1470 - - - - - - - - - 25.79 -
14187 516.5 10.8 594 14192 roll 1.15 - - 2499 - 2.30 0.061 389 -612.6 254.5 - - 1470 - - - - - - - - - 25.45 -
14231 511.7 10.8 596 14236 done 1.15 - - 2499 - 2.30 0.047 1808 617.0 254.5 - - 1450 - - - - - - - - - 25.75 -
14555 480.2 8.8 612 14574 done 1.19 - - 2499 - - - 1809 - 270.7 15.25 0.898 1405 -3.0 0.168 - - - - - - - - 24.51
14875 453.5 8.4 628 14905 roll 1.24 0.10 0.102 2551 520.0 2.35 0.058 386 -605.5 297.6 23.73 0.901 1294 -4.7 0.251 - - - - - - 26.65 25.87 24.37
14933 449.0 9.5 630 14940 done 1.24 0.10 0.132 2523 -280.0 2.30 0.047 1806 617.4 297.6 - - 1292 - - - - - - - - 25.93 26.02 -
15239 415.7 10.5 646 15244 roll 1.24 - - 2523 - 2.25 0.058 3213 625.3 297.6 - - 1290 - - - - - - - - - 25.75 -
15262 413.1 10.6 647 15268 done 1.24 - - 2527 - 2.30 0.049 1795 -616.5 297.6 - - 1290 - - - - - - - - - 25.91 -
15586 376.7 11.6 663 15591 roll 1.24 - - 2537 - 2.28 0.060 377 -621.9 297.6 - - 1290 - - - - - - - - - 25.60 -
15679 367.0 11.6 667 15685 done 1.24 - - 2536 - 2.30 0.045 1805 620.9 297.6 - - 1289 - - - - - - - - - 25.86 -
15995 331.4 10.7 683 16000 roll 1.24 - - 2537 - 2.28 0.057 3214 618.0 297.6 - - 1288 - - - - - - - - - 25.56 -
16122 316.8 11.7 689 16127 done 1.24 - - 2545 - 2.30 0.046 1797 -616.1 297.6 - - 1288 - - - - - - - - - 25.79 -
16446 285.0 9.2 705 16452 roll 1.25 - - 2550 - 2.28 0.057 387 -618.4 300.8 - - 1288 - - - - - - - - - 25.51 -
16485 282.6 9.1 706 16499 done 1.26 0.10 0.125 2522 -280.0 2.28 0.044 1807 622.8 305.9 7.45 0.657 1261 -3.6 0.166 - - - - - - 25.72 25.82 24.65
16818 253.5 7.8 723 16867 roll 1.35 0.10 0.099 2573 510.0 2.30 0.054 3213 611.3 352.0 39.22 0.742 1072 -4.8 0.176 - - - - - - 26.70 25.86 24.48
16881 247.0 9.6 726 16887 done 1.35 0.12 0.138 2545 -233.3 2.30 0.044 1785 -620.9 352.0 - - 1071 - - - - - - - - 25.82 25.97 -
17206 214.2 10.0 742 17211 roll 1.35 - - 2550 - 2.22 0.057 388 -629.3 352.0 - - 1068 - - - - - - - - - 25.80 -
17251 209.5 10.9 744 17256 done 1.35 - - 2550 - 2.25 0.041 1808 631.1 352.0 - - 1067 - - - - - - - - - 26.03 -
17575 175.2 9.6 760 17580 roll 1.35 - - 2550 - 2.20 0.052 3209 636.8 352.0 - - 1069 - - - - - - - - - 25.77 -
17640 168.4 10.4 763 17646 done 1.35 - - 2556 - 2.25 0.044 1803 -624.9 352.0 - - 1067 - - - - - - - - - 25.92 -
17965 140.0 7.8 779 18009 roll 1.44 - - 2555 - 2.30 0.056 383 -617.4 396.7 35.70 0.629 890 -5.0 0.118 - - - - - - - 25.96 24.67
18085 131.3 8.4 784 18116 done 1.49 0.10 0.097 2609 540.0 2.25 0.039 1814 636.0 422.5 21.42 0.601 785 -4.9 0.114 - - - - - - 26.08 26.11 24.59
18436 93.0 10.6 802 18442 roll 1.49 0.12 0.119 2564 -375.0 2.30 0.051 387 -620.4 422.5 - - 782 - - - - - - - - 26.46 25.88 -
18480 88.8 10.2 804 18486 done 1.49 - - 2564 - 2.22 0.038 1813 642.3 422.5 - - 781 - - - - - - - - - 26.13 -
18804 64.7 7.6 820 18848 done 1.59 0.12 0.087 2635 591.7 - - 1815 - 474.6 40.97 0.556 574 -5.1 0.063 - - - - - - 26.68 - 24.77
19146 24.5 9.9 847 19153 roll 1.59 0.12 0.118 2593 -350.0 2.30 0.050 377 -625.2 474.6 - - 572 - - - - - - - - 26.46 25.91 -
19198 19.9 8.4 856 19217 done 1.65 - - 2594 - 2.22 0.037 1807 644.1 503.1 13.18 0.085 458 -8.6 0.216 - - - - - - - 26.16 25.73
19412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19412 begin surface coast
19456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19456 begin surface
SM 2.23 - - - - -10.09 6.78 0.041 43 -376.3 0.75 0.043 2302 660.0 504.34 - - 453 - - - - - - - -