OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.87 of 150.00 AH used of 24V (24.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.74 of 100.00 AH used of 10V (41.26% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 544.57, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 98 VBD -1.03 - - 43 - - - 2284 - -194.6 -74.97 - 1659 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -3.3 13 176 roll -1.03 8.80 0.251 2025 225.2 2.15 0.060 900 -643.7 -194.6 -56.90 - 3302 -28.9 - - - - - - - 25.17 25.53 26.91
281 33.7 -23.0 41 288 done -1.03 - - 2025 - 2.17 0.043 2281 636.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.11 -
597 103.9 -21.3 61 603 roll -1.03 - - 2025 - 2.20 0.046 894 -630.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.05 -
656 112.9 -20.5 63 663 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.042 2306 636.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.13 -
962 168.1 -15.8 79 967 roll -1.03 - - 2025 - 2.20 0.054 3711 638.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.96 -
1006 174.4 -15.1 81 1011 done -1.03 - - 2025 - 2.17 0.037 2300 -650.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.23 -
1329 218.4 -12.2 97 1330 done -1.03 - - 2023 - - - 2299 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
1632 253.4 -12.6 112 1633 done -1.03 - - 2025 - - - 2301 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
1934 291.1 -11.2 127 1940 roll -1.03 - - 2025 - 2.15 0.046 892 -655.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.06 -
1978 296.4 -10.6 129 1984 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.041 2306 636.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.15 -
2303 328.1 -10.1 145 2308 roll -1.03 - - 2025 - 2.20 0.055 3714 640.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.93 -
2360 332.2 -10.0 147 2367 done -1.03 - - 2027 - 2.20 0.038 2298 -643.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.22 -
2666 368.0 -11.8 163 2671 roll -1.03 - - 2025 - 2.17 0.047 896 -646.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.03 -
2739 375.3 -11.7 166 2745 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.043 2315 639.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.12 -
3054 410.0 -10.5 182 3060 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.059 892 -618.7 -194.6 -0.08 - 3320 -287.5 - - - - - - - - 25.97 25.57
3099 414.9 -10.6 184 3104 done -1.03 - - 2025 - 2.20 0.043 2301 640.5 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.11 -
3424 451.4 -11.4 200 3430 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.050 889 -619.3 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 25.96 -
3493 458.4 -10.7 203 3498 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.044 2300 635.6 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.10 -
3813 484.6 -7.5 219 3818 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.051 896 -624.0 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 25.94 -
3851 486.6 -7.6 220 3858 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.045 2304 625.8 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.06 -
4158 515.2 -9.4 236 4163 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.050 897 -625.3 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.92 -
4202 519.7 -9.8 238 4207 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.046 2303 633.3 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.03 -
4526 551.9 -10.2 254 4531 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.050 887 -621.1 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 25.88 -
4560 554.5 -10.4 255 4565 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.046 2304 621.5 -194.6 - - 3255 - - - - - - - - - 26.01 -
4874 586.9 -9.6 271 4880 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.051 891 -619.7 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.86 -
4924 591.3 -9.6 273 4929 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.047 2303 619.3 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 25.97 -
5235 618.3 -8.4 285 5236 done -1.03 - - 2025 - - - 2303 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5535 644.6 -8.9 295 5540 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.054 897 -611.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.79 -
5657 653.0 -8.8 298 5664 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.049 2301 624.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.89 -
5960 679.0 -7.4 309 5961 done -1.03 - - 2025 - - - 2301 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6260 700.4 -6.9 319 6265 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.054 900 -614.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.74 -
6327 705.4 -7.4 321 6333 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.050 2308 612.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.82 -
6661 731.4 -8.0 332 6666 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.053 892 -607.7 -194.6 - - 3252 - - - - - - - - - 25.74 -
6699 734.7 -8.2 333 6705 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.050 2303 613.5 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.82 -
7033 763.3 -8.6 344 7038 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.055 892 -605.6 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.67 -
7092 766.8 -8.7 345 7099 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.050 2303 613.5 -194.6 - - 3208 - - - - - - - - - 25.80 -
7400 794.5 -8.1 356 7405 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.055 896 -611.7 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.66 -
7465 800.0 -8.2 358 7470 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.050 2302 616.7 -194.6 - - 3241 - - - - - - - - - 25.78 -
7803 824.9 -7.4 369 7804 done -1.03 - - 2025 - - - 2301 - -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
8099 847.8 -7.9 379 8104 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.056 900 -609.1 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 25.58 -
8163 853.1 -8.2 381 8169 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.051 2298 613.2 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.70 -
8501 880.5 -8.4 392 8506 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.055 896 -609.6 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.58 -
8555 883.7 -8.5 393 8560 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.050 2304 612.2 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.68 -
8874 910.6 -7.9 404 8879 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.057 896 -604.3 -194.6 - - 3231 - - - - - - - - - 25.49 -
8932 913.8 -8.0 405 8939 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.051 2306 605.2 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 25.63 -
9239 938.6 -7.5 416 9240 done -1.03 - - 2025 - - - 2306 - -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
9415 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9415 begin apogee
9423 951.9 -7.4 422 9589 done -0.23 0.52 0.101 2202 340.4 - - 1807 - - 157.38 1.277 2509 -4.9 0.393 - - - - - - 25.53 - 23.35
9591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9591 begin climb
9594 958.6 - 427 9771 roll 1.03 0.80 0.060 2486 355.0 2.47 0.055 3210 568.0 194.6 169.68 1.235 1714 -4.7 0.390 - - - - - - 25.04 24.44 22.93
9883 943.0 9.9 437 9890 done 1.03 - - 2486 - 2.33 0.050 1804 -603.4 194.6 - - 1704 - - - - - - - - - 25.77 -
10210 910.8 9.1 448 10216 roll 1.04 - - 2486 - 2.33 0.057 3218 606.9 199.8 - - 1699 - - - - - - - - - 25.88 -
10264 907.4 9.2 449 10277 done 1.05 - - 2487 - 2.30 0.050 1799 -617.0 204.1 7.45 0.991 1676 -3.1 0.303 - - - - - - - 26.01 24.38
10577 877.7 9.1 460 10588 roll 1.06 - - 2486 - 2.28 0.062 385 -620.2 210.0 6.38 0.944 1654 -3.4 0.343 - - - - - - - 26.08 24.41
10622 874.3 9.1 461 10637 done 1.08 - - 2486 - 2.30 0.047 1819 623.5 217.7 8.48 1.017 1621 -3.9 0.358 - - - - - - - 26.19 24.32
10947 841.3 10.1 472 10948 done 1.08 - - 2486 - - - 1819 - 217.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
11246 808.8 10.8 482 11247 done 1.08 - - 2486 - - - 1822 - 217.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
11545 778.6 9.7 492 11546 done 1.08 - - 2486 - - - 1823 - 217.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11845 747.9 10.6 502 11846 done 1.08 - - 2486 - - - 1825 - 217.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12146 715.5 10.7 512 12147 done 1.08 - - 2486 - - - 1827 - 217.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12445 684.7 9.9 522 12451 roll 1.08 - - 2486 - 2.25 0.060 3206 612.9 217.7 - - 1614 - - - - - - - - - 25.52 -
12490 681.1 9.9 523 12496 done 1.08 - - 2486 - 2.33 0.051 1792 -606.9 217.7 - - 1614 - - - - - - - - - 25.69 -
12817 651.3 8.1 534 12854 roll 1.15 - - 2486 - 2.33 0.062 380 -606.0 253.8 31.55 1.069 1473 -4.5 0.292 - - - - - - - 25.68 24.17
12883 646.2 8.1 536 12922 done 1.23 0.12 0.088 2544 483.3 2.33 0.049 1804 611.2 291.2 32.90 1.048 1321 -4.6 0.305 - - - - - - 25.91 25.88 23.89
13235 602.3 12.7 548 13241 roll 1.23 0.10 0.146 2524 -200.0 2.38 0.060 377 -599.6 291.2 - - 1313 - - - - - - - - 26.44 25.87 -
13282 596.7 12.7 550 13287 done 1.23 - - 2524 - 2.30 0.048 1800 618.7 291.2 - - 1312 - - - - - - - - - 26.03 -
13606 558.7 12.3 566 13611 roll 1.23 - - 2524 - 2.25 0.060 3206 624.9 291.2 - - 1311 - - - - - - - - - 25.78 -
13670 550.2 13.1 569 13676 done 1.23 - - 2533 - 2.30 0.049 1795 -613.5 291.2 - - 1310 - - - - - - - - - 25.92 -
13995 508.6 12.1 585 14000 roll 1.23 - - 2537 - 2.30 0.063 385 -613.0 291.2 - - 1309 - - - - - - - - - 25.64 -
14048 503.1 12.4 587 14054 done 1.23 - - 2537 - 2.30 0.047 1806 617.8 291.2 - - 1308 - - - - - - - - - 25.91 -
14363 463.2 12.2 603 14364 done 1.23 - - 2537 - - - 1806 - 291.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14667 425.4 13.1 618 14668 done 1.23 - - 2537 - - - 1809 - 291.2 - - 1308 - - - - - - - - - - -
14966 387.1 12.8 633 14971 roll 1.23 - - 2537 - 2.35 0.059 380 -608.1 291.2 - - 1308 - - - - - - - - - 25.56 -
15034 379.1 12.2 636 15040 done 1.23 - - 2537 - 2.30 0.046 1804 619.1 291.2 - - 1307 - - - - - - - - - 25.82 -
15353 342.1 10.9 652 15359 roll 1.23 - - 2537 - 2.25 0.057 3210 624.9 291.2 - - 1307 - - - - - - - - - 25.56 -
15428 335.0 11.1 655 15433 done 1.23 0.10 0.142 2520 -170.0 2.28 0.046 1796 -620.2 291.2 - - 1308 - - - - - - - - 25.66 25.79 -
15742 302.7 9.9 671 15748 roll 1.23 - - 2524 - 2.28 0.059 382 -620.2 291.2 - - 1308 - - - - - - - - - 25.51 -
15772 300.4 9.9 672 15777 done 1.23 - - 2524 - 2.30 0.044 1816 623.5 291.2 - - 1307 - - - - - - - - - 25.82 -
16091 269.7 9.1 688 16098 done 1.24 - - 2524 - - - 1817 - 297.9 4.72 0.563 1293 -3.0 0.152 - - - - - - - - 24.64
16391 241.5 10.3 703 16396 roll 1.24 - - 2524 - 2.20 0.055 3205 630.9 297.9 - - 1294 - - - - - - - - - 25.67 -
16484 232.2 11.0 707 16490 done 1.24 - - 2526 - 2.28 0.047 1787 -621.9 297.9 - - 1294 - - - - - - - - - 25.80 -
16799 206.4 7.4 723 16858 roll 1.35 0.10 0.099 2580 540.0 2.30 0.057 391 -607.0 354.7 47.80 0.706 1061 -4.9 0.153 - - - - - - 26.73 25.81 24.47
16897 198.1 10.0 727 16906 done 1.35 0.12 0.113 2541 -325.0 2.25 0.041 1808 629.8 354.7 - - 1059 - - - - - - - - 25.87 25.98 -
17203 166.2 9.9 743 17209 roll 1.35 - - 2541 - 2.20 0.052 3210 637.3 354.7 - - 1056 - - - - - - - - - 25.83 -
17293 158.9 8.8 747 17314 done 1.38 - - 2547 - 2.22 0.044 1801 -634.7 370.2 13.10 0.614 998 -4.4 0.123 - - - - - - - 25.98 24.71
17632 137.6 5.5 764 17725 done 1.61 0.17 0.071 2634 511.8 - - 1801 - 484.4 89.90 0.636 534 -5.2 0.120 - - - - - - 26.60 - 24.44
18014 90.5 13.7 783 18020 roll 1.61 0.12 0.122 2594 -333.3 2.20 0.052 390 -641.4 484.4 - - 531 - - - - - - - - 26.39 25.90 -
18080 83.5 11.4 786 18086 done 1.61 - - 2593 - 2.20 0.038 1811 645.9 484.4 - - 529 - - - - - - - - - 26.12 -
18404 55.3 8.2 802 18438 roll 1.68 0.10 0.101 2660 670.0 2.28 0.050 388 -624.1 518.5 27.17 0.542 394 -5.0 0.054 - - - - - - 26.70 26.08 24.80
18481 46.9 11.7 806 18490 done 1.68 0.15 0.108 2613 -313.3 2.20 0.038 1805 644.1 518.5 - - 393 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
18793 19.3 8.5 845 18812 roll 1.73 - - 2613 - 2.28 0.052 388 -621.5 543.4 11.48 0.083 293 -8.7 0.217 - - - - - - - 25.97 25.70
18866 12.3 10.1 857 18873 done 1.73 - - 2613 - 2.20 0.037 1807 645.0 543.4 - - 293 - - - - - - - - - 26.19 -
18955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18955 begin surface coast
18982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18982 begin surface
SM 2.28 - - - - -10.09 6.80 0.041 43 -377.9 0.75 0.042 2304 662.7 544.57 - - 289 - - - - - - - -