OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.09 of 150.00 AH used of 24V (24.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.36 of 100.00 AH used of 10V (41.64% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 536.47, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 123 VBD -1.06 - - 40 - - - 2334 - -194.6 -98.88 - 1987 - - - - - - - - - - -
129 3.3 -1.7 17 173 roll -1.06 8.95 0.256 2010 220.1 2.22 0.071 3710 619.8 -194.6 -26.33 - 3303 -50.0 - - - - - - - 25.16 26.02 26.91
250 31.0 -22.9 36 256 done -1.06 - - 2010 - 2.17 0.039 2297 -651.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.20 -
574 108.8 -21.7 56 575 done -1.06 - - 2010 - - - 2297 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
877 164.4 -19.6 71 882 roll -1.06 - - 2010 - 2.25 0.054 3707 626.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.98 -
945 177.3 -19.5 74 951 done -1.06 - - 2010 - 2.20 0.038 2285 -646.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.25 -
1264 222.5 -12.2 90 1270 roll -1.06 - - 2010 - 2.30 0.054 3710 619.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.99 -
1282 222.5 -12.2 90 1289 done -1.06 - - 2010 - 2.17 0.037 2297 -651.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.26 -
1588 258.3 -12.3 106 1594 roll -1.06 - - 2010 - 2.17 0.047 887 -649.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.08 -
1646 263.9 -12.4 108 1653 done -1.06 - - 2010 - 2.20 0.041 2303 643.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.20 -
1952 305.2 -13.3 124 1957 roll -1.06 - - 2010 - 2.25 0.047 884 -630.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.08 -
1990 308.3 -13.2 125 1997 done -1.06 - - 2010 - 2.22 0.042 2302 638.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.19 -
2297 338.6 -8.7 141 2302 roll -1.06 - - 2010 - 2.22 0.057 3711 634.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.96 -
2315 338.6 -8.7 141 2322 done -1.06 - - 2010 - 2.20 0.040 2298 -642.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.25 -
2621 367.6 -10.0 157 2626 roll -1.06 - - 2010 - 2.15 0.047 897 -651.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.06 -
2674 372.2 -10.1 159 2679 done -1.06 - - 2010 - 2.22 0.044 2303 633.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.15 -
2988 404.4 -9.9 175 2993 roll -1.06 - - 2010 - 2.22 0.058 3716 636.5 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.92 -
3015 406.8 -10.0 176 3022 done -1.06 - - 2010 - 2.22 0.041 2297 -639.2 -194.6 -0.08 - 3314 -287.5 - - - - - - - - 26.22 24.98
3337 443.4 -12.3 192 3342 roll -1.06 - - 2010 - 2.17 0.050 891 -647.9 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.01 -
3395 449.3 -12.9 194 3402 done -1.06 - - 2010 - 2.25 0.045 2302 627.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.09 -
3702 485.4 -10.4 210 3707 roll -1.06 - - 2010 - 2.25 0.050 894 -625.8 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.98 -
3755 489.8 -10.0 212 3761 done -1.06 - - 2010 - 2.25 0.047 2299 624.4 -194.6 -0.25 - 3359 -200.0 - - - - - - - - 26.06 25.76
4071 518.9 -8.7 228 4077 roll -1.06 - - 2010 - 2.28 0.050 891 -617.5 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - 25.97 -
4100 521.0 -8.6 229 4105 done -1.06 - - 2010 - 2.28 0.047 2307 621.1 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 26.04 -
4420 547.2 -8.1 245 4421 done -1.06 - - 2010 - - - 2306 - -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4721 569.0 -7.0 260 4726 roll -1.06 - - 2010 - 2.28 0.052 894 -619.3 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - 25.91 -
4775 572.7 -7.4 262 4781 done -1.06 - - 2011 - 2.25 0.047 2303 626.2 -194.6 - - 3377 - - - - - - - - - 25.99 -
5090 596.5 -7.2 278 5095 roll -1.06 - - 2010 - 2.30 0.053 894 -612.6 -194.6 - - 3375 - - - - - - - - - 25.86 -
5148 599.9 -7.6 280 5155 done -1.06 - - 2010 - 2.28 0.049 2302 617.5 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 25.95 -
5455 626.6 -8.7 291 5460 roll -1.06 - - 2010 - 2.30 0.054 896 -611.3 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - 25.83 -
5503 630.2 -9.2 292 5509 done -1.06 - - 2010 - 2.28 0.049 2299 615.4 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - 25.93 -
5824 662.6 -9.3 303 5825 done -1.06 - - 2010 - - - 2298 - -194.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
6123 688.2 -8.3 313 6128 roll -1.06 - - 2011 - 2.28 0.053 894 -615.8 -194.6 - - 3369 - - - - - - - - - 25.82 -
6182 691.1 -8.3 314 6189 done -1.06 - - 2010 - 2.28 0.049 2298 615.8 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 25.88 -
6487 718.6 -8.4 325 6488 done -1.06 - - 2010 - - - 2299 - -194.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6787 745.0 -8.8 335 6788 done -1.06 - - 2010 - - - 2299 - -194.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
7088 772.3 -9.4 345 7093 roll -1.06 - - 2010 - 2.33 0.054 889 -605.2 -194.6 - - 3363 - - - - - - - - - 25.70 -
7121 775.8 -9.6 346 7127 done -1.06 - - 2010 - 2.33 0.050 2309 609.4 -194.6 - - 3364 - - - - - - - - - 25.80 -
7460 810.2 -10.5 357 7465 roll -1.06 - - 2010 - 2.33 0.054 895 -606.9 -194.6 - - 3362 - - - - - - - - - 25.70 -
7508 814.2 -10.7 358 7513 done -1.06 - - 2010 - 2.30 0.050 2303 612.2 -194.6 - - 3251 - - - - - - - - - 25.79 -
7827 847.1 -9.6 369 7832 roll -1.06 - - 2010 - 2.33 0.056 896 -603.9 -194.6 - - 3331 - - - - - - - - - 25.62 -
7865 850.4 -9.6 370 7872 done -1.06 - - 2010 - 2.30 0.051 2302 611.3 -194.6 - - 3359 - - - - - - - - - 25.74 -
8199 881.1 -8.5 381 8204 roll -1.06 - - 2010 - 2.33 0.056 896 -603.4 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 25.60 -
8243 884.6 -8.6 382 8248 done -1.06 - - 2010 - 2.33 0.052 2307 605.6 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.70 -
8570 914.6 -8.7 393 8571 done -1.06 - - 2010 - - - 2308 - -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8868 940.1 -8.4 403 8874 roll -1.06 - - 2010 - 2.35 0.056 894 -601.7 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - 25.55 -
8932 945.8 -8.5 405 8938 done -1.06 - - 2010 - 2.33 0.052 2312 608.6 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 25.64 -
8993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8993 begin apogee
9002 951.1 -8.5 407 9180 done -0.28 0.52 0.099 2187 340.4 - - 1803 - - 171.60 1.270 2509 -4.9 0.389 - - - - - - 25.58 - 23.35
9182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9182 begin climb
9185 958.9 - 413 9365 roll 1.06 0.82 0.062 2481 358.5 2.55 0.056 3212 552.5 194.6 168.12 1.231 1714 -4.7 0.393 - - - - - - 25.01 24.51 22.98
9388 954.1 5.1 419 9511 done 1.23 0.10 0.096 2532 510.0 2.40 0.049 1798 -589.2 319.5 107.95 1.206 1205 -4.7 0.398 - - - - - - 25.18 25.15 23.18
9819 893.8 14.4 434 9825 roll 1.23 - - 2537 - 2.25 0.061 387 -627.1 319.5 - - 1197 - - - - - - - - - 26.01 -
9914 880.3 14.2 437 9920 done 1.23 0.10 0.135 2511 -260.0 2.30 0.047 1818 622.2 319.5 - - 1195 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
10248 838.7 12.0 448 10254 roll 1.23 - - 2510 - 2.22 0.061 3211 627.5 319.5 - - 1186 - - - - - - - - - 25.93 -
10282 834.3 12.1 449 10288 done 1.23 - - 2512 - 2.30 0.050 1797 -614.8 319.5 - - 1193 - - - - - - - - - 26.08 -
10620 792.2 13.0 460 10626 roll 1.23 - - 2513 - 2.28 0.063 388 -618.0 319.5 - - 1185 - - - - - - - - - 25.83 -
10670 787.1 13.1 461 10675 done 1.23 - - 2512 - 2.28 0.047 1800 619.3 319.5 - - 1192 - - - - - - - - - 26.05 -
10992 744.0 12.4 472 10997 roll 1.23 - - 2512 - 2.25 0.059 3209 626.2 319.5 - - 1192 - - - - - - - - - 25.80 -
11044 739.2 12.6 473 11051 done 1.23 - - 2512 - 2.30 0.050 1797 -613.9 319.5 - - 1192 - - - - - - - - - 25.94 -
11360 698.8 12.0 484 11361 done 1.23 - - 2512 - - - 1797 - 319.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
11660 664.3 11.4 494 11666 roll 1.23 - - 2512 - 2.30 0.063 377 -617.4 319.5 - - 1191 - - - - - - - - - 25.68 -
11694 660.3 11.4 495 11700 done 1.23 - - 2512 - 2.30 0.047 1802 619.6 319.5 - - 1191 - - - - - - - - - 25.94 -
12033 623.0 11.3 506 12034 done 1.23 - - 2512 - - - 1804 - 319.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
12329 591.0 10.3 517 12334 roll 1.23 - - 2512 - 2.25 0.058 3209 624.4 319.5 - - 1179 - - - - - - - - - 25.66 -
12356 588.4 10.3 518 12363 done 1.23 - - 2512 - 2.33 0.051 1790 -609.0 319.5 - - 1191 - - - - - - - - - 25.79 -
12676 556.1 9.9 534 12681 roll 1.23 - - 2512 - 2.30 0.063 379 -613.5 319.5 - - 1191 - - - - - - - - - 25.57 -
12709 553.7 9.9 535 12715 done 1.23 - - 2512 - 2.30 0.047 1800 617.8 319.5 - - 1191 - - - - - - - - - 25.86 -
13024 516.9 12.6 551 13029 roll 1.23 - - 2512 - 2.28 0.058 3217 621.5 319.5 - - 1191 - - - - - - - - - 25.60 -
13091 507.7 14.0 554 13096 done 1.23 - - 2512 - 2.30 0.050 1801 -615.7 319.5 - - 1180 - - - - - - - - - 25.79 -
13410 465.7 12.0 570 13415 roll 1.23 - - 2512 - 2.30 0.063 388 -614.3 319.5 - - 1191 - - - - - - - - - 25.53 -
13459 460.5 11.8 572 13464 done 1.23 - - 2512 - 2.30 0.047 1811 618.7 319.5 - - 1190 - - - - - - - - - 25.82 -
13777 423.5 11.1 588 13783 roll 1.23 - - 2512 - 2.28 0.059 3211 614.0 319.5 - - 1191 - - - - - - - - - 25.54 -
13805 420.5 11.3 589 13811 done 1.23 - - 2512 - 2.33 0.050 1793 -608.6 319.5 - - 1191 - - - - - - - - - 25.72 -
14125 384.6 10.8 605 14130 roll 1.23 - - 2512 - 2.30 0.062 383 -613.0 319.5 - - 1191 - - - - - - - - - 25.50 -
14153 382.0 11.1 606 14158 done 1.23 - - 2512 - 2.28 0.046 1801 621.9 319.5 - - 1188 - - - - - - - - - 25.82 -
14472 345.5 11.5 622 14477 roll 1.23 - - 2512 - 2.28 0.057 3210 618.0 319.5 - - 1191 - - - - - - - - - 25.55 -
14516 340.4 11.6 624 14521 done 1.23 - - 2512 - 2.30 0.049 1798 -613.9 319.5 - - 1191 - - - - - - - - - 25.73 -
14841 307.9 10.0 640 14842 done 1.23 - - 2512 - - - 1798 - 319.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
15142 276.9 9.8 655 15143 done 1.23 - - 2512 - - - 1798 - 319.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
15444 250.0 8.8 670 15463 roll 1.25 - - 2512 - 2.30 0.059 391 -611.7 333.7 10.80 0.703 1148 -4.0 0.151 - - - - - - - 25.86 24.60
15569 238.0 9.4 676 15574 done 1.25 - - 2512 - 2.25 0.043 1804 628.0 333.7 - - 1147 - - - - - - - - - 26.07 -
15893 206.4 8.9 692 15913 roll 1.27 - - 2513 - 2.25 0.052 3218 628.4 345.4 11.70 0.667 1101 -3.9 0.130 - - - - - - - 26.00 24.65
15951 202.8 8.4 694 15981 done 1.31 - - 2512 - 2.28 0.046 1787 -627.6 373.0 23.58 0.696 988 -4.8 0.149 - - - - - - - 26.13 24.46
16300 176.6 7.7 712 16341 done 1.38 0.12 0.085 2575 525.0 - - 1787 - 419.9 38.47 0.679 797 -5.0 0.138 - - - - - - 26.62 - 24.49
16640 135.5 11.3 729 16642 done 1.38 0.12 0.117 2535 -333.3 - - 1787 - 419.9 - - 793 - - - - - - - - 26.46 - -
16941 113.4 6.1 744 17021 done 1.51 0.12 0.087 2605 583.3 - - 1787 - 515.9 75.40 0.617 404 -5.2 0.101 - - - - - - 26.66 - 24.50
17320 69.9 11.7 763 17327 roll 1.51 0.12 0.116 2564 -341.7 2.17 0.052 390 -643.8 515.9 - - 401 - - - - - - - - 26.44 25.92 -
17407 62.5 8.7 767 17431 done 1.54 - - 2564 - 2.22 0.038 1822 645.0 535.7 16.05 0.537 324 -4.8 0.060 - - - - - - - 26.15 24.80
17741 32.3 10.6 792 17746 roll 1.54 - - 2564 - 2.30 0.051 390 -622.6 535.7 - - 324 - - - - - - - - - 25.97 -
17978 4.5 11.8 831 17985 done 1.54 - - 2564 - 2.17 0.037 1801 650.2 535.7 - - 323 - - - - - - - - - 26.20 -
17991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17991 begin surface coast
18012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18012 begin surface
SM 2.20 - - - - -10.08 6.72 0.042 32 -376.8 0.75 0.044 2292 654.7 536.47 - - 322 - - - - - - - -