OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 112.89 of 150.00 AH used of 24V (24.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.27 of 100.00 AH used of 10V (41.73% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 111 VBD -1.06 - - 51 - - - 2305 - -194.6 -87.78 - 1916 - - - - - - - - - - -
116 3.0 -2.3 15 171 roll -1.06 8.77 0.253 2011 223.5 2.33 0.059 878 -612.4 -194.6 -40.85 - 3304 -34.0 - - - - - - - 25.20 26.10 26.91
228 22.0 -21.8 34 234 done -1.06 - - 2011 - 2.25 0.042 2306 634.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.15 -
553 95.3 -20.3 57 559 roll -1.06 - - 2011 - 2.20 0.054 3712 639.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.98 -
591 99.8 -19.6 58 598 done -1.06 - - 2011 - 2.17 0.038 2296 -652.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.24 -
901 147.1 -13.3 74 906 roll -1.06 - - 2011 - 2.17 0.046 879 -653.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.10 -
968 156.7 -14.1 77 975 done -1.06 - - 2011 - 2.22 0.041 2304 641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.21 -
1288 203.4 -14.0 93 1293 roll -1.06 - - 2011 - 2.25 0.046 881 -632.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.10 -
1332 209.5 -13.8 95 1337 done -1.06 - - 2011 - 2.22 0.041 2304 641.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.21 -
1656 250.8 -13.1 111 1657 done -1.06 - - 2011 - - - 2303 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1957 287.1 -11.4 126 1963 roll -1.06 - - 2011 - 2.22 0.056 3719 637.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.98 -
1986 289.9 -11.3 127 1991 done -1.06 - - 2011 - 2.22 0.038 2276 -650.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.29 -
2305 324.6 -10.5 143 2310 roll -1.06 - - 2010 - 2.12 0.048 891 -653.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.08 -
2378 331.9 -11.4 146 2383 done -1.06 - - 2011 - 2.22 0.042 2304 636.5 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.19 -
2692 366.4 -10.5 162 2697 roll -1.06 - - 2011 - 2.22 0.048 897 -633.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.06 -
2770 373.7 -11.4 165 2776 done -1.06 - - 2011 - 2.22 0.044 2303 633.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.16 -
3076 410.3 -11.8 181 3077 done -1.06 - - 2011 - - - 2303 - -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
3379 444.3 -10.8 196 3385 roll -1.06 - - 2011 - 2.28 0.061 902 -614.5 -194.6 -0.08 - 3318 -300.0 - - - - - - - - 25.96 25.58
3458 451.8 -11.2 199 3465 done -1.06 - - 2011 - 2.25 0.046 2310 625.8 -194.6 -0.38 - 3243 197.4 - - - - - - - - 26.10 26.11
3764 484.8 -9.9 215 3765 done -1.06 - - 2011 - - - 2310 - -194.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4067 511.0 -7.8 230 4072 roll -1.06 - - 2011 - 2.25 0.050 903 -625.3 -194.6 - - 3426 - - - - - - - - - 25.97 -
4189 519.7 -8.2 235 4195 done -1.06 - - 2011 - 2.25 0.047 2303 622.2 -194.6 - - 3407 - - - - - - - - - 26.06 -
4491 545.4 -8.1 251 4497 roll -1.06 - - 2011 - 2.28 0.053 896 -617.1 -194.6 - - 3423 - - - - - - - - - 25.91 -
4520 547.5 -8.3 252 4525 done -1.06 - - 2011 - 2.28 0.048 2304 617.5 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 26.00 -
4839 574.8 -7.9 268 4845 roll -1.06 - - 2011 - 2.30 0.053 894 -613.0 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 25.88 -
4905 580.0 -8.0 271 4911 done -1.06 - - 2011 - 2.28 0.049 2303 618.0 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - 25.98 -
5230 606.6 -8.5 286 5235 roll -1.06 - - 2011 - 2.28 0.053 895 -617.5 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - 25.86 -
5290 609.8 -8.8 287 5297 done -1.06 - - 2011 - 2.28 0.049 2303 617.5 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - 25.94 -
5594 637.5 -8.2 298 5600 roll -1.06 - - 2011 - 2.28 0.054 899 -615.8 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - 25.84 -
5629 640.6 -8.4 299 5635 done -1.06 - - 2011 - 2.28 0.050 2302 615.4 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - 25.92 -
5967 670.7 -9.8 310 5968 done -1.06 - - 2011 - - - 2303 - -194.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6263 703.6 -11.4 320 6269 roll -1.06 - - 2011 - 2.30 0.054 899 -610.4 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - 25.79 -
6323 707.7 -11.6 321 6330 done -1.06 - - 2011 - 2.30 0.050 2308 612.6 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - 25.86 -
6628 745.2 -10.9 332 6633 roll -1.06 - - 2011 - 2.28 0.054 904 -615.8 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - 25.77 -
6712 752.6 -11.2 334 6717 done -1.06 - - 2011 - 2.30 0.050 2312 612.2 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - 25.84 -
7025 786.2 -9.8 345 7026 done -1.06 - - 2011 - - - 2311 - -194.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7327 812.0 -8.4 355 7332 roll -1.06 - - 2011 - 2.30 0.055 905 -611.3 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 25.69 -
7416 817.8 -8.5 357 7422 done -1.06 - - 2011 - 2.30 0.051 2306 609.1 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 25.78 -
7721 843.7 -7.6 368 7727 roll -1.06 - - 2011 - 2.30 0.055 901 -610.9 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - 25.65 -
7766 846.5 -7.7 369 7772 done -1.06 - - 2011 - 2.30 0.051 2304 610.0 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - 25.76 -
8093 871.5 -7.6 380 8099 roll -1.06 - - 2011 - 2.33 0.057 896 -604.3 -194.6 - - 3355 - - - - - - - - - 25.62 -
8133 874.3 -7.6 381 8139 done -1.06 - - 2012 - 2.33 0.053 2308 606.0 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - 25.69 -
8465 900.2 -8.1 392 8471 roll -1.06 - - 2011 - 2.33 0.055 893 -607.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.60 -
8550 905.9 -8.2 394 8556 done -1.06 - - 2011 - 2.33 0.052 2304 605.6 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - 25.68 -
8868 929.7 -6.4 405 8874 roll -1.06 - - 2011 - 2.30 0.056 906 -607.8 -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - 25.56 -
8892 929.7 -6.4 405 8897 done -1.06 - - 2011 - 2.33 0.054 2310 602.6 -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - 25.63 -
9173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9173 begin apogee
9182 950.2 -6.5 415 9370 done -0.28 0.52 0.101 2187 338.5 - - 1812 - - 180.52 1.270 2508 -4.9 0.394 - - - - - - 25.57 - 23.28
9371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9372 begin climb
9376 956.3 - 421 9551 done 1.06 0.82 0.061 2479 356.1 - - 1812 - 194.6 168.43 1.230 1717 -4.7 0.391 - - - - - - 24.97 - 22.94
9874 917.3 9.2 438 9875 done 1.07 - - 2479 - - - 1812 - 198.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10170 894.0 7.6 448 10219 done 1.14 - - 2479 - - - 1812 - 249.7 46.92 1.200 1490 -4.5 0.361 - - - - - - - - 23.93
10500 864.1 9.4 459 10506 roll 1.14 - - 2484 - 2.33 0.066 388 -611.2 249.7 - - 1482 - - - - - - - - - 25.89 -
10543 860.5 9.3 460 10549 done 1.14 - - 2484 - 2.30 0.048 1812 619.1 251.2 - - 1480 - - - - - - - - - 26.08 -
10872 830.3 8.9 471 10886 done 1.16 - - 2484 - - - 1812 - 262.7 10.70 1.060 1439 -3.8 0.322 - - - - - - - - 24.38
11208 798.9 9.6 482 11209 done 1.16 - - 2484 - - - 1812 - 262.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
11505 770.1 9.7 492 11511 roll 1.16 - - 2484 - 2.28 0.062 3208 612.3 262.7 - - 1434 - - - - - - - - - 25.76 -
11554 766.4 9.9 493 11559 done 1.16 - - 2485 - 2.30 0.051 1804 -610.4 262.7 - - 1434 - - - - - - - - - 25.94 -
11875 732.5 10.4 504 11881 roll 1.16 - - 2485 - 2.33 0.064 379 -611.6 262.7 - - 1433 - - - - - - - - - 25.67 -
11954 725.3 10.7 506 11960 done 1.16 - - 2485 - 2.30 0.050 1804 619.6 262.7 - - 1432 - - - - - - - - - 25.89 -
12276 689.1 10.9 517 12281 roll 1.16 - - 2485 - 2.28 0.060 3217 619.7 262.7 - - 1432 - - - - - - - - - 25.65 -
12326 685.1 10.9 518 12331 done 1.16 - - 2485 - 2.35 0.053 1793 -606.0 262.7 - - 1432 - - - - - - - - - 25.79 -
12647 653.2 9.1 529 12662 roll 1.17 - - 2485 - 2.38 0.061 3222 600.4 270.2 7.30 0.903 1406 -3.6 0.276 - - - - - - - 26.01 24.46
12695 650.0 9.0 530 12711 done 1.18 - - 2485 - 2.33 0.052 1798 -611.2 278.7 9.02 0.942 1371 -3.9 0.287 - - - - - - - 26.13 24.37
13013 619.8 9.3 541 13019 roll 1.18 - - 2485 - 2.35 0.060 3221 605.5 279.9 - - 1368 - - - - - - - - - 25.79 -
13047 616.2 9.5 542 13052 done 1.18 - - 2485 - 2.35 0.052 1789 -609.4 279.9 - - 1368 - - - - - - - - - 25.91 -
13371 587.0 8.8 555 13391 roll 1.20 - - 2485 - 2.35 0.065 380 -599.6 294.3 14.18 0.974 1309 -4.2 0.269 - - - - - - - 25.99 24.46
13435 581.6 8.6 558 13465 done 1.23 0.10 0.102 2537 520.0 2.28 0.049 1803 624.1 316.9 20.92 0.993 1216 -4.4 0.279 - - - - - - 26.14 26.13 24.18
13778 541.2 12.0 575 13784 roll 1.23 0.10 0.142 2508 -290.0 2.28 0.059 3217 620.2 316.9 - - 1212 - - - - - - - - 26.48 25.82 -
13858 533.8 11.8 578 13864 done 1.23 - - 2512 - 2.33 0.050 1797 -609.4 316.9 - - 1212 - - - - - - - - - 25.94 -
14163 498.4 11.5 594 14168 roll 1.23 - - 2512 - 2.28 0.063 390 -617.1 316.9 - - 1211 - - - - - - - - - 25.70 -
14229 490.7 11.8 597 14234 done 1.23 - - 2512 - 2.30 0.048 1811 617.8 316.9 - - 1210 - - - - - - - - - 25.91 -
14553 455.6 10.4 613 14554 done 1.23 - - 2512 - - - 1811 - 316.9 - - 1210 - - - - - - - - - - -
14856 425.0 10.0 628 14862 roll 1.23 - - 2512 - 2.25 0.060 3208 620.9 316.9 - - 1209 - - - - - - - - - 25.59 -
14920 417.6 10.6 631 14926 done 1.23 - - 2512 - 2.33 0.050 1788 -609.4 316.9 - - 1208 - - - - - - - - - 25.77 -
15245 383.9 10.3 647 15246 done 1.23 - - 2512 - - - 1789 - 316.9 - - 1209 - - - - - - - - - - -
15548 357.1 8.6 662 15572 roll 1.26 - - 2512 - 2.28 0.060 387 -614.9 339.4 19.23 0.829 1125 -4.4 0.202 - - - - - - - 25.89 24.51
15596 353.3 8.5 664 15625 done 1.30 - - 2512 - 2.28 0.046 1801 620.2 364.0 21.65 0.822 1025 -4.6 0.213 - - - - - - - 26.06 24.27
15935 320.8 9.8 681 15940 roll 1.30 - - 2512 - 2.25 0.057 3213 627.6 364.0 - - 1011 - - - - - - - - - 25.82 -
15962 318.2 9.9 682 15967 done 1.30 - - 2512 - 2.30 0.047 1797 -615.7 364.0 - - 1020 - - - - - - - - - 25.98 -
16282 286.2 9.9 698 16288 roll 1.30 - - 2512 - 2.28 0.060 387 -618.4 364.0 - - 1020 - - - - - - - - - 25.74 -
16311 283.6 9.9 699 16316 done 1.30 - - 2512 - 2.25 0.044 1805 630.2 364.0 - - 1019 - - - - - - - - - 25.99 -
16630 255.8 7.5 715 16683 roll 1.37 0.12 0.085 2581 575.0 2.30 0.055 3209 610.4 419.1 45.00 0.754 799 -4.9 0.178 - - - - - - 26.68 25.82 24.42
16733 243.7 12.4 720 16739 done 1.37 0.15 0.129 2536 -300.0 2.30 0.047 1791 -616.5 419.1 - - 797 - - - - - - - - 25.82 25.97 -
17058 212.2 9.2 736 17068 roll 1.38 - - 2537 - 2.25 0.060 390 -622.7 422.5 3.67 0.452 786 -3.0 0.151 - - - - - - - 26.04 24.69
17106 208.5 8.6 738 17130 done 1.41 - - 2537 - 2.22 0.042 1808 638.7 443.5 17.83 0.675 701 -4.8 0.158 - - - - - - - 26.16 24.62
17444 175.6 10.2 755 17449 roll 1.41 - - 2537 - 2.33 0.056 388 -609.4 443.5 - - 698 - - - - - - - - - 25.85 -
17489 171.0 10.4 757 17494 done 1.41 - - 2537 - 2.25 0.041 1817 635.1 443.5 - - 698 - - - - - - - - - 26.08 -
17813 145.1 6.5 773 17883 done 1.53 0.12 0.084 2606 575.0 - - 1818 - 527.8 67.60 0.639 357 -5.0 0.123 - - - - - - 26.69 - 24.50
18173 107.7 11.2 791 18179 roll 1.53 0.12 0.117 2564 -350.0 2.33 0.053 376 -618.9 527.8 - - 355 - - - - - - - - 26.41 25.92 -
18227 104.0 9.7 793 18234 done 1.53 - - 2564 - 2.20 0.039 1803 648.6 527.8 - - 355 - - - - - - - - - 26.15 -
18544 82.5 6.1 809 18576 roll 1.66 0.12 0.094 2636 600.0 2.25 0.049 3208 624.4 624.0 22.70 0.553 243 -4.9 0.079 - - - - - - 26.65 26.13 24.79
18589 78.9 7.1 811 18594 done 1.75 - - 2646 - 2.25 0.042 1787 -631.6 689.4 - - 243 - - - - - - - - - 26.19 -
18897 41.3 11.7 830 18902 roll 1.75 - - 2646 - 2.20 0.054 385 -637.3 689.4 - - 243 - - - - - - - - - 25.97 -
18961 34.0 11.2 836 18966 done 1.75 - - 2646 - 2.17 0.037 1803 653.5 689.4 - - 242 - - - - - - - - - 26.21 -
19215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19215 begin surface coast
19237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19237 begin surface
SM 2.25 - - - - -10.05 6.93 0.042 40 -376.0 0.75 0.044 2301 664.0 556.34 - - 241 - - - - - - - -