OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.29 of 150.00 AH used of 24V (25.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.98 of 100.00 AH used of 10V (42.02% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 117 VBD -1.06 - - 33 - - - 2332 - -194.6 -93.15 - 1929 - - - - - - - - - - -
123 3.1 -1.4 16 172 roll -1.06 9.00 0.257 2010 219.7 2.33 0.071 888 -619.7 -194.6 -33.42 - 3304 -41.1 - - - - - - - 25.18 26.10 26.91
364 55.5 -25.2 47 370 done -1.06 - - 2010 - 2.22 0.043 2304 637.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.17 -
683 127.2 -21.3 63 689 roll -1.06 - - 2009 - 2.20 0.055 3713 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.01 -
711 131.5 -20.3 64 716 done -1.06 - - 2010 - 2.20 0.038 2288 -647.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.27 -
1030 177.2 -12.7 80 1035 roll -1.06 - - 2009 - 2.12 0.047 896 -656.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.12 -
1074 182.8 -12.5 82 1080 done -1.06 - - 2010 - 2.20 0.041 2303 639.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.22 -
1398 219.8 -11.9 98 1404 roll -1.06 - - 2010 - 2.20 0.045 896 -639.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.13 -
1457 225.2 -12.1 100 1463 done -1.06 - - 2010 - 2.20 0.042 2302 639.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.22 -
1763 261.1 -10.7 116 1764 done -1.06 - - 2010 - - - 2302 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2065 293.3 -10.3 131 2066 done -1.06 - - 2010 - - - 2302 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2368 327.0 -11.9 146 2369 done -1.06 - - 2010 - - - 2302 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2665 361.1 -11.2 161 2671 roll -1.06 - - 2010 - 2.22 0.048 896 -633.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.08 -
2719 366.2 -10.9 163 2725 done -1.06 - - 2009 - 2.20 0.044 2303 639.5 -194.6 -0.47 - 3289 17.0 - - - - - - - - 26.17 26.34
3034 401.4 -11.0 179 3039 roll -1.06 - - 2010 - 2.22 0.049 897 -633.3 -194.6 - - 3425 - - - - - - - - - 26.06 -
3138 412.7 -11.0 184 3143 done -1.06 - - 2010 - 2.22 0.044 2302 632.9 -194.6 - - 3424 - - - - - - - - - 26.16 -
3462 444.9 -9.5 200 3467 roll -1.06 - - 2010 - 2.28 0.050 886 -621.1 -194.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.03 -
3495 447.1 -9.4 201 3502 done -1.06 - - 2009 - 2.25 0.044 2302 629.3 -194.6 - - 3407 - - - - - - - - - 26.15 -
3811 476.2 -9.2 217 3816 roll -1.06 - - 2010 - 2.28 0.050 889 -619.7 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - 26.02 -
3865 481.0 -10.0 219 3870 done -1.06 - - 2009 - 2.25 0.044 2303 628.4 -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - 26.13 -
4178 514.7 -10.6 235 4179 done -1.06 - - 2010 - - - 2305 - -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4482 544.1 -9.5 250 4483 done -1.06 - - 2009 - - - 2302 - -194.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4783 571.7 -9.3 265 4788 roll -1.06 - - 2010 - 2.28 0.052 891 -618.9 -194.6 - - 3406 - - - - - - - - - 25.93 -
4847 578.4 -9.8 268 4852 done -1.06 - - 2009 - 2.28 0.047 2306 620.6 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - 26.05 -
5181 609.3 -9.2 283 5187 roll -1.06 - - 2010 - 2.30 0.054 896 -613.0 -194.6 - - 3406 - - - - - - - - - 25.89 -
5266 615.6 -9.5 285 5271 done -1.06 - - 2010 - 2.28 0.048 2305 618.0 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - 26.00 -
5580 645.5 -8.9 296 5586 roll -1.06 - - 2009 - 2.30 0.054 893 -613.9 -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - 25.87 -
5646 651.5 -9.0 298 5652 done -1.06 - - 2010 - 2.28 0.049 2304 618.9 -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - 25.96 -
5983 680.2 -8.6 309 5989 roll -1.06 - - 2010 - 2.30 0.054 898 -611.3 -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - 25.83 -
6034 683.4 -8.5 310 6039 done -1.06 - - 2010 - 2.28 0.050 2301 615.4 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - 25.92 -
6355 710.7 -8.3 321 6356 done -1.06 - - 2010 - - - 2302 - -194.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6653 734.4 -7.9 331 6658 roll -1.06 - - 2010 - 2.30 0.057 893 -612.6 -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - 25.75 -
6712 737.4 -7.9 332 6719 done -1.06 - - 2010 - 2.28 0.050 2301 617.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.87 -
7017 764.3 -8.2 343 7023 roll -1.06 - - 2010 - 2.30 0.057 900 -609.1 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - 25.69 -
7097 770.1 -8.7 345 7102 done -1.06 - - 2010 - 2.30 0.051 2307 611.7 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - 25.84 -
7418 798.2 -8.2 356 7424 roll -1.06 - - 2010 - 2.33 0.056 890 -608.2 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 25.71 -
7485 804.0 -8.1 358 7490 done -1.06 - - 2010 - 2.30 0.050 2303 614.3 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - 25.84 -
7823 833.7 -8.8 369 7828 roll -1.06 - - 2009 - 2.30 0.056 896 -611.7 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 25.68 -
7861 837.4 -9.0 370 7866 done -1.06 - - 2010 - 2.30 0.051 2302 611.3 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 25.79 -
8194 867.9 -9.2 381 8200 roll -1.06 - - 2010 - 2.30 0.056 897 -610.9 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - 25.64 -
8238 871.6 -9.2 382 8243 done -1.06 - - 2010 - 2.30 0.051 2300 610.0 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 25.75 -
8565 902.6 -9.1 393 8567 done -1.06 - - 2010 - - - 2300 - -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8862 926.1 -7.5 403 8863 done -1.06 - - 2010 - - - 2300 - -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9163 948.0 -7.5 413 9168 roll -1.06 - - 2009 - 2.30 0.057 896 -610.4 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - 25.56 -
9194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9194 begin apogee
9203 951.1 -7.9 414 9388 done -0.28 0.52 0.096 2188 344.2 - - 1805 - - 178.00 1.267 2510 -4.9 0.394 - - - - - - 25.65 - 23.32
9390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9390 begin climb
9393 959.3 - 420 9572 roll 1.06 0.82 0.058 2485 362.2 2.53 0.062 409 -551.8 194.6 168.73 1.229 1681 -4.9 0.409 - - - - - - 25.03 24.51 22.97
9625 949.7 7.0 428 9694 done 1.16 - - 2485 - 2.30 0.046 1811 609.6 264.9 60.75 1.197 1427 -4.2 0.354 - - - - - - - 25.53 23.53
10014 908.9 10.5 441 10020 roll 1.16 - - 2485 - 2.22 0.060 3208 629.3 264.9 - - 1411 - - - - - - - - - 26.03 -
10042 908.9 10.5 441 10049 done 1.16 - - 2485 - 2.28 0.050 1802 -616.7 264.9 - - 1417 - - - - - - - - - 26.12 -
10349 871.8 10.8 452 10350 done 1.16 - - 2485 - - - 1803 - 264.9 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10649 840.3 10.1 462 10654 roll 1.16 - - 2485 - 2.30 0.063 379 -619.1 264.9 - - 1408 - - - - - - - - - 25.88 -
10683 837.0 9.8 463 10688 done 1.16 - - 2485 - 2.30 0.048 1803 619.1 264.9 - - 1413 - - - - - - - - - 26.08 -
11021 806.5 8.9 474 11035 roll 1.17 - - 2485 - 2.25 0.058 3213 626.7 276.1 8.60 1.004 1382 -3.6 0.309 - - - - - - - 26.08 24.42
11072 802.8 9.3 475 11077 done 1.18 - - 2485 - 2.30 0.051 1800 -614.3 277.0 - - 1382 - - - - - - - - - 26.18 -
11387 772.0 9.4 486 11392 roll 1.18 - - 2485 - 2.30 0.063 379 -617.8 277.0 - - 1380 - - - - - - - - - 25.84 -
11470 766.0 9.3 488 11475 done 1.18 - - 2485 - 2.30 0.047 1802 618.7 278.4 - - 1375 - - - - - - - - - 26.03 -
11783 733.2 9.7 499 11789 roll 1.18 - - 2485 - 2.28 0.059 3210 617.5 278.4 - - 1380 - - - - - - - - - 25.78 -
11812 733.2 9.7 499 11819 done 1.18 - - 2485 - 2.33 0.051 1790 -609.4 278.4 - - 1380 - - - - - - - - - 25.91 -
12117 702.9 9.0 510 12136 roll 1.19 - - 2485 - 2.30 0.064 377 -614.3 288.5 11.90 1.018 1332 -4.0 0.297 - - - - - - - 25.99 24.42
12160 700.0 8.9 511 12180 done 1.21 0.10 0.102 2538 530.0 2.30 0.048 1804 620.4 302.4 13.32 1.020 1277 -4.1 0.302 - - - - - - 26.17 26.16 24.22
12480 659.2 12.8 522 12486 roll 1.21 0.12 0.134 2497 -341.7 2.25 0.057 3209 624.4 302.4 - - 1273 - - - - - - - - 26.38 25.88 -
12525 655.1 12.6 523 12530 done 1.21 - - 2498 - 2.30 0.050 1800 -612.6 302.4 - - 1273 - - - - - - - - - 26.00 -
12851 620.6 10.5 534 12856 roll 1.21 - - 2499 - 2.28 0.064 387 -619.7 302.4 - - 1270 - - - - - - - - - 25.72 -
12914 613.5 10.8 536 12920 done 1.21 - - 2499 - 2.30 0.048 1808 617.8 302.4 - - 1272 - - - - - - - - - 25.96 -
13238 577.3 11.3 550 13239 done 1.21 - - 2499 - - - 1809 - 302.4 - - 1272 - - - - - - - - - - -
13542 546.4 10.0 565 13547 roll 1.21 - - 2499 - 2.25 0.059 3210 622.7 302.4 - - 1272 - - - - - - - - - 25.66 -
13586 541.4 10.4 567 13591 done 1.21 - - 2499 - 2.33 0.050 1787 -610.7 302.4 - - 1272 - - - - - - - - - 25.82 -
13911 512.2 8.6 583 13936 roll 1.24 - - 2498 - 2.33 0.062 387 -600.9 324.1 19.62 0.949 1187 -4.3 0.249 - - - - - - - 25.91 24.41
13959 508.2 8.8 585 13980 done 1.26 - - 2498 - 2.30 0.046 1819 622.6 339.2 14.23 0.909 1126 -4.3 0.256 - - - - - - - 26.08 24.21
14299 473.2 10.2 602 14304 roll 1.26 - - 2498 - 2.22 0.059 3209 626.1 339.2 - - 1109 - - - - - - - - - 25.85 -
14377 466.0 10.8 605 14383 done 1.26 - - 2499 - 2.30 0.050 1800 -612.6 339.2 - - 1121 - - - - - - - - - 25.96 -
14683 435.7 9.1 621 14698 roll 1.27 0.10 0.103 2555 560.0 2.28 0.061 389 -618.9 346.7 7.35 0.776 1097 -3.3 0.196 - - - - - - 26.70 26.09 24.54
14750 428.0 11.2 624 14756 done 1.27 0.12 0.122 2519 -300.0 2.25 0.045 1801 627.6 346.7 - - 1095 - - - - - - - - 26.07 26.19 -
15070 391.2 11.5 640 15076 roll 1.27 - - 2523 - 2.35 0.061 389 -600.9 346.7 - - 1094 - - - - - - - - - 25.71 -
15103 388.5 11.3 641 15109 done 1.27 - - 2524 - 2.28 0.045 1804 620.6 346.7 - - 1093 - - - - - - - - - 25.99 -
15417 349.4 12.3 657 15423 roll 1.27 - - 2524 - 2.35 0.059 388 -602.6 346.7 - - 1069 - - - - - - - - - 25.67 -
15455 346.4 12.0 658 15462 done 1.27 - - 2524 - 2.28 0.045 1804 621.1 346.7 - - 1092 - - - - - - - - - 25.94 -
15761 305.2 13.2 674 15767 roll 1.27 - - 2524 - 2.25 0.056 3215 627.1 346.7 - - 1076 - - - - - - - - - 25.68 -
15795 302.3 12.9 675 15800 done 1.27 - - 2532 - 2.30 0.047 1795 -617.4 346.7 - - 1065 - - - - - - - - - 25.86 -
16108 265.4 11.0 691 16113 roll 1.27 - - 2537 - 2.28 0.060 387 -617.5 346.7 - - 1092 - - - - - - - - - 25.60 -
16141 262.7 10.9 692 16147 done 1.27 - - 2540 - 2.28 0.044 1806 622.4 346.7 - - 1092 - - - - - - - - - 25.92 -
16457 228.5 10.0 708 16462 roll 1.27 - - 2537 - 2.35 0.057 379 -607.2 346.7 - - 1083 - - - - - - - - - 25.63 -
16555 220.4 9.6 712 16562 done 1.27 - - 2537 - 2.28 0.042 1805 625.4 346.7 - - 1093 - - - - - - - - - 25.93 -
16861 193.7 8.0 728 16901 roll 1.33 - - 2537 - 2.30 0.052 3213 612.2 387.1 33.75 0.696 922 -5.1 0.150 - - - - - - - 25.92 24.56
16956 186.6 8.5 732 16985 done 1.36 - - 2537 - 2.30 0.045 1784 -621.3 411.4 21.05 0.668 830 -4.4 0.130 - - - - - - - 26.03 24.44
17284 158.3 8.0 749 17324 roll 1.42 - - 2537 - 2.22 0.055 389 -628.4 451.5 32.25 0.653 668 -5.0 0.130 - - - - - - - 25.95 24.58
17400 149.0 8.9 754 17420 done 1.44 - - 2537 - 2.25 0.041 1808 630.7 464.1 11.62 0.594 615 -4.6 0.122 - - - - - - - 26.08 24.58
17734 116.2 9.3 771 17735 done 1.44 - - 2537 - - - 1810 - 465.0 - - 613 - - - - - - - - - - -
18039 98.4 4.3 786 18119 roll 1.65 0.17 0.074 2633 564.7 2.38 0.054 387 -597.9 614.8 71.57 0.598 242 -5.2 0.091 - - - - - - 26.63 25.82 24.56
18196 82.2 12.2 793 18204 done 1.65 0.12 0.112 2594 -325.0 2.22 0.038 1805 638.7 614.8 - - 242 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
18501 56.1 6.6 809 18503 done 1.76 0.12 0.088 2664 583.3 - - 1809 - 696.0 - - 242 - - - - - - - - 26.63 - -
18801 19.0 12.1 840 18808 roll 1.76 0.12 0.122 2621 -358.3 2.28 0.050 378 -627.6 696.0 - - 241 - - - - - - - - 26.51 25.97 -
18875 12.4 9.4 853 18882 done 1.76 - - 2620 - 2.20 0.037 1803 647.7 696.0 - - 241 - - - - - - - - - 26.22 -
18965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18965 begin surface coast
18991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18991 begin surface
SM 2.34 - - - - -10.06 6.85 0.042 41 -376.5 0.75 0.043 2305 669.3 556.59 - - 241 - - - - - - - -