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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.29 of 117.00 AH used of 24V (96.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.62 of 65.00 AH used of 10V (95.98% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 63.6 m at 180.5 m, depth 244 m (227 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.69 | - | - | 91 | - | - | - | 1922 | - | -180.8 | -79.85 | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.3 | -1.9 | 8 | 141 | roll | -1.69 | 8.55 | 0.259 | 2039 | 227.8 | 2.30 | 0.071 | 510 | -613.9 | -180.8 | -18.52 | - | 3602 | -36.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.38 | 25.61 | 26.55 |
| 329 | 51.5 | -24.3 | 50 | 335 | done | -1.61 | - | - | 2039 | - | 2.25 | 0.047 | 1920 | 626.7 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 524 | 94.2 | -19.7 | 70 | 529 | roll | -1.61 | - | - | 2039 | - | 2.22 | 0.057 | 3335 | 637.4 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 592 | 108.2 | -19.0 | 83 | 598 | done | -1.61 | - | - | 2039 | - | 2.28 | 0.049 | 1918 | -621.5 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 778 | 145.6 | -18.9 | 102 | 780 | done | -1.61 | - | - | 2039 | - | - | - | 1917 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 177.1 | -18.3 | 120 | 964 | roll | -1.61 | - | - | 2039 | - | 2.22 | 0.059 | 505 | -636.0 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 995 | 183.7 | -19.7 | 126 | 1002 | done | -1.53 | 0.15 | 0.177 | 2077 | 253.3 | 2.28 | 0.048 | 1929 | 624.6 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.19 | - |
| 1100 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1100 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | 201.6 | -16.7 | 137 | 1262 | done | -0.47 | 0.73 | 0.135 | 2307 | 315.1 | - | - | 2005 | - | - | 144.85 | 0.597 | 2859 | -5.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - | 24.44 |
| 1264 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1264 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1267 | 210.4 | - | 153 | 1425 | roll | 1.69 | 1.40 | 0.088 | 2776 | 335.0 | 2.40 | 0.054 | 3409 | 585.0 | 180.8 | 148.18 | 0.571 | 2120 | -5.0 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.01 | 24.32 |
| 1473 | 188.8 | 17.5 | 189 | 1480 | done | 1.69 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.047 | 1992 | -603.0 | 180.8 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 1659 | 157.7 | 16.8 | 208 | 1664 | roll | 1.69 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.057 | 591 | -622.7 | 180.8 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 1724 | 147.1 | 16.4 | 220 | 1729 | done | 1.69 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.046 | 1988 | 620.9 | 185.1 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1918 | 116.8 | 15.2 | 240 | 1944 | roll | 1.72 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.054 | 3414 | 625.4 | 207.2 | 20.95 | 0.521 | 2014 | -4.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.11 |
| 1963 | 109.9 | 15.9 | 248 | 1985 | done | 1.73 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.047 | 1989 | -619.6 | 219.4 | 11.80 | 0.498 | 1962 | -4.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.01 |
| 2164 | 81.1 | 14.7 | 270 | 2192 | done | 1.77 | - | - | 2805 | - | - | - | 1989 | - | 248.7 | 25.27 | 0.511 | 1845 | -4.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 2374 | 45.2 | 18.1 | 291 | 2380 | done | 1.77 | - | - | 2805 | - | - | - | 1989 | - | 248.7 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 17.2 | 16.1 | 310 | 2573 | done | 1.84 | - | - | 2806 | - | - | - | 1989 | - | 256.6 | 3.00 | 0.078 | 1815 | -9.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 |
| 2651 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2651 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2662 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -10.61 | 7.35 | 0.049 | 87 | 11.8 | 0.10 | 0.114 | 1918 | -62800.0 | 300.00 | 17.60 | 0.049 | 1638 | 93.1 | -0.361 | - | - | - | - | - | - | |||