OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.92 of 150.00 AH used of 24V (27.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.38 of 100.00 AH used of 10V (43.62% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 112 VBD -0.69 - - 37 - - - 2496 - -194.6 -87.95 - 1893 - - - - - - - - - - -
116 3.2 -3.3 15 184 roll -0.69 9.48 0.258 2118 219.5 2.28 0.058 1086 -618.4 -194.6 -47.42 - 3303 -29.7 - - - - - - - 25.24 26.17 26.93
353 31.7 -15.3 54 358 done -0.68 - - 2118 - 2.22 0.044 2508 640.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.20 -
668 71.5 -12.8 77 673 roll -0.67 - - 2117 - 2.25 0.047 1084 -632.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.20 -
762 82.6 -13.0 81 767 done -0.67 - - 2117 - 2.22 0.044 2511 642.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.23 -
1075 124.9 -12.2 97 1081 roll -0.67 - - 2118 - 2.22 0.044 1086 -641.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.25 -
1141 132.6 -11.8 100 1147 done -0.67 - - 2118 - 2.20 0.042 2505 645.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.26 -
1466 163.2 -8.4 116 1471 roll -0.71 - - 2118 - 2.22 0.044 1088 -638.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.25 -
1594 174.0 -8.6 122 1599 done -0.74 - - 2118 - 2.22 0.043 2506 638.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.28 -
1918 200.2 -7.3 138 1923 roll -0.79 - - 2118 - 2.22 0.044 1089 -638.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.25 -
2045 209.6 -7.5 144 2051 done -0.84 0.10 0.099 2074 -440.0 2.20 0.043 2502 642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.29 26.29 -
2370 239.9 -9.5 160 2375 roll -0.86 - - 2074 - 2.22 0.045 1075 -642.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.26 -
2501 251.2 -8.9 166 2506 done -0.88 - - 2074 - 2.25 0.044 2506 636.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.28 -
2820 280.5 -9.2 182 2826 roll -0.91 - - 2074 - 2.25 0.045 1078 -634.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.25 -
2949 291.7 -8.7 188 2955 done -0.93 - - 2074 - 2.22 0.044 2506 643.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.28 -
3275 316.0 -7.0 204 3280 roll -0.97 - - 2074 - 2.25 0.046 1080 -633.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.25 -
3430 326.6 -7.0 211 3436 done -1.00 - - 2074 - 2.25 0.045 2505 633.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.27 -
3745 350.4 -7.6 227 3750 roll -1.04 0.10 0.103 2025 -490.0 2.25 0.045 1089 -629.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.82 26.22 -
3857 361.5 -10.9 232 3865 done -1.04 0.10 0.153 2051 260.0 2.25 0.046 2506 629.8 -194.6 -0.22 - 3330 -145.5 - - - - - - - 26.12 26.26 26.13
4175 392.3 -9.6 248 4180 roll -1.08 - - 2051 - 2.22 0.047 1090 -637.8 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - 26.23 -
4260 401.1 -10.5 252 4265 done -1.10 - - 2051 - 2.25 0.046 2507 629.8 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - 26.25 -
4585 429.3 -7.8 268 4591 roll -1.14 0.10 0.106 2006 -450.0 2.25 0.045 1090 -629.8 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - 26.80 26.21 -
4746 444.2 -10.3 275 4753 done -1.14 - - 2006 - 2.25 0.047 2506 629.3 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 26.23 -
5052 475.3 -9.4 291 5057 roll -1.14 - - 2006 - 2.28 0.048 1078 -626.3 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 26.20 -
5180 487.0 -9.3 297 5186 done -1.14 - - 2006 - 2.25 0.047 2500 632.0 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 26.20 -
5500 517.3 -10.1 313 5505 roll -1.15 - - 2006 - 2.25 0.049 1090 -626.7 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 26.15 -
5614 528.3 -10.4 318 5621 done -1.15 - - 2006 - 2.25 0.049 2506 629.3 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 26.17 -
5930 561.5 -10.3 334 5935 roll -1.17 - - 2006 - 2.28 0.050 1092 -620.2 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 26.12 -
6008 568.3 -10.5 337 6016 done -1.18 - - 2006 - 2.25 0.049 2502 626.7 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 26.15 -
6314 601.8 -10.8 353 6320 roll -1.19 - - 2006 - 2.28 0.050 1090 -619.3 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.10 -
6484 619.9 -11.5 358 6490 done -1.21 - - 2006 - 2.28 0.050 2499 618.0 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 26.11 -
6806 656.8 -10.7 369 6811 roll -1.23 - - 2006 - 2.28 0.050 1091 -617.5 -194.6 - - 3331 - - - - - - - - - 26.09 -
6910 666.6 -10.2 372 6915 done -1.24 - - 2006 - 2.30 0.051 2511 617.4 -194.6 - - 3327 - - - - - - - - - 26.07 -
7237 696.9 -8.9 383 7243 roll -1.26 - - 2006 - 2.30 0.050 1086 -619.6 -194.6 - - 3327 - - - - - - - - - 26.06 -
7382 708.4 -9.1 387 7388 done -1.28 - - 2006 - 2.28 0.051 2502 621.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.05 -
7700 737.3 -8.6 398 7706 roll -1.31 - - 2006 - 2.28 0.052 1091 -618.9 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.00 -
7809 746.0 -8.8 401 7815 done -1.33 - - 2006 - 2.28 0.052 2499 617.5 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.01 -
8137 776.0 -9.1 412 8143 roll -1.35 0.10 0.106 1964 -420.0 2.30 0.052 1089 -613.0 -194.6 - - 3323 - - - - - - - - 26.78 25.95 -
8236 787.2 -11.0 415 8242 done -1.35 - - 1961 - 2.30 0.054 2507 616.5 -194.6 - - 3322 - - - - - - - - - 25.95 -
8568 826.4 -11.9 426 8574 roll -1.35 - - 1961 - 2.33 0.054 1083 -611.2 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 25.93 -
8724 846.3 -12.5 431 8729 done -1.35 - - 1961 - 2.33 0.054 2506 610.7 -194.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.92 -
9061 887.1 -12.4 442 9066 roll -1.35 - - 1961 - 2.30 0.055 1092 -614.8 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.86 -
9190 903.0 -12.6 446 9195 done -1.35 - - 1961 - 2.30 0.054 2506 614.8 -194.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.88 -
9522 945.1 -12.5 457 9528 roll -1.35 - - 1960 - 2.33 0.054 1085 -609.9 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 25.84 -
9583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9583 begin apogee
9592 953.9 -12.8 459 9769 done -0.22 0.80 0.109 2224 330.0 - - 1708 - - 163.80 1.265 2508 -4.9 0.392 - - - - - - 25.42 - 23.42
9771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9771 begin climb
9774 964.8 - 465 9955 roll 0.69 0.57 0.057 2442 382.5 2.40 0.058 3106 582.5 194.6 166.50 1.236 1714 -4.8 0.392 - - - - - - 25.44 25.03 23.31
10018 957.2 6.4 473 10098 done 0.71 - - 2443 - 2.30 0.050 1696 -613.0 280.8 73.22 1.206 1364 -4.8 0.399 - - - - - - - 25.89 23.60
10407 925.3 8.3 486 10440 roll 0.73 - - 2443 - 2.38 0.059 3106 592.4 311.4 26.08 1.164 1224 -5.4 0.449 - - - - - - - 25.85 24.04
10510 917.2 8.7 489 10535 done 0.74 - - 2444 - 2.30 0.052 1690 -615.7 329.7 16.80 1.117 1165 -3.5 0.304 - - - - - - - 26.09 24.05
10864 887.0 8.0 501 10906 roll 0.78 - - 2443 - 2.42 0.058 3109 586.4 368.1 34.95 1.174 1004 -4.6 0.366 - - - - - - - 25.77 23.99
10929 882.0 8.1 503 10968 done 0.81 - - 2444 - 2.30 0.051 1697 -613.9 405.9 33.30 1.155 854 -4.5 0.362 - - - - - - - 25.96 23.82
11288 851.4 8.7 515 11310 roll 0.85 - - 2443 - 2.38 0.058 3108 592.9 423.0 14.73 1.090 783 -4.8 0.396 - - - - - - - 26.06 24.22
11334 848.5 8.8 516 11356 done 0.89 0.10 0.101 2491 480.0 2.28 0.050 1697 -618.9 439.1 15.02 1.084 720 -4.2 0.346 - - - - - - 26.15 26.14 24.08
11685 805.1 12.0 528 11691 roll 0.89 0.10 0.133 2461 -300.0 2.33 0.057 3105 604.3 439.1 - - 716 - - - - - - - - 26.55 26.10 -
11714 805.1 12.0 528 11721 done 0.89 - - 2461 - 2.28 0.050 1703 -614.9 439.1 - - 701 - - - - - - - - - 26.19 -
12023 773.4 9.0 539 12037 roll 0.93 - - 2460 - 2.33 0.057 3109 603.4 447.3 7.97 0.963 684 -2.1 0.180 - - - - - - - 26.19 24.41
12067 770.1 9.1 540 12081 done 0.96 0.10 0.101 2511 510.0 2.28 0.051 1695 -620.2 453.1 7.43 0.939 657 -3.6 0.314 - - - - - - 26.28 26.25 24.32
12389 728.8 12.5 551 12391 done 0.96 0.12 0.123 2473 -316.7 - - 1695 - 453.1 - - 654 - - - - - - - - 26.51 - -
12691 700.3 9.5 561 12697 roll 0.99 - - 2473 - 2.33 0.059 3116 609.9 453.1 - - 648 - - - - - - - - - 26.02 -
12735 696.8 9.6 562 12741 done 1.01 0.10 0.100 2524 510.0 2.30 0.052 1692 -619.1 453.1 - - 645 - - - - - - - - 26.15 26.12 -
13063 655.1 12.7 573 13069 roll 1.00 0.12 0.125 2482 -350.0 2.33 0.057 3106 606.9 453.1 - - 654 - - - - - - - - 26.52 25.97 -
13117 650.8 12.2 574 13122 done 1.00 - - 2482 - 2.28 0.052 1699 -617.1 453.1 - - 640 - - - - - - - - - 26.07 -
13435 618.9 9.7 585 13436 done 1.02 - - 2482 - - - 1699 - 453.1 - - 506 - - - - - - - - - - -
13744 589.8 9.3 597 13745 done 1.05 - - 2482 - - - 1700 - 453.8 - - 643 - - - - - - - - - - -
14045 562.5 9.5 612 14051 roll 1.07 0.10 0.105 2536 540.0 2.35 0.056 3116 602.6 453.8 - - 654 - - - - - - - - 26.74 25.89 -
14119 553.2 12.7 615 14125 done 1.07 0.15 0.128 2503 -220.0 2.30 0.050 1691 -619.6 453.8 - - 654 - - - - - - - - 25.85 26.01 -
14434 513.9 12.0 631 14439 roll 1.08 - - 2503 - 2.35 0.057 3116 606.4 453.8 - - 654 - - - - - - - - - 25.86 -
14478 508.3 12.4 633 14483 done 1.08 - - 2511 - 2.30 0.050 1698 -616.5 453.8 - - 650 - - - - - - - - - 25.98 -
14803 468.7 12.3 649 14804 done 1.08 - - 2511 - - - 1697 - 453.8 - - 655 - - - - - - - - - - -
15106 431.1 12.6 664 15111 roll 1.08 - - 2511 - 2.33 0.057 3116 609.0 453.8 - - 648 - - - - - - - - - 25.83 -
15135 427.9 12.6 665 15141 done 1.08 - - 2512 - 2.30 0.049 1690 -620.0 453.8 - - 654 - - - - - - - - - 25.96 -
15454 391.5 10.9 681 15460 roll 1.08 - - 2512 - 2.33 0.055 3115 611.6 453.8 - - 649 - - - - - - - - - 25.84 -
15489 388.8 10.8 682 15494 done 1.08 - - 2513 - 2.30 0.049 1689 -620.0 453.8 - - 654 - - - - - - - - - 25.94 -
15803 354.6 10.3 698 15804 done 1.10 - - 2512 - - - 1689 - 453.8 - - 655 - - - - - - - - - - -
16107 323.5 10.6 713 16112 roll 1.11 - - 2512 - 2.30 0.054 3107 616.5 453.8 - - 655 - - - - - - - - - 25.85 -
16140 320.4 10.7 714 16146 done 1.13 - - 2512 - 2.30 0.047 1690 -616.1 453.8 - - 655 - - - - - - - - - 25.97 -
16456 287.0 10.2 730 16462 roll 1.15 - - 2512 - 2.30 0.052 3108 616.5 453.8 - - 655 - - - - - - - - - 25.87 -
16510 281.8 10.9 732 16515 done 1.17 - - 2512 - 2.28 0.047 1687 -623.2 453.8 - - 655 - - - - - - - - - 25.97 -
16825 250.8 8.3 748 16853 done 1.21 0.10 0.100 2565 530.0 - - 1687 - 482.7 25.25 0.723 541 -4.5 0.165 - - - - - - 26.76 - 24.46
17143 209.3 12.6 764 17145 done 1.21 0.10 0.130 2534 -310.0 - - 1687 - 482.7 - - 538 - - - - - - - - 26.58 - -
17444 180.2 9.3 779 17449 roll 1.24 - - 2534 - 2.30 0.049 3114 620.4 482.7 - - 538 - - - - - - - - - 26.01 -
17492 176.1 9.2 781 17503 done 1.27 - - 2537 - 2.25 0.044 1691 -632.4 487.1 5.03 0.503 523 -3.0 0.110 - - - - - - - 26.08 24.65
17812 146.2 9.7 797 17818 roll 1.31 0.10 0.103 2591 540.0 2.20 0.053 282 -640.5 487.1 - - 523 - - - - - - - - 26.74 25.97 -
17837 143.6 10.2 798 17843 done 1.34 0.10 0.120 2560 -310.0 2.22 0.039 1708 642.3 487.1 - - 522 - - - - - - - - 26.11 26.21 -
18163 115.0 7.3 814 18223 roll 1.42 0.10 0.103 2610 500.0 2.22 0.048 3101 627.5 547.6 49.15 0.604 276 -5.0 0.100 - - - - - - 26.75 25.98 24.59
18277 103.3 11.5 819 18283 done 1.42 0.15 0.117 2573 -246.7 2.25 0.042 1688 -628.0 547.6 - - 275 - - - - - - - - 25.97 26.12 -
18592 75.8 8.2 835 18603 done 1.49 0.10 0.104 2626 530.0 - - 1689 - 581.1 7.78 0.483 244 -4.0 0.066 - - - - - - 26.68 - 24.77
18892 39.8 12.2 854 18898 roll 1.49 0.10 0.133 2595 -310.0 2.20 0.052 285 -638.2 581.1 - - 244 - - - - - - - - 26.65 26.08 -
18931 36.3 10.8 857 18938 done 1.51 - - 2595 - 2.17 0.037 1708 655.8 581.1 - - 243 - - - - - - - - - 26.33 -
19243 5.7 12.2 908 19250 roll 1.53 - - 2595 - 2.15 0.046 3114 654.0 581.1 - - 243 - - - - - - - - - 26.17 -
19266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19266 begin surface coast
19292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19292 begin surface
SM 2.06 - - - - -10.21 6.70 0.037 31 -382.7 1.02 0.040 2485 -616.7 555.85 - - 242 - - - - - - - -