OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.36 of 150.00 AH used of 24V (93.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.52 of 100.00 AH used of 10V (91.48% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 3.37 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 28 VBD -0.85 - - 45 - - - 2507 - -194.6 -7.75 - 389 - - - - - - - - - - -
30 3.3 - 1 250 roll -0.85 7.70 0.223 2068 262.7 2.22 0.060 1073 -645.9 -194.6 -201.95 - 3302 -14.4 - - - - - - - 26.24 26.55 26.86
408 38.6 -19.9 64 414 done -0.83 - - 2068 - 2.25 0.047 2506 636.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.63 -
732 104.4 -19.9 83 738 roll -0.80 - - 2068 - 2.10 0.059 3881 654.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.74 -
924 131.5 -14.0 92 929 done -0.80 - - 2068 - 2.08 0.040 2494 -666.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.84 -
1236 171.3 -10.5 108 1241 roll -0.80 - - 2068 - 2.15 0.058 3882 645.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.85 -
1299 178.0 -10.7 111 1304 done -0.80 - - 2068 - 2.08 0.040 2489 -669.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.91 -
1621 211.4 -10.1 127 1626 roll -0.80 - - 2068 - 2.15 0.058 3881 647.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.90 -
1693 217.8 -10.1 130 1699 done -0.80 - - 2068 - 2.08 0.040 2482 -672.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.96 -
2007 249.9 -10.1 146 2008 done -0.81 - - 2068 - - - 2481 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2308 279.5 -9.6 161 2314 roll -0.82 - - 2068 - 2.17 0.059 3886 647.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.96 -
2385 285.7 -9.7 164 2392 done -0.83 - - 2068 - 2.08 0.041 2494 -669.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 27.01 -
2691 315.2 -9.3 180 2692 done -0.84 - - 2067 - - - 2494 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2992 342.7 -9.4 195 2997 roll -0.85 - - 2068 - 2.15 0.060 3881 645.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.99 -
3099 352.5 -9.5 200 3105 done -0.86 - - 2068 - 2.05 0.041 2496 -675.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.04 -
3418 380.8 -8.5 216 3419 done -0.88 - - 2069 - - - 2496 - -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
3718 406.0 -8.3 231 3719 done -0.89 - - 2068 - - - 2496 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
4019 430.5 -7.9 246 4020 done -0.91 - - 2068 - - - 2496 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
4318 452.3 -7.1 261 4324 roll -0.92 - - 2068 - 2.17 0.063 1089 -648.4 -194.6 -0.08 - 3320 -287.5 - - - - - - - - 27.04 26.95
4371 455.6 -7.3 263 4377 done -0.94 - - 2068 - 2.20 0.049 2504 643.2 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 27.04 -
4686 479.7 -7.5 279 4691 roll -0.96 - - 2068 - 2.12 0.064 3875 646.7 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 27.02 -
4738 483.2 -7.7 281 4743 done -0.98 - - 2068 - 2.08 0.044 2495 -663.5 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.07 -
5051 507.7 -7.5 297 5057 roll -0.99 - - 2068 - 2.17 0.051 1094 -645.6 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 27.04 -
5074 509.7 -7.6 298 5080 done -1.01 - - 2068 - 2.20 0.050 2504 640.9 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 27.05 -
5398 534.3 -7.6 314 5399 done -1.03 - - 2068 - - - 2504 - -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5699 556.6 -7.2 329 5704 roll -1.05 - - 2068 - 2.15 0.066 3885 642.3 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 27.03 -
5736 558.3 -7.4 330 5743 done -1.07 - - 2068 - 2.10 0.047 2497 -661.0 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 27.07 -
6042 581.1 -7.0 346 6048 roll -1.09 - - 2068 - 2.20 0.052 1079 -644.5 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 27.05 -
6086 584.4 -7.3 348 6091 done -1.11 - - 2068 - 2.22 0.050 2501 640.5 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 27.05 -
6400 606.6 -7.0 362 6401 done -1.13 - - 2068 - - - 2501 - -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6700 627.3 -6.8 372 6701 done -1.15 - - 2069 - - - 2501 - -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6999 647.4 -6.7 382 7001 done -1.17 - - 2068 - - - 2501 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7300 667.4 -6.8 392 7305 roll -1.19 - - 2068 - 2.15 0.069 3875 639.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 27.02 -
7328 667.4 -6.8 392 7334 done -1.21 - - 2068 - 2.10 0.049 2495 -657.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 27.07 -
7634 690.3 -6.8 403 7635 done -1.23 - - 2070 - - - 2494 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7933 711.5 -7.2 413 7935 done -1.26 - - 2068 - - - 2494 - -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8234 732.7 -6.8 423 8240 roll -1.28 - - 2068 - 2.20 0.056 1090 -638.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.04 -
8257 732.7 -6.8 423 8262 done -1.30 - - 2068 - 2.22 0.053 2504 636.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.05 -
8571 754.7 -6.3 434 8572 done -1.32 - - 2068 - - - 2504 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8871 771.9 -5.6 444 8872 done -1.35 - - 2068 - - - 2504 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9170 788.8 -5.8 454 9176 roll -1.37 - - 2068 - 2.17 0.071 3886 636.9 -194.6 - - 3233 - - - - - - - - - 27.02 -
9208 791.0 -5.9 455 9213 done -1.40 - - 2068 - 2.12 0.050 2496 -655.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.07 -
9537 810.8 -6.1 466 9538 done -1.42 - - 2068 - - - 2496 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
9836 829.9 -6.4 476 9837 done -1.44 - - 2068 - - - 2496 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
10136 849.2 -6.4 486 10137 done -1.47 - - 2068 - - - 2496 - -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
10436 869.2 -6.6 496 10438 done -1.49 - - 2069 - - - 2496 - -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
10736 887.8 -6.2 506 10737 done -1.52 - - 2068 - - - 2496 - -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
10824 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10824 begin apogee
10830 893.2 -6.0 509 10986 done -0.22 - - 2068 - - - 1689 - - 150.52 1.269 2509 -5.2 0.373 - - - - - - - - 24.25
10988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10988 begin climb
10990 901.1 - 514 11159 roll 0.85 1.15 0.106 2441 324.3 2.35 0.065 295 -593.2 194.6 160.27 1.225 1713 -5.0 0.372 - - - - - - 25.20 24.88 24.06
11232 886.9 8.5 522 11262 done 0.86 - - 2441 - 2.33 0.049 1701 603.4 219.1 20.85 1.138 1613 -4.8 0.380 - - - - - - - 25.61 24.44
11584 852.8 9.4 534 11589 roll 0.86 - - 2441 - 2.25 0.061 3110 626.2 219.1 - - 1577 - - - - - - - - - 26.22 -
11620 849.5 9.5 535 11626 done 0.86 - - 2441 - 2.30 0.054 1705 -610.9 219.1 - - 1602 - - - - - - - - - 26.27 -
11949 819.2 8.8 546 11968 roll 0.88 - - 2441 - 2.28 0.066 285 -622.8 234.1 12.18 1.093 1553 -4.0 0.307 - - - - - - - 26.22 25.37
11990 816.3 8.9 547 12012 done 0.89 - - 2441 - 2.30 0.050 1715 621.7 245.6 11.18 1.066 1506 -4.2 0.328 - - - - - - - 26.29 25.18
12311 786.3 8.8 558 12334 roll 0.91 - - 2441 - 2.30 0.060 3102 603.0 261.6 14.02 1.099 1442 -4.6 0.332 - - - - - - - 26.13 25.27
12406 777.9 9.2 561 12421 done 0.91 - - 2443 - 2.28 0.053 1690 -619.3 266.4 5.75 0.893 1421 -3.7 0.324 - - - - - - - 26.28 25.27
12733 748.1 9.0 572 12747 roll 0.92 - - 2443 - 2.33 0.066 281 -604.7 277.1 9.43 1.021 1379 -4.5 0.332 - - - - - - - 26.28 25.41
12779 745.7 8.9 573 12796 done 0.94 - - 2443 - 2.28 0.050 1696 620.6 288.4 10.90 1.036 1333 -4.2 0.309 - - - - - - - 26.36 25.25
13123 711.6 9.6 585 13129 roll 0.94 - - 2443 - 2.25 0.060 3109 628.0 288.4 - - 1295 - - - - - - - - - 26.48 -
13145 711.6 9.6 585 13151 done 0.94 - - 2443 - 2.28 0.054 1700 -618.0 288.4 - - 1325 - - - - - - - - - 26.51 -
13458 676.9 10.7 596 13464 roll 0.94 - - 2443 - 2.22 0.067 294 -633.3 288.4 - - 1324 - - - - - - - - - 26.63 -
13506 673.3 10.6 597 13511 done 0.94 - - 2443 - 2.25 0.051 1713 630.7 288.4 - - 1314 - - - - - - - - - 26.67 -
13823 639.2 9.8 608 13828 roll 0.94 - - 2443 - 2.20 0.061 3111 635.5 288.4 - - 1300 - - - - - - - - - 26.73 -
13845 639.2 9.8 608 13850 done 0.94 - - 2443 - 2.25 0.054 1691 -631.1 288.4 - - 1326 - - - - - - - - - 26.74 -
14157 606.3 9.7 619 14162 roll 0.94 - - 2443 - 2.30 0.061 3114 618.7 288.4 - - 1325 - - - - - - - - - 26.79 -
14183 606.3 9.7 619 14190 done 0.94 - - 2443 - 2.25 0.055 1693 -631.6 288.4 - - 1325 - - - - - - - - - 26.79 -
14500 574.4 8.9 635 14520 roll 0.95 - - 2443 - 2.28 0.066 295 -613.2 300.5 10.40 0.960 1282 -4.1 0.252 - - - - - - - 26.60 25.73
14546 570.7 8.9 637 14567 done 0.97 - - 2443 - 2.22 0.050 1698 632.0 313.5 12.35 0.969 1229 -4.3 0.257 - - - - - - - 26.65 25.53
14884 540.3 9.0 654 14899 roll 0.98 - - 2443 - 2.25 0.058 3112 628.4 322.2 8.25 0.888 1195 -4.1 0.255 - - - - - - - 26.44 25.59
14930 536.1 9.4 656 14935 done 0.98 - - 2443 - 2.30 0.054 1690 -618.3 322.2 - - 1194 - - - - - - - - - 26.48 -
15248 505.3 9.5 672 15249 done 0.98 - - 2443 - - - 1691 - 322.2 - - 1192 - - - - - - - - - - -
15549 479.8 8.2 687 15587 roll 1.03 - - 2443 - 2.40 0.059 3110 591.2 356.8 29.02 0.971 1052 -4.8 0.243 - - - - - - - 26.13 25.36
15599 476.6 8.3 689 15631 done 1.07 - - 2443 - 2.30 0.052 1697 -614.3 387.8 26.05 0.946 927 -4.8 0.246 - - - - - - - 26.18 24.98
15930 444.8 9.8 706 15935 roll 1.08 - - 2443 - 2.25 0.064 292 -624.4 387.8 - - 922 - - - - - - - - - 26.36 -
15962 442.6 9.7 707 15968 done 1.10 - - 2443 - 2.25 0.048 1704 627.6 387.8 - - 921 - - - - - - - - - 26.41 -
16275 410.8 9.9 723 16280 roll 1.11 - - 2443 - 2.22 0.059 3114 635.1 387.8 - - 920 - - - - - - - - - 26.58 -
16321 406.2 10.3 725 16326 done 1.12 - - 2443 - 2.28 0.053 1694 -622.8 387.8 - - 920 - - - - - - - - - 26.60 -
16639 376.4 8.6 741 16659 done 1.16 - - 2443 - - - 1694 - 408.2 16.42 0.855 844 -4.6 0.207 - - - - - - - - 25.64
16959 351.0 8.2 757 16993 roll 1.22 - - 2443 - 2.33 0.055 3108 606.9 442.1 27.12 0.853 704 -5.2 0.216 - - - - - - - 26.11 25.39
17029 345.8 8.3 760 17061 done 1.28 - - 2443 - 2.28 0.050 1699 -618.0 471.4 24.10 0.833 587 -4.9 0.205 - - - - - - - 26.20 25.13
17361 317.6 8.3 777 17388 done 1.34 - - 2443 - - - 1699 - 502.4 25.25 0.810 459 -5.1 0.202 - - - - - - - - 25.29
17681 292.5 7.7 793 17724 roll 1.43 - - 2443 - 2.38 0.054 3118 596.2 549.4 36.78 0.798 269 -5.2 0.193 - - - - - - - 25.84 25.18
17752 287.9 7.5 796 17763 done 1.53 - - 2443 - 2.33 0.047 1691 -612.4 604.1 6.43 0.631 244 -3.9 0.181 - - - - - - - 25.97 25.22
18062 249.8 14.1 812 18068 roll 1.59 - - 2443 - 2.20 0.060 296 -634.1 604.1 - - 242 - - - - - - - - - 26.38 -
18200 232.6 14.2 818 18207 done 1.66 - - 2443 - 2.22 0.044 1718 640.5 604.1 - - 241 - - - - - - - - - 26.51 -
18506 188.4 13.6 834 18511 roll 1.72 - - 2443 - 2.17 0.054 3115 643.8 604.1 - - 241 - - - - - - - - - 26.63 -
18738 159.4 13.1 845 18744 done 1.79 - - 2443 - 2.22 0.047 1696 -639.2 604.1 - - 240 - - - - - - - - - 26.71 -
19052 118.9 12.4 861 19058 roll 1.85 - - 2443 - 2.22 0.050 3111 637.4 604.1 - - 240 - - - - - - - - - 26.77 -
19215 100.9 11.3 869 19222 done 1.91 0.62 0.070 2676 375.8 2.20 0.045 1697 -642.7 604.1 - - 240 - - - - - - - - 26.79 26.82 -
19539 49.2 23.7 885 19544 roll 1.88 - - 2677 - 2.22 0.050 3111 636.9 604.1 - - 241 - - - - - - - - - 26.85 -
19576 41.8 23.0 888 19583 done 1.85 - - 2677 - 2.20 0.046 1696 -643.2 604.1 - - 241 - - - - - - - - - 26.86 -
19734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19734 begin surface coast
19746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19746 begin surface
SM 3.45 - - - - -10.09 6.85 0.044 39 -385.1 1.30 0.051 2487 608.5 556.34 - - 241 - - - - - - - -