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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.17 of 117.00 AH used of 24V (96.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.54 of 65.00 AH used of 10V (96.09% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 57.7 m at 181.2 m, depth 239 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.69 | - | - | 91 | - | - | - | 1911 | - | -180.8 | -79.68 | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.3 | -1.8 | 8 | 141 | roll | -1.69 | 8.55 | 0.259 | 2039 | 227.8 | 2.28 | 0.070 | 512 | -613.6 | -180.8 | -18.27 | - | 3601 | -36.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.38 | 25.58 | 26.49 |
| 370 | 51.7 | -17.1 | 59 | 377 | done | -1.58 | 0.12 | 0.191 | 2068 | 241.7 | 2.25 | 0.047 | 1928 | 629.3 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.10 | - |
| 557 | 79.8 | -15.2 | 78 | 562 | roll | -1.58 | - | - | 2069 | - | 2.30 | 0.056 | 505 | -618.7 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 733 | 105.9 | -13.4 | 112 | 738 | done | -1.58 | - | - | 2069 | - | 2.25 | 0.047 | 1920 | 628.9 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 927 | 134.6 | -15.2 | 132 | 932 | roll | -1.58 | - | - | 2069 | - | 2.28 | 0.056 | 508 | -619.3 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1059 | 159.1 | -21.1 | 157 | 1068 | done | -1.58 | - | - | 2069 | - | 2.25 | 0.047 | 1928 | 631.1 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1247 | 190.8 | -15.8 | 176 | 1252 | roll | -1.58 | - | - | 2072 | - | 2.20 | 0.058 | 3333 | 638.6 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1282 | 196.4 | -16.2 | 182 | 1287 | done | -1.58 | - | - | 2069 | - | 2.25 | 0.049 | 1922 | -627.1 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1304 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | 200.5 | -16.2 | 185 | 1467 | done | -0.47 | 0.75 | 0.138 | 2305 | 314.7 | - | - | 2008 | - | - | 143.38 | 0.593 | 2856 | -5.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - | 24.46 |
| 1469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1472 | 210.1 | - | 201 | 1630 | roll | 1.69 | 1.40 | 0.087 | 2775 | 335.7 | 2.38 | 0.055 | 3403 | 586.1 | 180.8 | 147.10 | 0.571 | 2118 | -5.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.02 | 24.32 |
| 1653 | 195.6 | 14.0 | 233 | 1691 | done | 1.73 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.047 | 1989 | -601.7 | 221.0 | 33.12 | 0.549 | 1961 | -4.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.43 |
| 1870 | 152.8 | 22.2 | 258 | 1871 | done | 1.73 | - | - | 2785 | - | - | - | 1989 | - | 221.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 116.0 | 17.8 | 276 | 2055 | roll | 1.73 | - | - | 2794 | - | 2.22 | 0.057 | 593 | -628.8 | 221.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2108 | 104.9 | 19.1 | 287 | 2115 | done | 1.73 | - | - | 2794 | - | 2.25 | 0.046 | 2004 | 627.1 | 221.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2294 | 69.9 | 18.2 | 306 | 2300 | roll | 1.73 | - | - | 2794 | - | 2.22 | 0.057 | 3409 | 632.9 | 221.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 2402 | 49.3 | 12.7 | 326 | 2459 | done | 1.81 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.047 | 1985 | -624.6 | 280.3 | 48.60 | 0.502 | 1714 | -4.9 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.08 |
| 2648 | 5.0 | 17.0 | 356 | 2653 | roll | 1.87 | - | - | 2804 | - | 2.33 | 0.054 | 3413 | 612.9 | 280.3 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2660 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2660 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2671 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2671 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.15 | - | - | - | - | -10.58 | 7.38 | 0.050 | 94 | 12.7 | 2.47 | 0.050 | 1926 | 674.5 | 300.00 | 7.03 | 0.048 | 1638 | 233.0 | -1.563 | - | - | - | - | - | - | |||