OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.15 of 150.00 AH used of 24V (93.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.38 of 100.00 AH used of 10V (91.62% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 3.34 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.81, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 28 VBD -0.85 - - 37 - - - 2503 - -194.6 -7.88 - 384 - - - - - - - - - - -
30 3.3 - 1 261 roll -0.85 7.90 0.233 2062 256.3 2.15 0.073 3880 640.5 -194.6 -213.25 - 3302 -13.7 - - - - - - - 26.20 26.53 26.85
489 52.4 -19.6 72 495 done -0.83 - - 2062 - 2.10 0.041 2483 -665.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.70 -
803 117.6 -20.3 88 808 roll -0.80 - - 2062 - 2.17 0.058 3881 644.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.76 -
1035 149.2 -13.5 99 1040 done -0.80 - - 2062 - 2.08 0.039 2494 -666.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.86 -
1347 190.3 -12.0 115 1353 roll -0.80 - - 2061 - 2.15 0.059 3882 645.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.86 -
1484 203.7 -10.4 121 1491 done -0.80 - - 2062 - 2.08 0.040 2493 -667.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.94 -
1790 236.1 -10.0 137 1792 done -0.80 - - 2062 - - - 2493 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2091 267.1 -11.0 152 2096 roll -0.80 - - 2062 - 2.15 0.060 3882 646.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.94 -
2128 269.7 -11.1 153 2135 done -0.81 - - 2062 - 2.08 0.041 2494 -667.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.99 -
2434 302.7 -9.0 169 2439 roll -0.82 - - 2062 - 2.15 0.060 3883 646.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.96 -
2486 306.4 -8.7 171 2492 done -0.82 - - 2062 - 2.08 0.041 2494 -667.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 27.01 -
2799 334.9 -9.1 187 2805 roll -0.83 - - 2062 - 2.12 0.060 3881 654.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.98 -
2884 341.9 -8.4 191 2890 done -0.85 - - 2061 - 2.08 0.042 2493 -667.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.03 -
3207 368.2 -8.4 207 3213 roll -0.86 - - 2062 - 2.15 0.061 3881 645.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.99 -
3261 372.1 -8.8 209 3266 done -0.87 - - 2062 - 2.08 0.042 2495 -666.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.04 -
3573 400.9 -9.0 225 3578 roll -0.88 - - 2062 - 2.17 0.049 1081 -651.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.02 -
3591 400.9 -9.0 225 3598 done -0.89 - - 2062 - 2.22 0.047 2513 645.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.01 -
3897 428.1 -8.4 241 3902 roll -0.90 - - 2062 - 2.22 0.048 1077 -646.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 27.03 -
3923 430.1 -8.2 242 3928 done -0.92 - - 2062 - 2.20 0.047 2507 650.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.03 -
4241 456.5 -7.8 258 4247 roll -0.93 - - 2061 - 2.12 0.063 3876 645.8 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.01 -
4295 459.9 -7.7 260 4300 done -0.95 - - 2062 - 2.08 0.044 2495 -663.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.05 -
4607 482.2 -6.9 276 4613 roll -0.96 - - 2062 - 2.17 0.063 1079 -652.5 -194.6 -0.08 - 3319 -300.0 - - - - - - - - 27.04 26.94
4641 483.8 -6.8 277 4646 done -0.97 - - 2062 - 2.22 0.049 2506 642.8 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 27.03 -
4954 505.2 -6.7 293 4959 roll -0.99 - - 2062 - 2.12 0.064 3890 652.8 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.02 -
4992 506.7 -6.7 294 4998 done -1.01 - - 2062 - 2.10 0.047 2497 -663.3 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.06 -
5297 529.5 -7.2 310 5298 done -1.02 - - 2062 - - - 2497 - -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5598 552.5 -7.6 325 5599 done -1.04 - - 2062 - - - 2497 - -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5898 576.6 -8.0 340 5903 roll -1.06 - - 2062 - 2.17 0.052 1096 -645.6 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 27.05 -
5921 578.7 -8.3 341 5926 done -1.07 - - 2062 - 2.20 0.051 2501 638.6 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 27.05 -
6235 602.5 -7.2 356 6236 done -1.09 - - 2062 - - - 2501 - -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6534 623.0 -6.8 366 6535 done -1.11 - - 2062 - - - 2501 - -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6835 644.1 -7.3 376 6836 done -1.13 - - 2062 - - - 2501 - -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
7134 668.1 -8.3 386 7139 roll -1.15 - - 2062 - 2.15 0.068 3875 639.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.02 -
7186 670.9 -8.3 387 7192 done -1.17 - - 2062 - 2.10 0.049 2495 -657.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.07 -
7501 698.1 -8.0 398 7502 done -1.19 - - 2062 - - - 2495 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7799 720.1 -7.0 408 7805 roll -1.21 - - 2062 - 2.20 0.068 3890 634.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 27.03 -
7847 722.4 -6.9 409 7853 done -1.23 - - 2062 - 2.12 0.050 2497 -657.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 27.07 -
8166 744.5 -6.6 420 8167 done -1.25 - - 2061 - - - 2497 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8466 765.0 -6.9 430 8467 done -1.27 - - 2062 - - - 2496 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8766 785.5 -6.8 440 8767 done -1.29 - - 2062 - - - 2496 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
9065 806.0 -6.7 450 9067 done -1.31 - - 2062 - - - 2496 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9366 826.3 -6.9 460 9367 done -1.34 - - 2062 - - - 2496 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9666 846.7 -6.7 470 9667 done -1.36 - - 2062 - - - 2496 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
9966 865.9 -6.2 480 9967 done -1.38 - - 2062 - - - 2496 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
10266 883.2 -5.6 490 10267 done -1.40 - - 2062 - - - 2496 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
10566 899.6 -5.3 500 10567 done -1.43 - - 2062 - - - 2495 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
10833 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10833 begin apogee
10839 914.3 -5.4 509 10995 done -0.22 - - 2062 - - - 1690 - - 151.30 1.287 2509 -5.2 0.377 - - - - - - - - 24.22
10997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10997 begin climb
10999 921.7 - 514 11169 roll 0.85 1.15 0.106 2432 321.7 2.33 0.064 301 -596.1 194.6 160.80 1.240 1713 -5.0 0.376 - - - - - - 25.16 24.86 24.05
11236 907.6 8.5 522 11263 done 0.87 - - 2430 - 2.30 0.049 1698 607.4 219.6 21.20 1.154 1613 -4.7 0.379 - - - - - - - 25.58 24.40
11562 877.4 9.1 533 11571 roll 0.87 - - 2430 - 2.30 0.059 3117 617.0 224.9 4.43 0.804 1578 -7.9 0.881 - - - - - - - 26.10 25.21
11603 874.2 9.3 534 11608 done 0.87 - - 2438 - 2.30 0.054 1697 -617.4 226.1 - - 1591 - - - - - - - - - 26.17 -
11926 841.2 10.1 545 11931 roll 0.87 - - 2441 - 2.25 0.067 292 -624.4 226.1 - - 1588 - - - - - - - - - 26.46 -
11967 837.8 10.2 546 11973 done 0.87 - - 2441 - 2.28 0.050 1717 625.0 226.1 - - 1587 - - - - - - - - - 26.51 -
12291 804.1 10.0 557 12296 roll 0.87 - - 2441 - 2.20 0.061 3111 633.6 226.1 - - 1553 - - - - - - - - - 26.64 -
12317 804.1 10.0 557 12324 done 0.87 - - 2443 - 2.28 0.055 1697 -620.2 226.1 - - 1587 - - - - - - - - - 26.64 -
12624 772.6 9.0 568 12644 roll 0.89 - - 2443 - 2.28 0.067 297 -614.0 236.0 10.45 1.068 1545 -4.0 0.297 - - - - - - - 26.47 25.56
12675 769.7 9.0 569 12692 done 0.90 - - 2443 - 2.25 0.050 1712 628.9 246.2 10.10 1.049 1504 -4.1 0.304 - - - - - - - 26.53 25.39
13020 736.6 9.1 581 13028 done 0.91 - - 2443 - - - 1713 - 252.6 6.50 0.934 1479 -3.8 0.310 - - - - - - - - 25.51
13319 708.3 9.5 591 13325 roll 0.91 - - 2443 - 2.22 0.061 3114 631.1 252.6 - - 1452 - - - - - - - - - 26.61 -
13375 704.9 9.8 592 13382 done 0.91 - - 2443 - 2.28 0.056 1697 -621.5 252.6 - - 1471 - - - - - - - - - 26.64 -
13682 672.3 9.9 603 13688 roll 0.91 - - 2443 - 2.20 0.067 295 -637.3 252.6 - - 1475 - - - - - - - - - 26.72 -
13709 672.3 9.9 603 13715 done 0.91 - - 2443 - 2.22 0.050 1704 634.7 252.6 - - 1474 - - - - - - - - - 26.74 -
14015 639.7 9.7 614 14020 roll 0.91 - - 2443 - 2.22 0.061 3118 636.9 252.6 - - 1463 - - - - - - - - - 26.78 -
14057 636.3 9.9 615 14062 done 0.91 - - 2443 - 2.28 0.055 1693 -625.0 252.6 - - 1475 - - - - - - - - - 26.80 -
14380 606.2 8.7 626 14404 roll 0.93 - - 2443 - 2.25 0.067 281 -627.6 272.3 17.05 1.040 1397 -4.6 0.273 - - - - - - - 26.44 25.60
14441 600.8 8.7 628 14465 done 0.95 - - 2443 - 2.28 0.050 1712 627.6 290.4 15.95 1.012 1324 -4.6 0.278 - - - - - - - 26.51 25.32
14772 570.5 9.3 644 14773 done 0.95 - - 2443 - - - 1713 - 292.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15073 543.0 8.9 659 15093 roll 0.97 - - 2443 - 2.22 0.062 3104 626.6 304.5 12.00 0.949 1267 -4.3 0.253 - - - - - - - 26.40 25.56
15145 537.0 9.4 662 15150 done 0.97 - - 2443 - 2.28 0.053 1689 -620.6 304.5 - - 1265 - - - - - - - - - 26.47 -
15458 509.1 8.2 678 15492 roll 1.01 - - 2443 - 2.28 0.063 287 -614.9 337.6 28.00 0.987 1131 -4.8 0.252 - - - - - - - 26.04 25.27
15509 505.7 8.1 680 15549 done 1.06 - - 2443 - 2.30 0.050 1713 620.0 374.1 30.75 0.970 982 -4.8 0.258 - - - - - - - 26.13 24.84
15862 474.5 9.0 698 15875 roll 1.08 - - 2443 - 2.22 0.058 3111 629.7 383.5 8.40 0.838 944 -4.5 0.262 - - - - - - - 26.20 25.40
15933 468.6 9.4 701 15938 done 1.09 - - 2443 - 2.30 0.052 1692 -617.0 383.5 - - 942 - - - - - - - - - 26.29 -
16246 438.2 9.4 717 16252 roll 1.10 - - 2443 - 2.22 0.064 290 -631.5 383.5 - - 940 - - - - - - - - - 26.51 -
16289 434.2 9.3 719 16296 done 1.12 - - 2443 - 2.22 0.049 1696 633.3 384.5 - - 939 - - - - - - - - - 26.57 -
16614 406.4 8.7 735 16634 roll 1.15 - - 2444 - 2.30 0.057 3110 614.8 402.8 15.77 0.877 866 -4.6 0.219 - - - - - - - 26.36 25.59
16651 404.8 8.6 736 16677 done 1.19 - - 2443 - 2.28 0.052 1700 -618.4 423.5 17.90 0.874 781 -4.7 0.225 - - - - - - - 26.39 25.32
16977 376.5 8.3 753 17004 done 1.25 - - 2443 - - - 1700 - 454.9 25.15 0.872 654 -5.0 0.223 - - - - - - - - 25.27
17297 351.5 7.5 769 17346 roll 1.33 - - 2443 - 2.35 0.055 3115 602.1 509.2 43.17 0.861 433 -5.1 0.214 - - - - - - - 25.71 25.02
17380 345.3 7.5 773 17424 done 1.42 - - 2443 - 2.35 0.051 1690 -606.4 564.8 37.47 0.838 243 -5.1 0.214 - - - - - - - 25.89 24.77
17742 321.1 6.6 791 17747 roll 1.55 - - 2443 - 2.33 0.057 3115 611.6 645.2 - - 240 - - - - - - - - - 26.29 -
17765 319.5 6.6 792 17770 done 1.68 - - 2443 - 2.30 0.050 1689 -620.0 726.4 - - 239 - - - - - - - - - 26.32 -
18088 281.7 12.5 808 18089 done 1.75 - - 2443 - - - 1689 - 726.4 - - 238 - - - - - - - - - - -
18389 242.9 13.9 823 18394 roll 1.82 - - 2443 - 2.28 0.056 3119 627.2 726.4 - - 237 - - - - - - - - - 26.65 -
18622 210.8 14.4 834 18628 done 1.88 - - 2443 - 2.25 0.048 1691 -634.7 726.4 - - 237 - - - - - - - - - 26.72 -
18935 168.1 13.0 850 18941 roll 1.95 0.62 0.071 2682 385.5 2.25 0.053 3118 634.2 726.4 - - 237 - - - - - - - - 26.78 26.77 -
19029 150.0 21.5 854 19034 done 1.94 - - 2691 - 2.20 0.047 1705 -642.3 726.4 - - 237 - - - - - - - - - 26.79 -
19342 52.6 27.2 870 19347 roll 1.90 - - 2691 - 2.20 0.060 281 -647.3 726.4 - - 237 - - - - - - - - - 26.82 -
19533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19533 begin surface coast
19544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19544 begin surface
SM 3.71 - - - - -10.07 6.97 0.052 46 -379.5 3.50 0.047 2500 634.0 557.81 - - 234 - - - - - - - -