OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.22 of 150.00 AH used of 24V (31.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.84 of 100.00 AH used of 10V (46.16% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 117 VBD -0.69 - - 39 - - - 2503 - -194.6 -92.60 - 2015 - - - - - - - - - - -
123 3.1 -1.3 16 172 roll -0.69 9.38 0.254 2121 222.0 2.28 0.074 3887 607.0 -194.6 -33.72 - 3304 -38.2 - - - - - - - 25.24 26.04 26.94
195 12.5 -13.0 27 202 done -0.69 - - 2121 - 2.15 0.037 2498 -646.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.35 -
515 55.4 -13.3 65 520 roll -0.69 - - 2121 - 2.15 0.045 1089 -655.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.29 -
654 71.2 -12.1 71 661 done -0.69 - - 2121 - 2.22 0.043 2510 640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
962 105.4 -10.1 87 967 roll -0.71 - - 2121 - 2.20 0.044 1090 -645.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.33 -
1009 110.5 -10.4 89 1015 done -0.73 - - 2121 - 2.25 0.047 2513 632.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.15 -
1329 140.3 -8.1 105 1334 roll -0.78 - - 2121 - 2.22 0.044 1092 -640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.35 -
1374 143.9 -8.0 107 1380 done -0.83 0.10 0.111 2078 -430.0 2.20 0.041 2505 642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.35 26.38 -
1699 173.1 -9.1 123 1700 done -0.85 - - 2078 - - - 2506 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2002 199.7 -9.1 138 2007 roll -0.88 - - 2078 - 2.20 0.044 1087 -645.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.35 -
2103 207.5 -8.8 142 2109 done -0.91 - - 2077 - 2.20 0.043 2502 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.39 -
2407 233.7 -8.0 158 2412 roll -0.94 - - 2077 - 2.22 0.045 1087 -637.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.35 -
2502 240.7 -8.3 162 2508 done -0.97 - - 2077 - 2.22 0.044 2503 637.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.37 -
2818 266.8 -7.6 178 2823 roll -1.01 0.10 0.104 2026 -510.0 2.22 0.044 1094 -634.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.83 26.34 -
2864 271.5 -9.0 180 2870 done -1.04 0.10 0.151 2051 250.0 2.22 0.045 2507 636.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
3189 300.1 -8.6 196 3190 done -1.07 - - 2051 - - - 2507 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3493 325.2 -8.2 211 3498 roll -1.10 - - 2052 - 2.22 0.047 1088 -639.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.33 -
3609 334.4 -8.6 216 3614 done -1.12 - - 2052 - 2.25 0.045 2508 631.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.36 -
3923 362.6 -9.1 232 3930 roll -1.16 0.12 0.091 1994 -483.3 2.28 0.058 1082 -625.4 -194.6 -0.05 - 3311 -280.0 - - - - - - - 26.79 26.28 24.86
4024 373.5 -12.9 236 4031 done -1.16 0.12 0.145 2026 266.7 2.25 0.047 2502 631.1 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - 26.16 26.33 -
4331 410.8 -10.8 252 4336 roll -1.17 - - 2026 - 2.25 0.049 1091 -627.1 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.28 -
4376 415.5 -10.8 254 4381 done -1.19 - - 2026 - 2.25 0.046 2507 629.3 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.32 -
4700 445.5 -8.9 270 4706 roll -1.21 - - 2026 - 2.22 0.049 1096 -635.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.27 -
4809 455.4 -9.2 275 4815 done -1.23 - - 2026 - 2.25 0.047 2507 627.1 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.29 -
5135 484.8 -8.9 291 5140 roll -1.25 0.10 0.116 1983 -430.0 2.25 0.047 1084 -632.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.80 26.26 -
5209 492.1 -10.7 294 5214 done -1.25 - - 1984 - 2.25 0.048 2506 632.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.27 -
5522 527.4 -10.9 310 5528 roll -1.25 - - 1984 - 2.25 0.050 1095 -627.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.24 -
5571 532.5 -11.3 312 5576 done -1.25 - - 1984 - 2.25 0.050 2494 621.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.24 -
5891 568.9 -11.5 328 5896 roll -1.25 - - 1984 - 2.22 0.050 1096 -629.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.23 -
5938 574.3 -11.6 330 5944 done -1.25 - - 1984 - 2.28 0.049 2510 620.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.22 -
6268 611.9 -11.0 345 6269 done -1.25 - - 1984 - - - 2511 - -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
6568 647.9 -12.2 355 6569 done -1.25 - - 1984 - - - 2511 - -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
6867 683.9 -11.9 365 6872 roll -1.25 - - 1984 - 2.30 0.051 1086 -619.6 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.15 -
6921 688.1 -11.9 366 6926 done -1.25 - - 1984 - 2.28 0.050 2505 622.4 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.17 -
7235 725.4 -11.0 377 7236 done -1.25 - - 1984 - - - 2505 - -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
7536 757.2 -10.5 387 7541 roll -1.25 - - 1984 - 2.30 0.054 1096 -612.6 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.06 -
7613 763.9 -10.5 389 7618 done -1.25 - - 1984 - 2.30 0.053 2507 613.5 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.10 -
7932 798.3 -10.4 400 7937 roll -1.25 - - 1984 - 2.30 0.053 1091 -615.7 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.08 -
7955 798.3 -10.4 400 7960 done -1.25 - - 1984 - 2.30 0.052 2506 615.2 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.09 -
8269 834.3 -10.7 411 8270 done -1.25 - - 1984 - - - 2506 - -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
8570 866.8 -11.0 421 8576 roll -1.25 - - 1984 - 2.30 0.054 1094 -613.9 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.04 -
8618 870.9 -11.2 422 8623 done -1.25 - - 1984 - 2.30 0.053 2503 612.6 -194.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.03 -
8938 907.6 -10.5 433 8943 roll -1.25 - - 1984 - 2.30 0.054 1096 -611.7 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.01 -
8987 911.6 -10.6 434 8993 done -1.25 - - 1984 - 2.30 0.054 2499 610.0 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.00 -
9309 947.1 -10.6 445 9310 done -1.26 - - 1984 - - - 2499 - -194.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
9333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9333 begin apogee
9343 950.4 -10.6 446 9511 done -0.22 0.73 0.106 2225 330.1 - - 1692 - - 156.98 1.258 2508 -4.9 0.391 - - - - - - 25.67 - 23.32
9513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9513 begin climb
9516 959.2 - 451 9699 roll 0.69 0.55 0.057 2434 380.0 2.53 0.057 3117 563.2 194.6 167.35 1.227 1712 -4.8 0.393 - - - - - - 25.48 25.04 23.22
9752 955.9 5.1 459 9866 done 0.74 - - 2441 - 2.33 0.050 1700 -608.2 320.9 107.57 1.212 1200 -4.8 0.397 - - - - - - - 25.85 23.49
10188 921.0 8.3 474 10221 roll 0.78 - - 2441 - 2.40 0.059 3109 587.1 350.9 25.62 1.161 1078 -4.8 0.399 - - - - - - - 25.89 24.01
10267 915.7 8.6 476 10296 done 0.80 - - 2441 - 2.30 0.051 1696 -614.3 373.6 21.02 1.135 984 -4.5 0.381 - - - - - - - 26.08 23.99
10615 884.6 8.3 488 10644 done 0.84 - - 2441 - - - 1695 - 403.3 26.38 1.158 864 -4.5 0.367 - - - - - - - - 24.06
10949 858.1 8.0 499 10986 done 0.89 0.10 0.103 2491 500.0 - - 1695 - 442.8 34.80 1.161 702 -4.7 0.364 - - - - - - 26.65 - 23.99
11276 821.8 11.1 510 11283 roll 0.89 0.10 0.132 2460 -310.0 2.33 0.057 3117 610.3 442.8 - - 698 - - - - - - - - 26.55 26.17 -
11336 817.9 11.0 511 11343 done 0.89 - - 2460 - 2.30 0.052 1694 -618.7 442.8 - - 697 - - - - - - - - - 26.25 -
11644 789.0 8.8 522 11661 done 0.93 - - 2460 - - - 1694 - 459.5 15.02 1.080 635 -4.1 0.319 - - - - - - - - 24.22
11945 763.5 8.2 532 11979 done 0.97 0.10 0.108 2512 520.0 - - 1694 - 494.1 31.40 1.116 494 -4.5 0.325 - - - - - - 26.67 - 24.06
12274 723.5 12.6 543 12279 roll 0.97 0.10 0.135 2483 -290.0 2.35 0.056 3117 605.5 494.1 - - 490 - - - - - - - - 26.55 26.15 -
12318 719.2 12.3 544 12323 done 0.97 - - 2485 - 2.30 0.051 1699 -616.5 494.1 - - 490 - - - - - - - - - 26.22 -
12644 685.4 10.1 555 12645 done 0.99 - - 2487 - - - 1699 - 494.1 - - 490 - - - - - - - - - - -
12942 655.8 9.7 565 12948 roll 1.01 - - 2484 - 2.33 0.057 3118 609.0 494.1 - - 488 - - - - - - - - - 26.14 -
12977 652.3 9.6 566 12982 done 1.03 - - 2485 - 2.30 0.051 1697 -617.8 494.1 - - 489 - - - - - - - - - 26.21 -
13315 620.2 9.8 577 13316 done 1.06 - - 2485 - - - 1697 - 494.1 - - 489 - - - - - - - - - - -
13621 588.4 10.4 589 13627 roll 1.08 0.10 0.106 2538 530.0 2.35 0.056 3121 606.0 494.1 - - 487 - - - - - - - - 26.77 26.08 -
13675 582.1 11.9 591 13681 done 1.08 0.15 0.125 2505 -220.0 2.30 0.050 1698 -618.7 494.1 - - 489 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
13989 543.9 11.1 607 13990 done 1.08 - - 2505 - - - 1698 - 494.1 - - 488 - - - - - - - - - - -
14293 510.4 11.3 622 14298 roll 1.10 - - 2505 - 2.33 0.057 3120 610.3 494.1 - - 486 - - - - - - - - - 26.03 -
14326 507.4 11.3 623 14332 done 1.11 - - 2511 - 2.30 0.050 1697 -618.7 494.1 - - 488 - - - - - - - - - 26.15 -
14641 468.6 12.1 639 14646 roll 1.11 - - 2511 - 2.33 0.057 3117 609.4 494.1 - - 488 - - - - - - - - - 26.00 -
14679 465.8 12.0 640 14686 done 1.11 - - 2512 - 2.30 0.051 1703 -614.8 494.1 - - 488 - - - - - - - - - 26.10 -
14986 429.9 11.1 656 14992 roll 1.12 - - 2512 - 2.33 0.057 3119 607.7 494.1 - - 488 - - - - - - - - - 25.98 -
15013 426.8 11.5 657 15019 done 1.12 - - 2512 - 2.30 0.050 1690 -621.3 494.1 - - 488 - - - - - - - - - 26.10 -
15333 390.7 10.9 673 15334 done 1.14 - - 2512 - - - 1690 - 494.1 - - 490 - - - - - - - - - - -
15634 359.1 10.2 688 15640 roll 1.15 - - 2512 - 2.33 0.055 3120 613.7 494.1 - - 489 - - - - - - - - - 26.00 -
15669 356.2 10.4 689 15674 done 1.17 - - 2512 - 2.30 0.049 1697 -618.7 494.1 - - 489 - - - - - - - - - 26.08 -
15983 323.8 9.7 705 15985 done 1.20 0.10 0.100 2564 520.0 - - 1697 - 494.1 - - 488 - - - - - - - - 26.78 - -
16283 280.8 14.1 720 16285 done 1.18 0.12 0.122 2526 -316.7 - - 1697 - 494.1 - - 490 - - - - - - - - 26.61 - -
16583 250.4 8.9 735 16603 roll 1.21 - - 2525 - 2.33 0.054 3117 609.4 507.6 11.57 0.700 439 -4.4 0.167 - - - - - - - 25.98 24.52
16648 244.2 9.4 738 16654 done 1.23 - - 2526 - 2.28 0.047 1691 -625.4 507.6 - - 439 - - - - - - - - - 26.14 -
16973 215.1 9.1 754 16984 done 1.27 0.10 0.098 2579 530.0 - - 1691 - 514.9 7.97 0.627 408 -3.9 0.141 - - - - - - 26.76 - 24.57
17272 173.2 14.6 769 17278 roll 1.27 0.12 0.117 2534 -375.0 2.30 0.049 3120 621.3 514.9 - - 408 - - - - - - - - 26.57 26.08 -
17337 165.0 13.3 772 17343 done 1.27 - - 2537 - 2.28 0.044 1693 -625.9 514.9 - - 407 - - - - - - - - - 26.17 -
17662 137.1 7.2 788 17703 roll 1.35 0.12 0.092 2605 566.7 2.38 0.050 3117 598.3 577.6 33.80 0.637 244 -4.8 0.110 - - - - - - 26.72 26.06 24.51
17762 128.0 10.6 792 17771 done 1.36 0.15 0.122 2561 -293.3 2.28 0.044 1694 -624.1 577.6 - - 243 - - - - - - - - 26.00 26.14 -
18069 102.5 7.2 808 18076 roll 1.46 0.12 0.093 2626 541.7 2.20 0.054 290 -638.2 641.8 - - 243 - - - - - - - - 26.65 26.08 -
18095 100.2 7.6 809 18101 done 1.54 - - 2625 - 2.22 0.038 1716 642.3 693.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.32 -
18420 65.8 10.7 825 18422 done 1.56 - - 2626 - - - 1717 - 693.8 - - 243 - - - - - - - - - - -
18719 36.0 10.1 846 18721 done 1.59 - - 2626 - - - 1720 - 693.8 - - 243 - - - - - - - - - - -
19026 5.9 9.6 894 19034 done 1.61 - - 2626 - - - 1724 - 693.8 0.22 0.080 243 - - - - - - - - - - 26.52
19054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19054 begin surface coast
19083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19083 begin surface
SM 2.33 - - - - -10.19 6.75 0.037 34 -384.0 1.23 0.044 2507 636.6 556.10 - - 242 - - - - - - - -