OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.20 of 150.00 AH used of 24V (32.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.02 of 100.00 AH used of 10V (46.98% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 99 VBD -0.69 - - 39 - - - 2513 - -194.6 -75.70 - 1502 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -3.2 13 177 roll -0.69 9.40 0.254 2119 221.3 2.25 0.057 1085 -634.7 -194.6 -56.35 - 3302 -31.9 - - - - - - - 25.29 26.19 26.94
321 31.3 -18.0 49 326 done -0.68 - - 2119 - 2.22 0.043 2501 637.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.28 -
634 74.0 -13.0 71 639 roll -0.68 - - 2119 - 2.22 0.044 1083 -638.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.32 -
707 81.3 -11.9 74 714 done -0.68 - - 2119 - 2.22 0.042 2506 641.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.35 -
1024 112.6 -8.9 90 1025 done -0.71 - - 2119 - - - 2506 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
1326 133.7 -7.1 105 1332 roll -0.75 - - 2119 - 2.22 0.044 1086 -639.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.35 -
1396 139.5 -8.0 108 1401 done -0.79 - - 2121 - 2.22 0.042 2509 641.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.39 -
1715 166.8 -7.4 124 1721 roll -0.85 0.12 0.090 2056 -541.7 2.22 0.043 1084 -641.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.79 26.34 -
1844 177.5 -8.6 130 1850 done -0.85 0.12 0.135 2091 291.7 2.22 0.043 2506 640.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
2164 202.7 -7.8 146 2169 roll -0.90 - - 2092 - 2.22 0.044 1087 -639.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.36 -
2224 206.1 -7.9 148 2231 done -0.94 - - 2092 - 2.22 0.044 2510 641.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.38 -
2529 228.3 -7.4 164 2535 roll -0.99 0.12 0.091 2025 -558.3 2.25 0.044 1080 -635.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.81 26.36 -
2595 235.7 -10.4 167 2601 done -1.01 0.12 0.140 2060 291.7 2.22 0.044 2505 641.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
2920 266.2 -9.0 183 2926 roll -1.04 - - 2061 - 2.22 0.046 1093 -636.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.35 -
2987 272.0 -9.0 186 2993 done -1.07 - - 2061 - 2.20 0.044 2506 642.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.37 -
3313 298.9 -8.0 202 3315 done -1.10 0.10 0.100 2013 -480.0 - - 2506 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.84 - -
3613 329.7 -10.5 217 3619 roll -1.10 0.10 0.144 2039 260.0 2.25 0.045 1086 -631.1 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.71 26.33 -
3739 341.9 -9.4 223 3745 done -1.12 - - 2040 - 2.25 0.046 2507 631.6 -194.6 -0.08 - 3313 -225.0 - - - - - - - - 26.34 25.22
4064 371.6 -8.6 239 4069 roll -1.15 - - 2039 - 2.25 0.049 1093 -628.4 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.31 -
4150 379.4 -9.3 243 4155 done -1.18 - - 2039 - 2.22 0.047 2507 636.9 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.32 -
4474 409.3 -9.5 259 4481 roll -1.21 0.10 0.111 1997 -420.0 2.17 0.057 3879 632.3 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - 26.82 26.17 -
4493 409.3 -9.5 259 4500 done -1.24 - - 1997 - 2.15 0.041 2504 -639.5 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.43 -
4800 445.7 -11.4 275 4805 roll -1.24 - - 1997 - 2.20 0.048 1079 -647.7 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.29 -
4847 451.1 -11.7 277 4854 done -1.24 - - 1997 - 2.28 0.047 2506 625.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.30 -
5167 487.6 -10.8 293 5168 done -1.24 - - 1997 - - - 2506 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
5471 519.9 -10.7 308 5476 roll -1.24 - - 1997 - 2.25 0.049 1085 -631.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.25 -
5563 529.5 -11.0 312 5568 done -1.24 - - 1997 - 2.28 0.049 2505 622.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.26 -
5877 564.4 -11.0 328 5883 roll -1.24 - - 1997 - 2.28 0.051 1093 -619.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.20 -
5955 571.5 -11.1 331 5962 done -1.24 - - 1997 - 2.25 0.050 2506 628.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.23 -
6281 607.7 -10.9 347 6282 done -1.24 - - 1997 - - - 2505 - -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
6581 640.3 -10.8 357 6583 done -1.24 - - 1997 - - - 2506 - -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
6882 672.1 -10.5 367 6883 done -1.25 - - 1997 - - - 2506 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
7182 704.0 -10.4 377 7187 roll -1.26 - - 1997 - 2.30 0.053 1088 -616.5 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.12 -
7231 707.8 -10.6 378 7236 done -1.28 - - 1997 - 2.30 0.053 2505 616.1 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.14 -
7552 742.1 -10.1 389 7553 done -1.29 - - 1997 - - - 2504 - -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - - -
7852 770.4 -9.3 399 7853 done -1.31 - - 1997 - - - 2505 - -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
8151 797.1 -8.7 409 8156 roll -1.33 - - 1997 - 2.30 0.055 1096 -612.6 -194.6 - - 3242 - - - - - - - - - 26.04 -
8174 797.1 -8.7 409 8179 done -1.34 - - 1997 - 2.30 0.054 2504 612.2 -194.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.06 -
8491 826.5 -8.5 420 8492 done -1.36 - - 1997 - - - 2504 - -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
8789 851.4 -8.1 430 8790 done -1.38 0.10 0.113 1954 -430.0 - - 2504 - -194.6 - - 3280 - - - - - - - - 26.78 - -
9088 884.0 -11.3 440 9090 done -1.38 - - 1954 - - - 2504 - -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
9388 917.0 -11.0 450 9390 done -1.38 - - 1954 - - - 2505 - -194.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
9685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9685 begin apogee
9694 950.5 -11.2 460 9839 done -0.22 0.82 0.112 2224 329.3 - - 1689 - - 135.32 1.271 2481 -5.9 0.469 - - - - - - 25.53 - 23.24
9841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9841 begin climb
9845 957.9 - 465 10048 roll 0.69 0.57 0.060 2441 380.7 2.53 0.057 3109 561.3 194.6 190.50 1.239 1713 -4.0 0.332 - - - - - - 25.44 24.84 22.99
10115 950.6 6.6 474 10194 done 0.71 - - 2441 - 2.33 0.050 1700 -604.7 277.0 70.43 1.209 1377 -4.8 0.400 - - - - - - - 25.82 23.52
10503 918.2 8.6 487 10531 roll 0.73 - - 2441 - 2.35 0.065 292 -599.1 298.3 17.88 1.136 1291 -4.8 0.415 - - - - - - - 25.98 24.03
10550 915.8 8.6 488 10574 done 0.76 - - 2441 - 2.28 0.047 1713 623.2 318.5 18.85 1.135 1211 -4.2 0.365 - - - - - - - 26.14 23.95
10899 885.0 7.8 500 10946 roll 0.80 - - 2441 - 2.28 0.058 3111 613.2 364.5 40.35 1.187 1022 -4.7 0.372 - - - - - - - 25.70 23.89
11020 874.2 8.8 504 11042 done 0.82 - - 2441 - 2.30 0.051 1694 -616.1 380.1 14.73 1.097 958 -4.3 0.369 - - - - - - - 26.06 24.01
11352 845.8 8.7 515 11370 done 0.86 - - 2441 - - - 1694 - 398.0 16.35 1.118 886 -4.4 0.355 - - - - - - - - 24.11
11654 820.3 8.2 525 11691 roll 0.91 0.12 0.090 2510 575.0 2.40 0.058 3099 585.4 430.2 28.35 1.150 754 -4.7 0.354 - - - - - - 26.61 25.87 24.03
11736 813.0 9.8 527 11743 done 0.91 0.15 0.130 2468 -280.0 2.30 0.052 1693 -611.3 430.2 - - 753 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
12054 777.9 10.0 538 12060 roll 0.93 - - 2468 - 2.35 0.060 3116 605.5 430.2 - - 751 - - - - - - - - - 26.17 -
12079 777.9 10.0 538 12085 done 0.95 - - 2468 - 2.30 0.053 1699 -616.1 430.2 - - 750 - - - - - - - - - 26.23 -
12396 744.5 9.5 549 12397 done 0.98 - - 2468 - - - 1697 - 430.2 - - 749 - - - - - - - - - - -
12695 717.2 9.0 559 12710 roll 1.00 0.10 0.107 2524 560.0 2.33 0.057 3116 609.0 439.1 8.52 0.965 717 -3.8 0.298 - - - - - - 26.76 26.20 24.38
12738 713.1 9.7 560 12744 done 1.02 0.12 0.144 2492 -266.7 2.30 0.052 1690 -620.0 439.1 - - 716 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
13065 676.4 10.9 571 13066 done 1.02 - - 2492 - - - 1690 - 439.1 - - 715 - - - - - - - - - - -
13362 642.9 11.4 581 13367 roll 1.02 - - 2491 - 2.35 0.058 3116 606.8 439.1 - - 710 - - - - - - - - - 26.11 -
13426 635.3 11.7 583 13431 done 1.02 - - 2498 - 2.30 0.051 1689 -620.4 439.1 - - 713 - - - - - - - - - 26.19 -
13752 596.0 12.5 594 13757 roll 1.02 - - 2498 - 2.35 0.058 3114 606.4 439.1 - - 704 - - - - - - - - - 26.08 -
13785 592.5 12.6 595 13791 done 1.02 - - 2499 - 2.33 0.054 1691 -610.7 439.1 - - 704 - - - - - - - - - 26.15 -
14099 554.1 11.8 611 14101 done 1.02 - - 2499 - - - 1691 - 439.1 - - 713 - - - - - - - - - - -
14401 518.6 11.9 626 14407 roll 1.02 - - 2499 - 2.35 0.058 3116 606.4 439.1 - - 700 - - - - - - - - - 26.04 -
14440 515.6 11.8 627 14447 done 1.02 - - 2498 - 2.30 0.052 1691 -619.6 439.1 - - 695 - - - - - - - - - 26.13 -
14745 482.2 9.9 643 14751 roll 1.02 - - 2501 - 2.33 0.057 3116 611.6 439.1 - - 713 - - - - - - - - - 26.02 -
14779 479.9 9.7 644 14784 done 1.02 - - 2499 - 2.30 0.051 1691 -619.6 439.1 - - 704 - - - - - - - - - 26.10 -
15094 449.0 9.6 660 15096 done 1.03 - - 2499 - - - 1691 - 439.1 - - 557 - - - - - - - - - - -
15398 418.1 11.0 675 15403 roll 1.04 - - 2499 - 2.33 0.057 3117 612.0 439.1 - - 713 - - - - - - - - - 26.00 -
15456 412.4 11.5 677 15464 done 1.06 - - 2499 - 2.30 0.050 1697 -617.4 439.1 - - 712 - - - - - - - - - 26.08 -
15762 378.0 9.9 693 15768 roll 1.07 - - 2499 - 2.25 0.062 283 -628.4 439.1 - - 712 - - - - - - - - - 25.94 -
15786 375.7 9.7 694 15793 done 1.10 - - 2499 - 2.28 0.045 1711 626.3 439.1 - - 713 - - - - - - - - - 26.16 -
16112 346.9 8.9 710 16132 roll 1.12 - - 2499 - 2.28 0.057 3109 613.2 451.7 11.52 0.784 647 -5.7 0.270 - - - - - - - 26.06 24.46
16145 345.0 9.1 711 16196 done 1.15 0.10 0.101 2549 500.0 2.30 0.049 1690 -617.0 458.7 44.20 0.843 638 -0.2 0.009 - - - - - - 26.18 26.15 24.07
16495 295.0 14.2 729 16501 roll 1.15 0.10 0.133 2518 -310.0 2.30 0.053 3105 615.2 458.7 - - 451 - - - - - - - - 26.53 26.03 -
16559 286.6 13.4 732 16565 done 1.15 - - 2524 - 2.25 0.049 1696 -626.2 458.7 - - 453 - - - - - - - - - 26.13 -
16884 249.3 10.8 748 16889 roll 1.17 - - 2524 - 2.33 0.054 3114 608.6 458.7 - - 453 - - - - - - - - - 26.08 -
16932 244.2 11.1 750 16937 done 1.19 - - 2525 - 2.28 0.049 1692 -623.7 458.7 - - 453 - - - - - - - - - 26.15 -
17251 212.6 8.5 766 17253 done 1.22 - - 2525 - - - 1692 - 482.5 - - 453 - - - - - - - - - - -
17554 189.0 7.3 781 17593 roll 1.28 0.10 0.099 2578 530.0 2.30 0.050 3107 615.2 541.7 31.80 0.697 299 -4.8 0.140 - - - - - - 26.79 26.07 24.49
17620 182.1 9.6 784 17628 done 1.28 0.12 0.132 2543 -291.7 2.25 0.046 1694 -628.0 541.7 - - 299 - - - - - - - - 26.01 26.11 -
17941 151.3 9.8 800 17946 roll 1.32 - - 2543 - 2.20 0.057 290 -638.2 541.7 - - 298 - - - - - - - - - 26.08 -
17974 149.0 9.9 801 17981 done 1.36 0.10 0.100 2591 480.0 2.22 0.041 1708 638.7 541.7 - - 298 - - - - - - - - 26.25 26.28 -
18291 111.6 11.0 817 18296 roll 1.37 - - 2591 - 2.17 0.050 3115 648.4 541.7 - - 298 - - - - - - - - - 26.17 -
18383 101.5 11.9 821 18389 done 1.37 - - 2594 - 2.22 0.044 1698 -638.3 541.7 - - 298 - - - - - - - - - 26.24 -
18697 66.0 10.1 837 18703 roll 1.42 - - 2594 - 2.20 0.055 290 -640.0 541.7 - - 298 - - - - - - - - - 26.13 -
18726 63.9 9.9 838 18731 done 1.47 - - 2594 - 2.20 0.037 1712 646.4 541.7 - - 298 - - - - - - - - - 26.38 -
19035 37.7 9.7 860 19041 roll 1.52 - - 2594 - 2.15 0.047 3110 650.2 541.7 - - 298 - - - - - - - - - 26.23 -
19085 32.9 10.4 864 19092 done 1.56 - - 2594 - 2.20 0.042 1694 -643.6 541.7 - - 298 - - - - - - - - - 26.29 -
19398 6.9 8.6 918 19412 roll 1.62 0.12 0.092 2664 583.3 2.17 0.051 287 -648.4 562.6 5.88 0.048 243 -9.4 0.143 - - - - - - 26.76 26.17 26.26
19432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19433 begin surface coast
19442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19442 begin surface
SM 2.35 - - - - -10.22 6.88 0.037 27 -383.3 3.47 0.038 2486 633.7 556.10 - - 242 - - - - - - - -