OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.77 of 150.00 AH used of 24V (32.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.84 of 100.00 AH used of 10V (47.16% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.36, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 97 VBD -0.69 - - 51 - - - 2494 - -194.6 -74.50 - 1549 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -4.1 13 175 roll -0.69 9.27 0.252 2119 223.1 2.22 0.057 1091 -632.0 -194.6 -57.22 - 3302 -30.6 - - - - - - - 25.39 26.22 26.94
308 27.0 -15.5 49 313 done -0.69 - - 2121 - 2.22 0.042 2511 639.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.31 -
622 69.3 -13.3 73 627 roll -0.69 - - 2121 - 2.22 0.044 1090 -640.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.34 -
758 86.2 -13.7 79 764 done -0.69 - - 2121 - 2.22 0.043 2508 638.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.36 -
1074 117.3 -8.4 95 1079 roll -0.73 - - 2121 - 2.22 0.044 1086 -640.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.36 -
1142 123.1 -9.1 98 1147 done -0.77 - - 2121 - 2.22 0.042 2507 640.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.39 -
1461 154.5 -9.6 114 1468 roll -0.82 0.10 0.109 2078 -430.0 2.22 0.042 1082 -641.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.82 26.38 -
1597 168.7 -11.0 120 1603 done -0.84 - - 2076 - 2.22 0.042 2506 641.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.41 -
1912 199.0 -8.3 136 1917 roll -0.87 - - 2076 - 2.22 0.044 1085 -640.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.37 -
2000 206.3 -8.7 140 2006 done -0.89 - - 2076 - 2.22 0.044 2505 639.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.39 -
2320 234.4 -8.4 156 2325 roll -0.93 - - 2076 - 2.22 0.045 1091 -636.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.36 -
2348 236.6 -8.7 157 2353 done -0.97 - - 2076 - 2.20 0.044 2501 640.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.39 -
2668 264.4 -8.8 173 2673 roll -1.01 - - 2076 - 2.20 0.046 1091 -640.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.36 -
2854 280.1 -8.3 182 2860 done -1.05 0.12 0.087 2017 -491.7 2.22 0.044 2507 637.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.41 26.39 -
3178 314.3 -10.1 198 3185 roll -1.05 0.12 0.136 2059 350.0 2.25 0.045 1087 -631.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.60 26.34 -
3218 316.4 -9.6 199 3224 done -1.05 - - 2059 - 2.25 0.045 2510 632.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.36 -
3524 341.4 -7.7 215 3530 roll -1.10 0.10 0.100 2011 -480.0 2.22 0.045 1091 -639.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.84 26.34 -
3663 354.2 -10.3 221 3671 done -1.10 0.10 0.148 2038 270.0 2.25 0.045 2511 631.1 -194.6 -0.10 - 3313 -180.0 - - - - - - - 26.23 26.36 25.75
3971 382.7 -8.5 237 3977 roll -1.13 - - 2038 - 2.25 0.047 1090 -631.6 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.33 -
4081 391.8 -8.6 242 4086 done -1.15 - - 2038 - 2.25 0.046 2507 629.8 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.34 -
4401 418.2 -9.0 258 4406 roll -1.18 - - 2038 - 2.25 0.049 1080 -634.2 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.29 -
4485 426.3 -9.5 262 4491 done -1.21 0.10 0.109 1997 -410.0 2.28 0.047 2507 625.9 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - 26.31 26.32 -
4810 465.5 -12.6 278 4816 roll -1.21 - - 1997 - 2.25 0.050 1091 -629.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.25 -
4937 480.7 -11.9 284 4944 done -1.21 - - 1996 - 2.25 0.049 2502 627.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.28 -
5262 516.4 -10.3 300 5267 roll -1.21 - - 1997 - 2.25 0.050 1089 -628.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.25 -
5366 527.2 -10.5 305 5372 done -1.21 - - 1996 - 2.28 0.050 2508 622.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.25 -
5690 560.9 -10.8 321 5696 roll -1.22 - - 1997 - 2.28 0.051 1096 -619.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.21 -
5874 580.9 -10.8 330 5880 done -1.22 - - 1997 - 2.28 0.050 2509 619.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.22 -
6211 615.4 -10.2 344 6216 roll -1.23 - - 1996 - 2.28 0.051 1080 -626.8 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.20 -
6314 625.3 -10.4 347 6319 done -1.23 - - 1996 - 2.30 0.050 2506 620.0 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.20 -
6641 656.2 -9.1 358 6647 roll -1.25 - - 1996 - 2.28 0.050 1089 -621.5 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.18 -
6826 674.6 -10.0 364 6831 done -1.25 - - 1996 - 2.30 0.052 2510 617.8 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.16 -
7164 707.1 -9.7 375 7169 roll -1.26 - - 1996 - 2.28 0.053 1094 -621.1 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.13 -
7252 713.8 -9.7 377 7258 done -1.28 - - 1996 - 2.28 0.051 2501 617.1 -194.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.14 -
7559 746.0 -9.5 388 7560 done -1.30 - - 1998 - - - 2500 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
7858 774.2 -9.2 398 7863 roll -1.31 - - 1997 - 2.28 0.054 1095 -616.2 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.09 -
7887 774.2 -9.2 398 7895 done -1.33 - - 1997 - 2.30 0.053 2507 613.9 -194.6 - - 3202 - - - - - - - - - 26.10 -
8195 803.3 -8.7 409 8196 done -1.35 - - 1996 - - - 2507 - -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
8494 830.7 -9.1 419 8495 done -1.37 - - 1997 - - - 2507 - -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
8793 856.5 -8.7 429 8798 roll -1.38 0.10 0.113 1954 -430.0 2.30 0.051 1096 -613.5 -194.6 - - 3241 - - - - - - - - 26.79 26.04 -
8836 860.0 -8.8 430 8841 done -1.38 - - 1954 - 2.30 0.054 2503 611.7 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.03 -
9161 896.0 -10.7 441 9162 done -1.38 - - 1953 - - - 2503 - -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
9459 928.0 -10.9 451 9465 roll -1.38 - - 1954 - 2.33 0.055 1083 -609.4 -194.6 - - 3224 - - - - - - - - - 25.96 -
9508 931.7 -10.9 452 9514 done -1.38 - - 1954 - 2.33 0.055 2498 607.3 -194.6 - - 3277 - - - - - - - - - 25.97 -
9674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9674 begin apogee
9683 951.5 -10.6 458 9854 done -0.22 0.82 0.112 2223 328.0 - - 1699 - - 156.88 1.254 2500 -5.0 0.399 - - - - 1 - 25.53 - 23.22
9855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9855 begin climb
9858 958.3 - 463 10048 roll 0.69 0.57 0.060 2439 378.9 2.47 0.057 3120 575.3 194.6 173.23 1.224 1712 -4.5 0.378 - - - - 1 - 25.39 24.88 23.06
10092 952.5 6.4 471 10169 done 0.70 - - 2442 - 2.38 0.050 1693 -599.6 282.5 71.10 1.207 1345 -5.2 0.433 - - - - - - - 25.66 23.47
10495 916.8 8.2 485 10535 roll 0.73 - - 2442 - 2.40 0.057 3117 593.3 315.3 32.12 1.181 1222 -3.8 0.316 - - - - - - - 25.78 23.94
10563 911.7 8.3 487 10597 done 0.74 - - 2443 - 2.35 0.052 1695 -605.1 346.1 27.83 1.158 1098 -4.5 0.373 - - - - - - - 25.98 23.86
10916 881.8 8.2 499 10946 done 0.78 - - 2443 - - - 1694 - 378.1 28.33 1.164 967 -4.6 0.372 - - - - - - - - 24.01
11249 854.6 8.3 510 11282 roll 0.82 - - 2443 - 2.38 0.057 3118 598.3 408.6 26.92 1.154 842 -4.6 0.365 - - - - - - - 25.87 24.03
11314 849.2 8.3 512 11349 done 0.85 - - 2443 - 2.35 0.052 1691 -607.2 438.8 27.02 1.143 720 -4.5 0.356 - - - - - - - 26.03 23.89
11673 820.1 8.2 524 11712 roll 0.91 0.10 0.109 2493 500.0 2.42 0.059 3112 587.2 471.3 28.85 1.141 586 -4.6 0.355 - - - - - - 26.62 25.86 24.02
11737 812.8 9.7 526 11742 done 0.93 - - 2499 - 2.33 0.051 1697 -607.3 471.3 - - 585 - - - - - - - - - 26.00 -
12075 768.3 13.6 537 12081 roll 0.93 - - 2499 - 2.25 0.066 289 -625.8 471.3 - - 578 - - - - - - - - - 26.15 -
12118 763.0 13.6 538 12124 done 0.93 - - 2497 - 2.28 0.048 1707 621.9 471.3 - - 576 - - - - - - - - - 26.30 -
12445 717.8 13.1 549 12450 roll 0.93 - - 2499 - 2.25 0.059 3117 626.7 471.3 - - 577 - - - - - - - - - 26.20 -
12473 717.8 13.1 549 12480 done 0.93 - - 2499 - 2.33 0.054 1690 -612.4 471.3 - - 558 - - - - - - - - - 26.25 -
12779 673.8 12.8 560 12784 roll 0.93 - - 2498 - 2.25 0.064 291 -621.8 471.3 - - 575 - - - - - - - - - 26.14 -
12817 669.7 12.5 561 12822 done 0.93 - - 2498 - 2.28 0.047 1711 622.8 471.3 - - 580 - - - - - - - - - 26.29 -
13149 629.9 11.7 572 13154 roll 0.93 - - 2499 - 2.35 0.064 282 -608.1 471.3 - - 580 - - - - - - - - - 26.08 -
13172 629.9 11.7 572 13178 done 0.93 - - 2498 - 2.28 0.048 1697 620.6 471.3 - - 579 - - - - - - - - - 26.28 -
13489 591.0 11.7 584 13495 roll 0.94 - - 2499 - 2.25 0.059 3111 628.4 471.3 - - 570 - - - - - - - - - 26.12 -
13522 587.6 11.7 585 13528 done 0.94 - - 2498 - 2.30 0.052 1697 -614.8 471.3 - - 577 - - - - - - - - - 26.18 -
13837 552.3 10.6 601 13843 roll 0.95 - - 2499 - 2.25 0.065 291 -624.9 471.3 - - 579 - - - - - - - - - 26.03 -
13882 548.0 10.0 603 13887 done 0.97 - - 2499 - 2.28 0.047 1712 623.2 471.3 - - 568 - - - - - - - - - 26.25 -
14206 517.7 9.2 619 14212 roll 0.99 - - 2499 - 2.22 0.059 3116 632.4 474.2 - - 570 - - - - - - - - - 26.07 -
14245 515.1 9.5 620 14252 done 1.00 - - 2498 - 2.33 0.054 1693 -610.7 474.2 - - 570 - - - - - - - - - 26.13 -
14551 482.6 10.1 636 14552 done 1.02 - - 2499 - - - 1692 - 474.2 - - 578 - - - - - - - - - - -
14853 454.9 9.3 651 14858 roll 1.04 - - 2499 - 2.25 0.064 286 -624.9 475.5 - - 578 - - - - - - - - - 25.96 -
14882 452.6 9.2 652 14903 done 1.06 - - 2499 - 2.28 0.048 1698 619.3 477.7 14.52 0.885 548 -2.1 0.112 - - - - - - - 26.18 24.32
15223 420.8 9.4 669 15228 roll 1.09 - - 2499 - 2.25 0.059 3114 629.3 477.7 - - 512 - - - - - - - - - 26.04 -
15290 414.3 9.8 672 15295 done 1.11 - - 2499 - 2.30 0.052 1693 -617.8 477.7 - - 516 - - - - - - - - - 26.10 -
15609 386.1 8.3 688 15635 roll 1.16 0.10 0.104 2551 520.0 2.30 0.064 294 -608.3 506.6 16.50 0.848 442 -4.5 0.217 - - - - - - 26.76 26.09 24.34
15648 384.1 8.6 689 15674 done 1.19 - - 2551 - 2.28 0.047 1712 621.9 527.2 19.08 0.841 359 -4.4 0.211 - - - - - - - 26.22 24.20
15974 336.0 13.7 706 15979 roll 1.17 - - 2551 - 2.20 0.056 3106 633.6 527.2 - - 356 - - - - - - - - - 26.06 -
16017 329.5 14.1 708 16023 done 1.15 0.12 0.137 2520 -258.3 2.30 0.050 1690 -615.7 527.2 - - 357 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
16342 293.0 11.7 724 16347 roll 1.17 - - 2520 - 2.33 0.055 3110 609.4 527.2 - - 356 - - - - - - - - - 26.08 -
16395 288.3 11.1 726 16401 done 1.19 - - 2524 - 2.28 0.049 1689 -623.2 527.2 - - 357 - - - - - - - - - 26.17 -
16710 255.3 10.0 742 16715 roll 1.21 - - 2524 - 2.25 0.060 281 -625.8 527.2 - - 356 - - - - - - - - - 26.03 -
16768 251.0 9.8 744 16777 done 1.25 0.10 0.102 2574 500.0 2.25 0.043 1698 629.8 527.2 - - 356 - - - - - - - - 26.25 26.26 -
17074 207.7 14.3 760 17081 roll 1.23 0.12 0.123 2530 -366.7 2.22 0.052 3115 638.3 527.2 - - 356 - - - - - - - - 26.58 26.08 -
17139 199.9 12.3 763 17145 done 1.23 - - 2536 - 2.30 0.047 1687 -620.9 527.2 - - 356 - - - - - - - - - 26.16 -
17464 168.8 8.9 779 17485 roll 1.27 - - 2536 - 2.35 0.052 3106 603.8 539.2 10.82 0.633 310 -4.3 0.120 - - - - - - - 26.17 24.60
17519 164.7 9.0 781 17535 done 1.31 0.10 0.100 2583 470.0 2.28 0.047 1688 -621.9 548.5 9.15 0.606 272 -4.2 0.120 - - - - - - 26.26 26.25 24.56
17854 126.7 10.6 798 17859 roll 1.33 - - 2584 - 2.30 0.050 3115 620.4 548.5 - - 271 - - - - - - - - - 26.14 -
17883 124.2 10.5 799 17889 done 1.34 0.10 0.137 2561 -230.0 2.28 0.045 1690 -625.0 548.5 - - 271 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
18204 95.3 7.9 815 18217 roll 1.41 - - 2561 - 2.30 0.050 3120 621.7 592.0 7.20 0.517 243 -3.9 0.076 - - - - - - - 26.28 24.70
18261 92.2 7.4 817 18270 done 1.50 0.15 0.081 2625 426.7 2.25 0.044 1695 -633.3 650.2 - - 243 - - - - - - - - 26.32 26.29 -
18567 54.5 11.9 833 18573 roll 1.52 - - 2626 - 2.17 0.056 296 -644.7 650.2 - - 244 - - - - - - - - - 26.13 -
18606 51.6 11.7 834 18612 done 1.54 - - 2626 - 2.20 0.037 1714 644.5 650.2 - - 243 - - - - - - - - - 26.37 -
18913 16.8 10.6 871 18920 done 1.57 - - 2626 - - - 1716 - 650.2 - - 243 - - - - - - - - - - -
19060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19060 begin surface coast
19088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19089 begin surface
SM 2.32 - - - - -10.23 6.80 0.039 35 -381.0 1.23 0.045 2505 641.5 555.36 - - 244 - - - - - - - -