OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.90 of 150.00 AH used of 24V (33.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.46 of 100.00 AH used of 10V (47.54% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.69 - - 41 - - - 2508 - -194.6 -93.50 - 2010 - - - - - - - - - - -
123 3.2 -1.2 16 177 roll -0.69 9.32 0.252 2119 223.0 2.30 0.059 1089 -617.0 -194.6 -35.25 - 3304 -36.7 - - - - - - - 25.22 26.20 26.93
223 16.1 -14.6 33 230 done -0.68 - - 2119 - 2.22 0.044 2508 639.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.24 -
549 61.6 -13.3 67 554 roll -0.68 - - 2119 - 2.22 0.044 1076 -645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.31 -
641 71.9 -12.3 71 647 done -0.68 - - 2119 - 2.22 0.043 2509 645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
960 102.9 -8.3 87 965 roll -0.72 - - 2119 - 2.22 0.044 1087 -640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.33 -
1071 112.8 -9.2 92 1076 done -0.76 - - 2119 - 2.20 0.042 2507 645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.37 -
1390 139.2 -6.9 108 1396 roll -0.82 - - 2119 - 2.22 0.044 1087 -639.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.34 -
1470 143.6 -6.7 111 1477 done -0.87 0.12 0.093 2064 -458.3 2.22 0.043 2507 639.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.38 26.38 -
1775 170.4 -8.7 127 1780 roll -0.90 - - 2064 - 2.22 0.045 1086 -640.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.34 -
1870 178.4 -9.5 131 1875 done -0.92 - - 2063 - 2.20 0.043 2506 645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.38 -
2185 209.5 -9.4 147 2190 roll -0.95 - - 2063 - 2.25 0.045 1076 -635.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
2269 216.7 -8.4 151 2275 done -0.97 - - 2063 - 2.22 0.044 2503 642.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.37 -
2594 242.1 -7.1 167 2600 roll -1.01 - - 2063 - 2.25 0.046 1078 -633.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.34 -
2745 253.3 -7.5 174 2751 done -1.04 - - 2066 - 2.22 0.045 2498 639.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.36 -
3065 281.5 -9.4 190 3071 roll -1.08 0.10 0.105 2014 -520.0 2.25 0.045 1077 -631.6 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.84 26.32 -
3211 301.6 -14.0 197 3218 done -1.08 0.12 0.138 2048 283.3 2.25 0.046 2510 636.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.18 26.34 -
3537 336.8 -9.3 213 3542 roll -1.11 - - 2049 - 2.25 0.047 1090 -631.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.32 -
3683 349.7 -8.7 220 3689 done -1.13 - - 2049 - 2.22 0.045 2509 639.2 -194.6 -0.08 - 3313 -212.5 - - - - - - - - 26.34 25.21
4008 374.3 -6.9 236 4014 roll -1.17 0.12 0.090 1987 -516.7 2.25 0.046 1079 -635.6 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - 26.80 26.30 -
4128 384.9 -10.5 241 4135 done -1.15 0.15 0.135 2028 273.3 2.28 0.047 2508 626.8 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
4434 412.9 -8.5 257 4440 roll -1.18 - - 2029 - 2.25 0.049 1092 -629.3 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.28 -
4591 426.4 -9.1 264 4596 done -1.20 - - 2029 - 2.22 0.047 2502 635.1 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.30 -
4905 453.1 -7.4 280 4911 roll -1.23 - - 2029 - 2.25 0.048 1091 -627.1 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.27 -
4992 460.0 -8.1 284 4998 done -1.26 0.10 0.110 1986 -430.0 2.25 0.047 2506 628.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.28 26.29 -
5318 494.0 -11.3 300 5323 roll -1.26 - - 1986 - 2.25 0.050 1092 -628.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.23 -
5487 511.7 -10.2 308 5493 done -1.26 - - 1986 - 2.25 0.048 2509 629.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.25 -
5806 543.7 -9.8 324 5811 roll -1.26 - - 1986 - 2.28 0.050 1093 -621.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.20 -
5890 551.9 -10.0 328 5895 done -1.26 - - 1986 - 2.25 0.050 2506 628.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.22 -
6214 583.5 -10.1 344 6219 roll -1.26 - - 1986 - 2.30 0.052 1081 -619.6 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.17 -
6278 589.9 -10.1 347 6283 done -1.26 - - 1986 - 2.28 0.050 2503 623.7 -194.6 - - 3227 - - - - - - - - - 26.20 -
6615 621.0 -8.9 360 6620 roll -1.26 - - 1986 - 2.30 0.052 1081 -618.3 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.15 -
6750 632.8 -9.3 364 6755 done -1.26 - - 1986 - 2.28 0.051 2500 622.4 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.17 -
7075 666.8 -10.2 375 7081 roll -1.26 - - 1986 - 2.30 0.054 1080 -617.4 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.12 -
7158 673.7 -10.5 377 7164 done -1.26 - - 1986 - 2.30 0.053 2507 620.4 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.13 -
7473 708.5 -10.9 388 7478 roll -1.26 - - 1986 - 2.30 0.054 1093 -614.8 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.10 -
7653 726.0 -11.2 393 7661 done -1.26 - - 1986 - 2.30 0.052 2508 615.2 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.11 -
7958 759.3 -9.7 404 7964 roll -1.26 - - 1986 - 2.30 0.054 1093 -615.2 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.08 -
8055 768.5 -9.8 407 8061 done -1.26 - - 1986 - 2.28 0.052 2506 619.7 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.09 -
8388 799.8 -9.4 418 8393 roll -1.27 - - 1986 - 2.30 0.054 1093 -614.3 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.05 -
8491 809.7 -10.0 421 8496 done -1.27 - - 1986 - 2.28 0.054 2499 616.7 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.06 -
8818 840.2 -8.8 432 8824 roll -1.28 - - 1986 - 2.28 0.053 1092 -617.1 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.05 -
8978 854.8 -9.0 437 8983 done -1.28 - - 1986 - 2.28 0.052 2502 618.4 -194.6 - - 3274 - - - - - - - - - 26.04 -
9310 884.6 -8.9 448 9315 roll -1.29 - - 1986 - 2.30 0.053 1092 -613.0 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.01 -
9459 896.2 -9.1 452 9466 done -1.29 - - 1986 - 2.30 0.054 2506 614.8 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.01 -
9769 925.0 -8.8 463 9774 roll -1.31 - - 1986 - 2.30 0.054 1090 -615.7 -194.6 - - 3227 - - - - - - - - - 25.98 -
9858 931.2 -9.2 465 9865 done -1.32 - - 1986 - 2.33 0.056 2505 607.3 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.94 -
10069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10070 begin apogee
10078 951.9 -8.1 473 10234 done -0.22 0.73 0.106 2226 328.8 - - 1689 - - 146.75 1.271 2484 -5.4 0.437 - - - - - - 25.62 - 23.13
10236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10236 begin climb
10239 957.7 - 478 10409 roll 0.69 0.57 0.057 2442 378.9 2.42 0.063 291 -577.7 194.6 161.32 1.238 1809 -4.2 0.348 - - - - - - 25.34 24.68 22.84
10484 950.1 7.0 486 10571 done 0.70 - - 2442 - 2.33 0.047 1711 609.4 264.7 80.28 1.215 1428 -4.7 0.399 - - - - - - - 25.80 23.42
10890 916.6 7.9 500 10932 roll 0.72 - - 2442 - 2.30 0.060 3103 605.2 307.4 36.20 1.189 1249 -4.9 0.410 - - - - - - - 25.71 23.87
11052 903.3 8.9 505 11073 done 0.72 - - 2443 - 2.28 0.050 1693 -618.4 320.4 12.18 1.081 1202 -3.9 0.347 - - - - - - - 26.13 24.04
11376 874.7 8.6 516 11403 roll 0.75 - - 2443 - 2.40 0.060 3110 590.4 341.0 18.85 1.141 1118 -4.5 0.368 - - - - - - - 26.01 24.07
11427 872.1 8.6 517 11456 done 0.78 - - 2443 - 2.33 0.052 1694 -607.7 362.3 20.17 1.134 1030 -4.4 0.361 - - - - - - - 26.10 23.96
11770 841.3 8.4 529 11799 roll 0.82 - - 2443 - 2.42 0.058 3112 586.0 389.3 23.88 1.147 921 -4.6 0.360 - - - - - - - 25.92 24.03
11843 835.8 8.6 531 11872 done 0.85 - - 2443 - 2.33 0.051 1695 -608.2 411.4 20.52 1.121 831 -4.4 0.352 - - - - - - - 26.06 23.97
12197 807.7 7.4 543 12255 roll 0.91 0.10 0.108 2494 510.0 2.42 0.059 3100 580.6 467.4 48.42 1.162 603 -4.7 0.352 - - - - - - 26.62 25.61 23.84
12280 802.0 8.4 545 12313 done 0.93 - - 2498 - 2.30 0.051 1696 -610.4 495.5 25.70 1.110 489 -4.4 0.345 - - - - - - - 25.87 23.84
12622 757.1 12.8 557 12628 roll 0.93 - - 2498 - 2.33 0.058 3112 607.7 495.5 - - 484 - - - - - - - - - 26.15 -
12680 752.5 12.8 558 12688 done 0.93 - - 2499 - 2.28 0.053 1701 -618.9 495.5 - - 484 - - - - - - - - - 26.21 -
12987 707.4 13.9 569 12992 roll 0.93 - - 2498 - 2.33 0.060 3106 603.0 495.5 - - 482 - - - - - - - - - 26.17 -
13024 702.4 14.0 570 13029 done 0.93 - - 2499 - 2.28 0.052 1692 -620.2 495.5 - - 482 - - - - - - - - - 26.26 -
13357 656.2 13.5 581 13358 done 0.93 - - 2499 - - - 1691 - 495.5 - - 481 - - - - - - - - - - -
13652 617.8 12.4 591 13658 roll 0.93 - - 2498 - 2.33 0.057 3117 612.0 495.5 - - 480 - - - - - - - - - 26.15 -
13710 613.5 12.4 592 13717 done 0.93 - - 2498 - 2.28 0.052 1700 -621.5 495.5 - - 481 - - - - - - - - - 26.22 -
14029 571.8 12.5 607 14035 roll 0.93 - - 2499 - 2.30 0.058 3112 613.9 495.5 - - 480 - - - - - - - - - 26.13 -
14094 563.3 12.7 610 14099 done 0.93 - - 2499 - 2.28 0.052 1700 -619.3 495.5 - - 480 - - - - - - - - - 26.17 -
14417 525.2 11.5 626 14419 done 0.95 - - 2499 - - - 1700 - 495.5 - - 481 - - - - - - - - - - -
14719 491.0 11.3 641 14724 roll 0.95 - - 2499 - 2.33 0.058 3109 604.7 495.5 - - 480 - - - - - - - - - 26.07 -
14753 487.9 11.6 642 14758 done 0.95 - - 2499 - 2.30 0.050 1692 -616.1 495.5 - - 476 - - - - - - - - - 26.17 -
15067 451.4 11.5 658 15072 roll 0.96 - - 2498 - 2.33 0.057 3103 605.6 495.5 - - 480 - - - - - - - - - 26.06 -
15126 446.2 11.6 660 15133 done 0.97 - - 2499 - 2.25 0.050 1698 -624.4 495.5 - - 479 - - - - - - - - - 26.15 -
15431 407.5 12.4 676 15437 roll 0.99 - - 2499 - 2.25 0.064 288 -626.7 495.5 - - 480 - - - - - - - - - 25.98 -
15477 402.1 12.2 678 15482 done 1.02 - - 2499 - 2.25 0.046 1693 624.4 495.5 - - 480 - - - - - - - - - 26.22 -
15801 365.4 10.4 694 15807 roll 1.04 - - 2499 - 2.28 0.057 3117 624.6 495.5 - - 478 - - - - - - - - - 26.03 -
15881 358.4 10.7 697 15887 done 1.06 - - 2499 - 2.30 0.050 1697 -617.4 495.5 - - 480 - - - - - - - - - 26.13 -
16186 324.6 9.9 713 16192 roll 1.09 - - 2499 - 2.25 0.062 289 -625.8 495.5 - - 479 - - - - - - - - - 25.98 -
16225 322.4 9.6 714 16232 done 1.12 - - 2499 - 2.28 0.045 1715 625.4 495.5 - - 479 - - - - - - - - - 26.21 -
16530 293.4 9.8 730 16536 roll 1.15 0.10 0.103 2554 550.0 2.20 0.054 3112 635.0 495.5 - - 480 - - - - - - - - 26.79 26.03 -
16571 290.5 10.3 731 16578 done 1.17 0.12 0.138 2520 -283.3 2.30 0.050 1692 -617.4 495.5 - - 479 - - - - - - - - 25.97 26.11 -
16876 252.1 11.7 747 16878 done 1.17 - - 2521 - - - 1692 - 495.5 - - 480 - - - - - - - - - - -
17177 214.8 12.6 762 17183 roll 1.17 - - 2520 - 2.33 0.054 3116 611.2 495.5 - - 478 - - - - - - - - - 26.03 -
17221 208.9 12.7 764 17227 done 1.17 - - 2524 - 2.30 0.047 1689 -620.4 495.5 - - 479 - - - - - - - - - 26.13 -
17546 168.2 11.1 780 17551 roll 1.18 - - 2524 - 2.30 0.054 3116 620.4 495.5 - - 479 - - - - - - - - - 26.03 -
17579 165.8 10.8 781 17584 done 1.20 - - 2525 - 2.28 0.047 1690 -625.4 495.5 - - 479 - - - - - - - - - 26.13 -
17893 132.2 10.0 797 17894 done 1.24 - - 2525 - - - 1689 - 495.5 - - 479 - - - - - - - - - - -
18197 106.2 6.5 812 18253 roll 1.34 0.15 0.083 2592 446.7 2.33 0.049 3119 613.7 579.5 48.45 0.630 243 -4.9 0.088 - - - - - - 26.73 25.91 24.33
18322 95.4 9.6 818 18328 done 1.35 0.10 0.138 2564 -280.0 2.28 0.045 1691 -626.3 579.5 - - 241 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
18642 72.8 7.2 834 18648 roll 1.45 0.10 0.112 2617 530.0 2.20 0.053 290 -636.8 642.7 - - 241 - - - - - - - - 26.68 26.09 -
18667 70.6 7.6 835 18673 done 1.53 - - 2617 - 2.22 0.038 1715 641.9 694.0 - - 241 - - - - - - - - - 26.31 -
18981 32.8 12.5 857 18982 done 1.53 - - 2617 - - - 1715 - 694.0 - - 242 - - - - - - - - - - -
19233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19233 begin surface coast
19258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19258 begin surface
SM 2.39 - - - - -10.22 6.75 0.037 31 -383.1 1.23 0.046 2500 638.2 556.10 - - 242 - - - - - - - -