OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.01 of 150.00 AH used of 24V (33.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.07 of 100.00 AH used of 10V (47.93% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 100 VBD -0.69 - - 35 - - - 2513 - -194.6 -76.47 - 1677 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -3.0 13 192 roll -0.69 9.48 0.256 2121 220.0 2.28 0.060 1096 -621.5 -194.6 -66.45 - 3304 -24.5 - - - - - - - 25.17 26.16 26.93
267 17.5 -12.8 41 274 done -0.68 - - 2121 - 2.17 0.043 2490 642.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.25 -
588 59.7 -11.2 74 594 roll -0.68 - - 2121 - 2.17 0.044 1096 -642.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.30 -
683 68.6 -10.5 78 688 done -0.69 - - 2121 - 2.20 0.042 2510 642.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
999 98.4 -9.3 94 1005 roll -0.73 - - 2121 - 2.22 0.044 1091 -639.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.32 -
1074 104.4 -8.9 97 1080 done -0.77 - - 2121 - 2.20 0.042 2511 645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.36 -
1389 129.2 -6.6 113 1394 roll -0.84 0.12 0.095 2060 -508.3 2.20 0.042 1093 -644.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.77 26.34 -
1528 140.4 -9.1 119 1535 done -0.84 0.12 0.136 2095 291.7 2.20 0.042 2510 644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
1834 164.6 -7.6 135 1840 roll -0.88 - - 2095 - 2.22 0.045 1096 -636.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.34 -
1989 177.1 -8.7 142 1996 done -0.93 0.10 0.113 2051 -440.0 2.22 0.044 2510 636.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.33 26.36 -
2305 208.6 -9.1 158 2306 done -0.95 - - 2050 - - - 2511 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2608 235.4 -8.8 173 2614 roll -0.97 - - 2051 - 2.22 0.045 1083 -643.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.34 -
2795 253.2 -9.1 182 2801 done -0.99 - - 2050 - 2.25 0.045 2507 632.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.35 -
3120 281.8 -9.2 198 3125 roll -1.01 - - 2050 - 2.25 0.047 1087 -631.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.31 -
3221 289.5 -9.1 202 3227 done -1.03 - - 2050 - 2.25 0.047 2506 630.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.34 -
3524 316.3 -8.1 218 3529 roll -1.06 - - 2050 - 2.22 0.047 1092 -636.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.30 -
3671 329.4 -9.2 225 3676 done -1.09 - - 2050 - 2.25 0.046 2511 630.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.34 -
3996 361.6 -9.9 241 4001 roll -1.12 - - 2050 - 2.25 0.048 1081 -635.6 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.29 -
4145 376.1 -9.9 248 4152 done -1.15 0.10 0.103 2007 -430.0 2.25 0.047 2508 634.2 -194.6 -0.10 - 3313 -190.0 - - - - - - - 26.32 26.31 25.77
4465 408.9 -9.8 264 4471 roll -1.15 - - 2005 - 2.25 0.049 1096 -627.6 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.28 -
4640 425.6 -9.8 272 4646 done -1.15 - - 2006 - 2.22 0.047 2505 634.7 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.29 -
4955 453.7 -8.9 288 4960 roll -1.16 - - 2006 - 2.25 0.050 1090 -628.9 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.25 -
5009 457.9 -9.1 290 5015 done -1.16 - - 2006 - 2.25 0.047 2498 625.8 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.29 -
5323 489.1 -10.4 306 5329 roll -1.17 - - 2006 - 2.25 0.050 1096 -623.1 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.24 -
5417 498.7 -11.4 310 5423 done -1.17 - - 2006 - 2.25 0.049 2510 628.4 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.25 -
5732 532.7 -11.0 326 5737 roll -1.19 - - 2006 - 2.25 0.050 1093 -629.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.22 -
5860 545.8 -10.4 332 5865 done -1.20 - - 2006 - 2.25 0.050 2500 625.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.22 -
6183 577.1 -9.8 348 6189 roll -1.22 - - 2006 - 2.25 0.051 1097 -623.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.19 -
6324 590.0 -10.3 354 6330 done -1.23 - - 2006 - 2.28 0.050 2507 618.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.20 -
6653 624.8 -10.4 367 6659 roll -1.25 - - 2006 - 2.28 0.052 1092 -620.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.17 -
6773 635.5 -10.8 370 6780 done -1.27 - - 2006 - 2.28 0.050 2500 617.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.18 -
7078 668.8 -9.4 381 7084 roll -1.29 - - 2006 - 2.28 0.051 1092 -617.5 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.15 -
7209 679.8 -8.8 385 7214 done -1.30 - - 2006 - 2.28 0.052 2510 621.9 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.15 -
7541 709.7 -9.3 396 7546 roll -1.32 - - 2006 - 2.28 0.053 1097 -619.7 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.10 -
7635 718.6 -9.1 399 7642 done -1.34 0.10 0.107 1967 -390.0 2.28 0.053 2507 618.4 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - 26.13 26.11 -
7974 757.5 -11.6 410 7980 roll -1.34 - - 1967 - 2.30 0.052 1088 -617.0 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.10 -
8039 765.7 -11.9 412 8045 done -1.34 - - 1967 - 2.28 0.053 2499 618.9 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.09 -
8376 805.1 -11.3 423 8382 roll -1.34 - - 1967 - 2.28 0.054 1097 -614.9 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.08 -
8507 819.2 -11.1 427 8512 done -1.34 - - 1967 - 2.28 0.053 2506 618.0 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.06 -
8839 850.1 -9.0 438 8845 roll -1.34 - - 1966 - 2.28 0.054 1097 -618.0 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.03 -
8877 853.6 -9.0 439 8882 done -1.34 - - 1967 - 2.30 0.055 2501 610.4 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.03 -
9209 885.2 -10.2 450 9214 roll -1.34 - - 1967 - 2.30 0.054 1089 -613.9 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.01 -
9312 895.2 -10.2 453 9317 done -1.34 - - 1967 - 2.30 0.055 2506 616.1 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.00 -
9636 928.0 -9.9 464 9642 roll -1.34 - - 1967 - 2.28 0.054 1098 -617.5 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 25.97 -
9706 934.7 -10.0 466 9711 done -1.34 - - 1967 - 2.28 0.054 2500 614.9 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 25.98 -
9852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9852 begin apogee
9861 950.1 -10.1 471 10030 done -0.22 0.80 0.111 2228 326.2 - - 1693 - - 159.27 1.268 2508 -4.9 0.391 - - - - - - 25.57 - 23.11
10031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10031 begin climb
10034 956.6 - 476 10206 roll 0.69 0.55 0.058 2441 387.3 2.38 0.060 300 -585.3 194.6 163.27 1.229 1742 -4.7 0.391 - - - - - - 25.31 24.68 22.87
10220 952.0 5.5 483 10333 done 0.72 - - 2440 - 2.35 0.046 1712 600.9 309.9 106.75 1.203 1245 -4.7 0.395 - - - - - - - 25.13 22.94
10646 918.8 7.3 497 10705 roll 0.76 - - 2440 - 2.38 0.059 3116 589.9 371.4 52.62 1.192 994 -4.8 0.394 - - - - - - - 25.53 23.75
10804 906.8 7.7 502 10853 done 0.78 - - 2441 - 2.33 0.052 1695 -609.9 419.6 42.08 1.174 798 -4.7 0.385 - - - - - - - 26.07 23.79
11163 883.6 6.4 514 11250 roll 0.85 - - 2441 - 2.47 0.059 3107 571.7 507.4 75.90 1.189 439 -4.7 0.377 - - - - - - - 25.41 23.67
11284 875.3 6.7 518 11336 done 0.92 0.12 0.090 2498 475.0 2.33 0.052 1691 -607.7 584.6 42.45 1.157 245 -4.6 0.370 - - - - - - 25.87 25.84 23.72
11645 833.4 11.5 530 11647 done 0.92 0.10 0.134 2469 -290.0 - - 1691 - 584.6 - - 239 - - - - - - - - 26.51 - -
11949 806.1 9.1 540 11954 roll 0.96 - - 2468 - 2.30 0.059 3101 613.0 592.3 - - 238 - - - - - - - - - 26.22 -
11983 802.4 9.3 541 11989 done 1.00 0.10 0.106 2520 520.0 2.25 0.052 1698 -623.6 593.7 - - 237 - - - - - - - - 26.32 26.30 -
12319 751.6 15.1 552 12321 done 0.99 0.12 0.130 2483 -308.3 - - 1698 - 593.7 - - 236 - - - - - - - - 26.57 - -
12618 715.9 11.6 562 12619 done 1.02 - - 2483 - - - 1698 - 593.7 - - 236 - - - - - - - - - - -
12918 686.0 9.2 572 12923 roll 1.05 - - 2482 - 2.33 0.058 3112 606.9 596.2 - - 235 - - - - - - - - - 26.17 -
12956 683.1 8.9 573 12962 done 1.09 0.12 0.089 2540 483.3 2.28 0.052 1697 -620.6 607.7 - - 235 - - - - - - - - 26.30 26.25 -
13289 634.0 15.9 584 13295 roll 1.06 0.12 0.129 2499 -341.7 2.25 0.063 286 -627.1 607.7 - - 235 - - - - - - - - 26.55 26.10 -
13343 629.1 15.4 585 13348 done 1.05 - - 2499 - 2.25 0.047 1706 631.1 607.7 - - 234 - - - - - - - - - 26.29 -
13659 590.5 12.3 597 13665 roll 1.06 - - 2499 - 2.22 0.059 3105 630.2 607.7 - - 235 - - - - - - - - - 26.13 -
13714 584.3 12.8 599 13719 done 1.08 - - 2499 - 2.28 0.050 1700 -616.2 607.7 - - 234 - - - - - - - - - 26.22 -
14028 540.7 13.3 615 14029 done 1.10 - - 2498 - - - 1700 - 607.7 - - 234 - - - - - - - - - - -
14331 503.0 12.7 630 14336 roll 1.11 - - 2499 - 2.30 0.058 3109 612.6 607.7 - - 235 - - - - - - - - - 26.08 -
14369 499.3 13.3 631 14376 done 1.13 - - 2499 - 2.28 0.050 1693 -621.1 607.7 - - 234 - - - - - - - - - 26.17 -
14675 458.2 12.7 647 14681 roll 1.15 0.10 0.103 2550 510.0 2.33 0.055 3117 611.2 607.7 - - 234 - - - - - - - - 26.78 26.06 -
14709 454.3 13.3 648 14715 done 1.15 0.12 0.142 2520 -250.0 2.30 0.051 1690 -620.4 607.7 - - 235 - - - - - - - - 26.00 26.14 -
15024 408.6 13.6 664 15025 done 1.15 - - 2520 - - - 1690 - 607.7 - - 235 - - - - - - - - - - -
15326 370.9 11.9 679 15331 roll 1.15 - - 2520 - 2.30 0.057 3103 614.3 607.7 - - 234 - - - - - - - - - 26.04 -
15354 367.7 11.9 680 15360 done 1.15 - - 2525 - 2.28 0.050 1697 -616.7 607.7 - - 235 - - - - - - - - - 26.14 -
15674 324.1 14.0 696 15679 roll 1.15 - - 2525 - 2.28 0.064 286 -618.9 607.7 - - 235 - - - - - - - - - 25.97 -
15728 318.5 13.4 698 15734 done 1.16 - - 2525 - 2.28 0.045 1712 625.4 607.7 - - 235 - - - - - - - - - 26.21 -
16042 275.6 13.7 714 16048 roll 1.16 - - 2525 - 2.22 0.057 3111 630.2 607.7 - - 234 - - - - - - - - - 26.03 -
16091 269.7 13.7 716 16096 done 1.16 - - 2525 - 2.30 0.050 1692 -617.0 607.7 - - 235 - - - - - - - - - 26.10 -
16410 229.4 10.8 732 16416 roll 1.18 - - 2525 - 2.25 0.061 283 -626.2 607.7 - - 236 - - - - - - - - - 25.98 -
16456 224.8 10.4 734 16462 done 1.20 - - 2525 - 2.25 0.044 1697 628.4 607.7 - - 236 - - - - - - - - - 26.22 -
16781 188.6 11.9 750 16786 roll 1.22 - - 2526 - 2.22 0.054 3114 638.3 607.7 - - 236 - - - - - - - - - 26.05 -
16869 177.6 13.1 754 16875 done 1.24 - - 2526 - 2.28 0.047 1689 -625.0 607.7 - - 236 - - - - - - - - - 26.15 -
17189 137.0 12.4 770 17195 roll 1.27 0.10 0.099 2578 520.0 2.22 0.056 286 -632.0 607.7 - - 237 - - - - - - - - 26.80 26.02 -
17233 129.9 14.4 772 17239 done 1.28 0.10 0.123 2546 -320.0 2.22 0.042 1713 642.8 607.7 - - 237 - - - - - - - - 26.16 26.25 -
17560 96.0 9.5 788 17565 roll 1.32 - - 2546 - 2.17 0.052 3115 646.1 607.7 - - 238 - - - - - - - - - 26.10 -
17613 90.3 11.4 790 17618 done 1.34 - - 2550 - 2.28 0.045 1688 -625.9 607.7 - - 238 - - - - - - - - - 26.18 -
17927 62.9 6.8 806 17934 roll 1.44 0.12 0.096 2613 525.0 2.20 0.054 281 -639.5 681.6 - - 239 - - - - - - - - 26.72 26.04 -
17967 60.8 7.1 807 17973 done 1.53 - - 2613 - 2.20 0.040 1699 644.5 748.2 - - 239 - - - - - - - - - 26.30 -
18272 20.8 11.7 838 18278 roll 1.54 - - 2619 - 2.28 0.054 286 -619.7 748.2 - - 240 - - - - - - - - - 26.11 -
18328 14.3 12.0 848 18336 done 1.56 - - 2620 - 2.20 0.039 1712 648.2 748.2 - - 240 - - - - - - - - - 26.34 -
18422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18422 begin surface coast
18444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18444 begin surface
SM 2.52 - - - - -10.19 6.82 0.042 39 -378.4 1.23 0.044 2504 643.9 556.83 - - 239 - - - - - - - -