OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.33 of 150.00 AH used of 24V (34.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.79 of 100.00 AH used of 10V (48.21% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 111 VBD -0.69 - - 43 - - - 2521 - -194.6 -87.43 - 1881 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -1.8 15 183 roll -0.69 9.55 0.261 2120 217.5 2.25 0.060 1099 -632.0 -194.6 -48.15 - 3303 -29.5 - - - - - - - 25.21 26.21 26.94
359 30.6 -12.6 55 366 done -0.69 - - 2120 - 2.20 0.044 2502 637.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.29 -
675 65.0 -9.9 80 682 roll -0.72 - - 2120 - 2.20 0.044 1098 -638.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.33 -
771 71.8 -8.0 84 776 done -0.75 - - 2120 - 2.20 0.042 2505 639.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
1088 94.4 -7.5 100 1093 roll -0.80 - - 2120 - 2.20 0.044 1098 -639.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
1208 103.8 -8.9 105 1215 done -0.84 0.12 0.094 2066 -450.0 2.17 0.043 2500 646.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.37 26.37 -
1511 136.9 -9.5 121 1517 roll -0.86 0.10 0.150 2093 270.0 2.20 0.043 1098 -637.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.70 26.36 -
1580 142.5 -8.7 124 1586 done -0.88 - - 2093 - 2.17 0.042 2503 647.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.39 -
1900 172.1 -9.1 140 1905 roll -0.93 - - 2093 - 2.20 0.044 1098 -638.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.38 -
1996 179.6 -8.9 144 2002 done -0.97 0.12 0.094 2036 -475.0 2.17 0.043 2503 647.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.39 26.39 -
2310 214.0 -11.6 160 2316 roll -0.97 0.12 0.142 2079 358.3 2.20 0.043 1089 -642.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.58 26.36 -
2418 224.5 -9.8 165 2424 done -1.01 - - 2079 - 2.20 0.043 2507 644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.39 -
2743 253.8 -8.0 181 2749 roll -1.05 0.12 0.090 2012 -558.3 2.20 0.044 1097 -640.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.81 26.36 -
2856 264.9 -10.9 186 2863 done -1.05 0.12 0.142 2047 291.7 2.20 0.044 2506 640.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
3178 291.5 -8.5 202 3183 roll -1.08 - - 2047 - 2.20 0.046 1099 -639.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.35 -
3318 303.7 -9.7 208 3325 done -1.11 - - 2047 - 2.20 0.045 2500 636.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.36 -
3624 333.7 -9.2 224 3630 roll -1.14 - - 2047 - 2.22 0.047 1088 -636.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.32 -
3709 341.5 -9.2 228 3715 done -1.17 0.10 0.099 2006 -410.0 2.22 0.046 2507 639.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.36 26.34 -
4033 378.0 -11.5 244 4040 roll -1.17 - - 2006 - 2.25 0.058 1096 -627.1 -194.6 -0.08 - 3318 -275.0 - - - - - - - - 26.30 25.72
4135 387.6 -11.2 248 4142 done -1.17 - - 2005 - 2.22 0.047 2507 635.6 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.32 -
4438 418.3 -9.0 264 4444 roll -1.17 - - 2005 - 2.22 0.048 1095 -636.0 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.29 -
4555 428.1 -9.8 269 4560 done -1.17 - - 2005 - 2.22 0.047 2500 632.9 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.29 -
4869 458.3 -9.3 285 4874 roll -1.18 - - 2005 - 2.22 0.050 1097 -632.0 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.27 -
4997 470.1 -9.3 291 5002 done -1.18 - - 2005 - 2.22 0.048 2502 632.9 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.27 -
5323 501.3 -9.2 307 5328 roll -1.20 - - 2005 - 2.25 0.049 1096 -624.9 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.25 -
5498 519.0 -11.0 315 5503 done -1.21 - - 2005 - 2.25 0.049 2508 627.6 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.25 -
5812 552.7 -10.1 331 5818 roll -1.22 - - 2005 - 2.28 0.050 1093 -620.6 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.22 -
5923 564.0 -10.7 336 5929 done -1.24 - - 2005 - 2.28 0.050 2511 621.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.21 -
6243 596.7 -9.9 352 6248 roll -1.25 - - 2005 - 2.28 0.050 1097 -620.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.20 -
6353 606.4 -10.4 356 6360 done -1.27 - - 2005 - 2.28 0.051 2506 618.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.20 -
6677 639.6 -9.7 367 6682 roll -1.29 - - 2005 - 2.28 0.052 1098 -617.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.16 -
6761 646.3 -9.8 369 6766 done -1.31 - - 2005 - 2.25 0.052 2503 624.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.17 -
7078 676.9 -8.8 380 7083 roll -1.33 - - 2005 - 2.28 0.051 1095 -617.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.15 -
7137 680.3 -8.8 381 7145 done -1.35 0.10 0.108 1967 -380.0 2.28 0.051 2506 618.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.17 26.16 -
7443 712.6 -10.2 392 7449 roll -1.35 - - 1967 - 2.25 0.052 1101 -624.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.14 -
7581 727.5 -11.8 396 7586 done -1.35 - - 1966 - 2.28 0.053 2506 616.2 -194.6 - - 3195 - - - - - - - - - 26.12 -
7904 762.6 -10.3 407 7910 roll -1.35 - - 1966 - 2.25 0.053 1102 -624.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.10 -
8031 775.5 -10.4 411 8036 done -1.35 - - 1966 - 2.28 0.053 2507 616.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.10 -
8367 808.1 -9.0 422 8372 roll -1.35 - - 1966 - 2.28 0.053 1102 -616.2 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.08 -
8456 814.9 -9.7 424 8464 done -1.35 - - 1966 - 2.28 0.054 2508 616.7 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.05 -
8761 848.0 -10.6 435 8766 roll -1.35 - - 1966 - 2.30 0.054 1095 -614.3 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.04 -
8856 858.2 -10.9 438 8861 done -1.35 - - 1966 - 2.28 0.054 2503 617.5 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.04 -
9192 893.9 -10.5 449 9197 roll -1.35 - - 1969 - 2.30 0.054 1093 -613.0 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.01 -
9341 908.4 -11.5 453 9348 done -1.35 - - 1966 - 2.28 0.054 2498 616.2 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.01 -
9648 947.9 -11.8 464 9653 roll -1.35 - - 1966 - 2.28 0.054 1101 -612.7 -194.6 - - 3255 - - - - - - - - - 26.01 -
9678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9678 begin apogee
9687 951.9 -11.8 465 9856 done -0.22 0.77 0.106 2225 336.4 - - 1711 - - 160.30 1.268 2509 -4.7 0.374 - - - - - - 25.65 - 23.12
9858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9858 begin climb
9861 961.8 - 470 10026 roll 0.69 0.57 0.054 2443 382.5 2.40 0.057 3097 577.5 194.6 155.10 1.235 1778 -4.7 0.393 - - - - - - 25.31 24.71 22.88
10097 958.5 5.2 478 10230 done 0.72 - - 2443 - 2.28 0.050 1713 -607.0 316.9 119.43 1.219 1216 -4.7 0.396 - - - - - - - 25.77 23.30
10528 921.7 8.8 493 10547 roll 0.74 - - 2443 - 2.30 0.057 3112 608.3 332.2 12.93 1.096 1151 -5.0 0.453 - - - - - - - 26.06 24.06
10595 915.5 9.4 495 10600 done 0.75 - - 2443 - 2.30 0.051 1693 -617.0 332.2 - - 1152 - - - - - - - - - 26.15 -
10927 884.7 9.1 506 10942 roll 0.78 - - 2443 - 2.38 0.059 3112 596.2 338.4 6.47 0.946 1129 -3.6 0.356 - - - - - - - 26.24 24.28
10970 881.3 9.3 507 10975 done 0.79 - - 2443 - 2.28 0.052 1695 -621.5 338.8 - - 1129 - - - - - - - - - 26.28 -
11297 851.2 9.0 518 11309 done 0.82 - - 2443 - - - 1695 - 348.0 10.00 1.053 1090 -3.9 0.338 - - - - - - - - 24.28
11595 822.3 10.2 528 11600 roll 0.84 - - 2443 - 2.33 0.058 3109 606.9 348.0 - - 1084 - - - - - - - - - 26.19 -
11662 815.8 9.9 530 11667 done 0.86 - - 2443 - 2.30 0.051 1692 -616.1 348.0 - - 1087 - - - - - - - - - 26.25 -
11994 776.6 11.5 541 12000 roll 0.88 0.10 0.103 2495 520.0 2.30 0.055 3105 614.3 348.0 - - 1086 - - - - - - - - 26.76 26.17 -
12047 771.6 12.1 542 12054 done 0.90 0.12 0.138 2461 -283.3 2.28 0.052 1693 -619.3 348.0 - - 1086 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
12366 731.9 11.3 553 12372 roll 0.91 - - 2462 - 2.25 0.065 296 -620.9 348.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.08 -
12404 727.9 11.1 554 12410 done 0.93 - - 2461 - 2.25 0.048 1696 622.2 348.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.27 -
12736 694.7 9.3 565 12741 roll 0.95 - - 2461 - 2.28 0.059 3117 623.2 348.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.10 -
12804 688.1 9.6 567 12809 done 0.95 - - 2461 - 2.30 0.053 1701 -615.7 348.0 - - 1084 - - - - - - - - - 26.17 -
13135 661.5 7.6 578 13187 roll 0.98 0.10 0.103 2513 520.0 2.38 0.057 3111 592.4 399.7 45.22 1.089 873 -4.7 0.304 - - - - - - 26.78 25.72 23.95
13217 655.4 8.5 580 13246 done 0.99 0.10 0.154 2486 -270.0 2.33 0.054 1694 -608.2 423.1 21.15 1.026 784 -4.2 0.288 - - - - - - 25.84 25.92 23.91
13560 617.2 10.4 592 13566 roll 0.99 - - 2486 - 2.35 0.058 3117 605.5 423.1 - - 779 - - - - - - - - - 26.10 -
13598 613.5 10.5 593 13603 done 0.99 - - 2486 - 2.30 0.052 1694 -618.7 423.1 - - 779 - - - - - - - - - 26.16 -
13909 582.2 9.8 606 13915 roll 1.01 - - 2486 - 2.25 0.064 282 -627.6 423.1 - - 777 - - - - - - - - - 26.07 -
13939 579.4 9.9 607 13944 done 1.02 - - 2486 - 2.30 0.048 1713 622.2 423.1 - - 777 - - - - - - - - - 26.25 -
14258 545.2 10.9 623 14264 roll 1.04 - - 2486 - 2.22 0.057 3120 633.8 423.1 - - 776 - - - - - - - - - 26.11 -
14337 537.7 11.5 626 14344 done 1.04 - - 2486 - 2.30 0.051 1690 -621.7 423.1 - - 747 - - - - - - - - - 26.19 -
14642 503.5 10.0 642 14647 roll 1.05 - - 2486 - 2.22 0.063 290 -630.6 423.1 - - 776 - - - - - - - - - 26.04 -
14682 501.3 9.8 643 14689 done 1.07 0.10 0.103 2538 520.0 2.28 0.047 1714 624.6 423.1 - - 776 - - - - - - - - 26.24 26.23 -
14988 461.3 12.6 659 14994 roll 1.05 0.12 0.131 2498 -333.3 2.35 0.062 286 -607.7 423.1 - - 775 - - - - - - - - 26.55 25.99 -
15041 456.0 12.3 661 15046 done 1.05 - - 2498 - 2.28 0.047 1711 625.0 423.1 - - 775 - - - - - - - - - 26.22 -
15356 423.3 10.3 677 15362 roll 1.06 - - 2498 - 2.20 0.057 3106 634.1 423.1 - - 774 - - - - - - - - - 26.06 -
15425 415.8 11.3 680 15430 done 1.06 - - 2499 - 2.28 0.051 1696 -618.4 423.1 - - 774 - - - - - - - - - 26.13 -
15745 379.5 11.4 696 15750 roll 1.08 - - 2499 - 2.33 0.055 3115 609.0 423.1 - - 775 - - - - - - - - - 26.05 -
15773 376.7 11.4 697 15779 done 1.09 - - 2499 - 2.28 0.050 1696 -622.4 423.1 - - 775 - - - - - - - - - 26.13 -
16093 343.9 9.7 713 16098 roll 1.10 - - 2499 - 2.33 0.056 3115 609.0 423.1 - - 775 - - - - - - - - - 26.03 -
16137 339.4 9.9 715 16142 done 1.11 - - 2498 - 2.28 0.050 1695 -622.8 423.1 - - 775 - - - - - - - - - 26.10 -
16463 307.2 10.7 731 16468 roll 1.13 0.10 0.102 2553 550.0 2.22 0.059 293 -631.5 423.1 - - 775 - - - - - - - - 26.80 25.98 -
16501 304.2 11.1 732 16510 done 1.14 0.12 0.116 2515 -316.7 2.25 0.045 1708 628.9 423.1 - - 775 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
16808 266.5 10.8 748 16814 roll 1.15 - - 2515 - 2.20 0.055 3110 637.3 423.1 - - 774 - - - - - - - - - 26.03 -
16872 259.4 10.8 751 16879 done 1.15 - - 2515 - 2.28 0.049 1694 -621.1 423.1 - - 774 - - - - - - - - - 26.12 -
17198 228.9 8.8 767 17218 roll 1.17 - - 2515 - 2.35 0.054 3101 598.7 437.4 11.62 0.686 725 -4.2 0.151 - - - - - - - 26.02 24.48
17251 224.6 9.3 769 17256 done 1.19 - - 2515 - 2.25 0.047 1690 -627.1 437.4 - - 725 - - - - - - - - - 26.17 -
17565 195.3 8.1 785 17604 done 1.22 0.10 0.098 2567 520.0 - - 1690 - 474.0 31.90 0.705 576 -4.7 0.139 - - - - - - 26.77 - 24.34
17906 151.1 13.9 802 17912 roll 1.20 0.12 0.120 2524 -358.3 2.20 0.056 292 -635.5 474.0 - - 573 - - - - - - - - 26.49 26.03 -
17944 148.0 13.5 803 17951 done 1.20 - - 2524 - 2.22 0.041 1706 636.9 474.0 - - 572 - - - - - - - - - 26.26 -
18252 116.5 9.2 819 18257 roll 1.24 - - 2524 - 2.20 0.052 3110 638.2 476.3 - - 572 - - - - - - - - - 26.13 -
18316 110.6 8.7 822 18341 done 1.27 0.10 0.099 2576 520.0 2.22 0.046 1696 -636.9 494.4 17.38 0.607 492 -4.6 0.090 - - - - - - 26.23 26.21 24.60
18662 68.4 10.9 839 18667 roll 1.29 - - 2577 - 2.22 0.056 282 -636.9 494.4 - - 489 - - - - - - - - - 26.12 -
18813 56.4 8.5 846 18842 done 1.35 - - 2577 - 2.22 0.040 1713 644.6 519.2 20.60 0.562 391 -4.8 0.051 - - - - - - - 26.34 24.71
19155 24.7 7.7 876 19180 roll 1.42 - - 2577 - 2.22 0.049 3108 628.4 567.2 18.02 0.498 243 -8.2 0.044 - - - - - - - 26.26 24.83
19240 16.8 8.9 891 19248 done 1.47 - - 2577 - 2.22 0.042 1697 -635.6 580.4 - - 242 - - - - - - - - - 26.25 -
19423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19423 begin surface coast
19464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19464 begin surface
SM 2.37 - - - - -10.21 6.72 0.044 39 -377.7 1.30 0.044 2487 607.7 556.10 - - 242 - - - - - - - -