OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.67 of 150.00 AH used of 24V (34.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.51 of 100.00 AH used of 10V (48.49% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.11, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 106 VBD -0.69 - - 40 - - - 2528 - -194.6 -82.57 - 1657 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -3.2 14 188 roll -0.69 9.35 0.253 2119 222.4 2.25 0.057 1076 -645.3 -194.6 -60.53 - 3302 -27.2 - - - - - - - 25.22 26.22 26.95
260 16.1 -13.5 40 267 done -0.69 - - 2118 - 2.25 0.044 2506 635.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.27 -
586 60.5 -12.5 74 591 roll -0.69 - - 2119 - 2.22 0.044 1085 -640.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.34 -
659 68.2 -12.4 77 665 done -0.69 - - 2119 - 2.22 0.042 2507 640.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.38 -
976 99.9 -9.2 93 981 roll -0.73 - - 2119 - 2.20 0.044 1086 -645.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.36 -
1070 107.6 -8.8 97 1076 done -0.77 - - 2119 - 2.22 0.042 2509 641.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.40 -
1385 132.2 -7.3 113 1390 roll -0.83 0.10 0.106 2075 -440.0 2.22 0.043 1075 -645.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.83 26.39 -
1495 141.9 -9.4 118 1502 done -0.84 - - 2075 - 2.25 0.043 2513 639.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.40 -
1816 172.3 -9.5 134 1821 roll -0.87 - - 2075 - 2.25 0.044 1075 -639.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.39 -
1874 176.8 -9.7 136 1882 done -0.89 - - 2075 - 2.22 0.043 2506 644.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.41 -
2182 203.6 -7.2 152 2187 roll -0.93 - - 2075 - 2.25 0.046 1075 -636.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.38 -
2311 213.3 -7.8 158 2317 done -0.96 - - 2075 - 2.22 0.044 2507 645.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.40 -
2632 241.6 -9.3 174 2638 roll -1.00 - - 2075 - 2.25 0.046 1078 -635.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.37 -
2759 252.6 -8.3 180 2766 done -1.04 0.10 0.099 2026 -490.0 2.25 0.045 2507 635.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.39 26.39 -
3085 281.3 -7.4 196 3090 roll -1.04 0.10 0.146 2053 270.0 2.22 0.045 1084 -641.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.72 26.36 -
3176 287.6 -7.5 200 3182 done -1.06 - - 2053 - 2.25 0.045 2506 632.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.38 -
3496 311.7 -7.8 216 3501 roll -1.09 - - 2056 - 2.22 0.047 1087 -639.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.34 -
3607 321.1 -9.0 221 3612 done -1.12 - - 2053 - 2.25 0.046 2506 630.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.37 -
3928 345.6 -6.6 237 3934 roll -1.16 0.12 0.094 1994 -491.7 2.28 0.058 1078 -626.3 -194.6 -0.08 - 3315 -250.0 - - - - - - - 26.79 26.32 24.91
4074 361.3 -11.2 244 4080 done -1.14 0.12 0.146 2028 283.3 2.28 0.047 2508 627.2 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
4399 389.6 -9.4 260 4405 roll -1.16 - - 2028 - 2.28 0.049 1076 -628.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.31 -
4540 401.8 -9.8 266 4546 done -1.18 - - 2028 - 2.28 0.047 2506 627.2 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.32 -
4845 433.5 -9.8 282 4850 roll -1.20 - - 2028 - 2.28 0.049 1078 -626.3 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.29 -
4920 440.1 -10.2 285 4925 done -1.23 - - 2028 - 2.28 0.048 2505 625.9 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.31 -
5234 472.3 -9.5 301 5239 roll -1.25 0.10 0.111 1985 -430.0 2.28 0.048 1083 -623.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - 26.83 26.27 -
5362 486.7 -11.7 307 5367 done -1.24 - - 1985 - 2.28 0.049 2506 624.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.29 -
5683 523.8 -11.3 323 5688 roll -1.24 - - 1985 - 2.28 0.050 1083 -624.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.26 -
5829 539.1 -9.6 330 5834 done -1.24 - - 1985 - 2.25 0.050 2499 629.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.25 -
6153 566.7 -8.9 346 6159 roll -1.24 - - 1985 - 2.25 0.050 1079 -631.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.25 -
6389 587.4 -9.0 357 6394 done -1.24 - - 1985 - 2.28 0.051 2506 625.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.22 -
6704 617.5 -9.9 370 6710 roll -1.24 - - 1985 - 2.22 0.066 3888 622.5 -194.6 - - 3231 - - - - - - - - - 26.03 -
6855 630.0 -9.9 374 6862 done -1.26 - - 1985 - 2.20 0.044 2484 -638.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.34 -
7160 664.9 -11.5 385 7166 roll -1.26 - - 1985 - 2.15 0.052 1097 -645.1 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.19 -
7395 687.8 -10.6 392 7401 done -1.26 - - 1985 - 2.28 0.051 2507 618.4 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.20 -
7710 724.3 -11.4 403 7715 roll -1.26 - - 1985 - 2.25 0.052 1098 -626.2 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.16 -
7946 750.0 -11.8 410 7952 done -1.26 - - 1985 - 2.28 0.052 2506 617.5 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.15 -
8261 787.6 -11.3 421 8267 roll -1.26 - - 1985 - 2.28 0.052 1099 -617.1 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.11 -
8465 808.2 -10.9 427 8471 done -1.26 - - 1985 - 2.28 0.052 2501 614.9 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.13 -
8782 836.9 -9.0 438 8788 roll -1.26 - - 1985 - 2.25 0.052 1098 -623.6 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.11 -
8932 850.3 -10.6 442 8939 done -1.26 - - 1985 - 2.28 0.052 2506 617.5 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.11 -
9240 884.7 -10.7 453 9247 roll -1.27 - - 1985 - 2.28 0.054 1097 -618.0 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.06 -
9351 894.6 -10.2 456 9356 done -1.27 - - 1985 - 2.30 0.054 2507 613.0 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.06 -
9671 928.5 -9.8 467 9677 roll -1.29 - - 1985 - 2.30 0.054 1096 -613.5 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.03 -
9802 940.9 -10.0 471 9807 done -1.29 - - 1985 - 2.30 0.054 2506 613.0 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.03 -
9917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9918 begin apogee
9926 951.9 -8.6 475 10096 done -0.22 0.73 0.104 2226 330.1 - - 1697 - - 159.15 1.263 2509 -4.9 0.389 - - - - - - 25.70 - 23.17
10098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10098 begin climb
10101 958.4 - 480 10292 roll 0.69 0.55 0.056 2437 383.6 2.45 0.055 3120 580.8 194.6 171.10 1.205 1721 -4.6 0.389 - - - - 2 - 25.42 25.03 23.13
10394 944.7 8.3 490 10427 done 0.69 - - 2441 - 2.33 0.049 1696 -611.2 225.1 27.70 1.167 1591 -4.7 0.403 - - - - - - - 26.01 23.80
10741 910.8 9.2 502 10747 roll 0.69 - - 2441 - 2.33 0.058 3116 609.4 228.7 - - 1581 - - - - - - - - - 26.21 -
10785 907.5 9.3 503 10790 done 0.69 - - 2442 - 2.28 0.051 1698 -621.9 228.7 - - 1580 - - - - - - - - - 26.27 -
11112 879.6 7.8 514 11161 roll 0.71 - - 2442 - 2.42 0.059 3115 585.5 274.7 42.25 1.189 1388 -4.5 0.357 - - - - - - - 25.72 23.88
11217 872.6 7.6 517 11268 done 0.73 - - 2443 - 2.33 0.052 1703 -606.0 324.9 44.03 1.174 1184 -4.6 0.366 - - - - - - - 26.02 23.75
11593 839.7 9.5 530 11598 roll 0.75 - - 2443 - 2.33 0.059 3114 605.6 324.9 - - 1176 - - - - - - - - - 26.18 -
11630 835.8 10.1 531 11636 done 0.77 - - 2443 - 2.28 0.053 1698 -621.1 324.9 - - 1174 - - - - - - - - - 26.25 -
11964 804.8 8.4 542 11993 roll 0.80 - - 2443 - 2.42 0.059 3118 586.8 351.6 23.00 1.125 1066 -4.7 0.357 - - - - - - - 26.01 24.08
12031 799.1 8.4 544 12061 done 0.83 - - 2443 - 2.33 0.052 1697 -609.9 378.4 24.38 1.115 966 -4.1 0.312 - - - - - - - 26.11 23.94
12391 773.1 6.4 556 12473 roll 0.89 0.10 0.103 2494 510.0 2.45 0.058 3114 578.4 464.4 73.35 1.141 606 -4.9 0.353 - - - - - - 26.65 25.46 23.70
12507 764.7 8.6 559 12533 done 0.90 0.12 0.131 2461 -275.0 2.35 0.053 1699 -602.1 484.4 18.30 1.056 534 -3.9 0.303 - - - - - - 25.75 25.83 23.87
12848 737.1 7.5 571 12907 roll 0.96 0.10 0.107 2512 510.0 2.45 0.058 3113 577.1 539.6 47.60 1.108 306 -4.8 0.338 - - - - - - 26.60 25.64 23.90
12934 730.5 9.2 573 12946 done 0.98 0.10 0.148 2485 -270.0 2.35 0.054 1697 -602.6 543.1 4.38 0.721 294 -2.7 0.295 - - - - - - 25.81 25.88 23.89
13242 691.5 11.9 584 13247 roll 1.00 - - 2485 - 2.35 0.059 3121 606.0 543.1 - - 292 - - - - - - - - - 26.17 -
13270 691.5 11.9 584 13277 done 1.02 - - 2485 - 2.33 0.051 1690 -614.2 543.1 - - 291 - - - - - - - - - 26.24 -
13576 651.7 11.0 595 13581 roll 1.04 - - 2485 - 2.25 0.064 288 -623.1 543.1 - - 291 - - - - - - - - - 26.17 -
13605 651.7 11.0 595 13612 done 1.06 - - 2485 - 2.28 0.047 1712 624.6 543.1 - - 290 - - - - - - - - - 26.34 -
13912 617.2 10.9 606 13918 roll 1.09 0.10 0.106 2539 540.0 2.22 0.057 3111 630.2 543.1 - - 289 - - - - - - - - 26.76 26.20 -
13950 612.3 11.5 607 13958 done 1.10 0.12 0.132 2514 -208.3 2.30 0.053 1694 -616.1 543.1 - - 290 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
14261 569.7 13.5 621 14266 roll 1.10 - - 2514 - 2.25 0.064 282 -627.6 543.1 - - 289 - - - - - - - - - 26.11 -
14326 561.5 13.1 624 14331 done 1.11 - - 2513 - 2.25 0.047 1696 628.4 543.1 - - 289 - - - - - - - - - 26.32 -
14651 518.8 12.4 640 14656 roll 1.11 - - 2513 - 2.25 0.057 3116 631.1 543.1 - - 289 - - - - - - - - - 26.15 -
14678 515.5 12.7 641 14683 done 1.11 - - 2513 - 2.30 0.053 1699 -616.1 543.1 - - 288 - - - - - - - - - 26.20 -
14996 477.2 12.3 657 14998 done 1.11 - - 2513 - - - 1699 - 543.1 - - 287 - - - - - - - - - - -
15300 440.4 12.5 672 15305 roll 1.11 - - 2514 - 2.28 0.065 290 -618.0 543.1 - - 288 - - - - - - - - - 26.04 -
15333 437.3 12.0 673 15338 done 1.11 - - 2513 - 2.28 0.047 1712 623.7 543.1 - - 288 - - - - - - - - - 26.26 -
15647 399.5 12.0 689 15648 done 1.11 - - 2513 - - - 1713 - 543.1 - - 288 - - - - - - - - - - -
15949 362.5 12.4 704 15954 roll 1.11 - - 2513 - 2.20 0.057 3110 635.0 543.1 - - 288 - - - - - - - - - 26.08 -
15996 356.2 13.2 706 16001 done 1.11 - - 2513 - 2.30 0.050 1691 -617.0 543.1 - - 288 - - - - - - - - - 26.17 -
16315 316.7 11.7 722 16321 roll 1.13 - - 2513 - 2.22 0.061 288 -632.0 543.1 - - 287 - - - - - - - - - 26.03 -
16353 314.0 11.5 723 16360 done 1.15 - - 2513 - 2.28 0.046 1713 625.0 543.1 - - 287 - - - - - - - - - 26.24 -
16660 278.5 11.2 739 16665 roll 1.16 - - 2513 - 2.22 0.056 3114 631.1 543.1 - - 287 - - - - - - - - - 26.07 -
16743 269.0 11.3 743 16749 done 1.18 - - 2513 - 2.28 0.050 1697 -621.5 543.1 - - 288 - - - - - - - - - 26.14 -
17068 232.7 10.6 759 17070 done 1.21 0.10 0.099 2564 510.0 - - 1697 - 543.1 - - 287 - - - - - - - - 26.81 - -
17369 187.3 14.9 774 17371 done 1.20 0.12 0.123 2526 -316.7 - - 1697 - 543.1 - - 288 - - - - - - - - 26.64 - -
17668 155.4 9.6 789 17674 roll 1.23 - - 2526 - 2.22 0.060 284 -636.5 543.1 - - 288 - - - - - - - - - 26.03 -
17714 151.0 9.7 791 17721 done 1.28 0.10 0.103 2574 480.0 2.25 0.043 1712 634.7 543.1 - - 288 - - - - - - - - 26.25 26.27 -
18039 106.4 14.0 807 18044 roll 1.28 - - 2574 - 2.17 0.051 3115 646.5 543.1 - - 289 - - - - - - - - - 26.12 -
18174 88.8 14.1 813 18180 done 1.28 0.10 0.138 2547 -270.0 2.28 0.045 1689 -625.4 543.1 - - 289 - - - - - - - - 26.11 26.21 -
18489 60.8 5.0 829 18509 roll 1.40 0.12 0.093 2609 516.7 2.25 0.056 295 -619.6 670.9 10.75 0.536 245 -4.1 0.049 - - - - - - 26.73 26.03 24.61
18564 55.5 7.7 832 18571 done 1.48 - - 2609 - 2.20 0.040 1714 645.0 718.7 0.05 0.199 244 - - - - - - - - - 26.31 26.17
18876 22.1 11.0 863 18884 done 1.51 - - 2609 - - - 1714 - 718.7 0.03 0.311 244 - - - - - - - - - - 26.84
19053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19053 begin surface coast
19080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19080 begin surface
SM 2.48 - - - - -10.18 6.72 0.038 37 -382.7 1.23 0.044 2505 643.1 555.11 - - 246 - - - - - - - -