OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.81 of 150.00 AH used of 24V (35.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.13 of 100.00 AH used of 10V (48.87% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 99 VBD -0.69 - - 28 - - - 2502 - -194.6 -75.72 - 1573 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -2.7 13 196 roll -0.69 9.45 0.255 2122 221.6 2.25 0.084 3873 609.3 -194.6 -71.45 - 3304 -24.2 - - - - - - - 25.19 25.96 26.96
211 9.4 -12.1 30 218 done -0.69 - - 2122 - 2.15 0.039 2484 -646.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
523 50.8 -14.6 72 528 roll -0.69 - - 2122 - 2.25 0.057 3877 619.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.17 -
550 53.9 -14.3 73 556 done -0.69 - - 2122 - 2.12 0.037 2500 -649.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
870 86.0 -8.9 89 875 roll -0.72 - - 2122 - 2.15 0.044 1081 -660.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
918 89.8 -8.6 91 923 done -0.76 - - 2122 - 2.22 0.042 2505 641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.38 -
1238 113.8 -7.4 107 1243 roll -0.82 0.10 0.112 2078 -440.0 2.22 0.042 1082 -641.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.82 26.36 -
1464 137.6 -10.1 118 1469 done -0.84 - - 2077 - 2.20 0.043 2499 644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.39 -
1789 164.5 -8.6 134 1795 roll -0.88 - - 2077 - 2.20 0.045 1086 -642.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.36 -
1863 170.6 -9.2 137 1868 done -0.92 - - 2077 - 2.22 0.043 2506 639.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.39 -
2177 195.5 -7.5 153 2183 roll -0.96 - - 2077 - 2.22 0.046 1081 -641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
2246 200.7 -7.9 156 2252 done -1.00 - - 2077 - 2.25 0.045 2507 633.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
2566 222.6 -6.7 172 2572 roll -1.05 0.12 0.090 2013 -533.3 2.25 0.045 1085 -632.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.82 26.34 -
2686 233.1 -10.4 177 2694 done -1.04 0.15 0.132 2054 273.3 2.25 0.045 2507 632.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
2992 259.3 -8.2 193 2997 roll -1.07 - - 2054 - 2.25 0.047 1088 -630.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.32 -
3131 271.0 -9.6 199 3138 done -1.10 - - 2054 - 2.25 0.047 2505 629.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.34 -
3437 302.5 -9.9 215 3444 roll -1.13 0.10 0.109 2010 -440.0 2.25 0.047 1094 -627.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.84 26.30 -
3558 315.8 -12.8 220 3565 done -1.13 - - 2010 - 2.25 0.047 2507 628.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.34 -
3864 353.0 -10.9 236 3870 roll -1.13 - - 2010 - 2.28 0.060 1081 -625.4 -194.6 -0.08 - 3318 -275.0 - - - - - - - - 26.29 25.72
4003 367.1 -10.9 242 4010 done -1.13 - - 2010 - 2.28 0.049 2506 625.0 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.30 -
4311 398.0 -9.2 258 4316 roll -1.14 - - 2010 - 2.25 0.050 1085 -631.6 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.27 -
4375 403.8 -8.9 261 4380 done -1.14 - - 2010 - 2.28 0.049 2507 623.7 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.29 -
4699 431.4 -8.9 277 4704 roll -1.14 - - 2009 - 2.25 0.050 1091 -629.3 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.26 -
4825 444.0 -10.2 283 4831 done -1.14 - - 2010 - 2.28 0.049 2511 622.8 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.27 -
5150 476.8 -8.3 299 5156 roll -1.16 - - 2010 - 2.25 0.050 1093 -630.2 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.25 -
5357 493.4 -7.9 309 5363 done -1.17 - - 2010 - 2.25 0.049 2501 625.8 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.27 -
5683 520.0 -8.5 325 5688 roll -1.18 - - 2010 - 2.28 0.050 1084 -621.5 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.22 -
5821 530.6 -8.3 331 5827 done -1.20 - - 2010 - 2.30 0.050 2509 619.6 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.22 -
6127 556.5 -8.9 347 6132 roll -1.21 - - 2010 - 2.28 0.051 1096 -619.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.20 -
6237 566.0 -8.6 352 6242 done -1.23 - - 2010 - 2.28 0.051 2505 618.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.19 -
6556 600.3 -9.7 368 6561 roll -1.24 - - 2010 - 2.28 0.052 1094 -618.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.18 -
6653 609.7 -10.0 371 6659 done -1.26 - - 2010 - 2.28 0.051 2502 617.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.18 -
6986 639.8 -8.8 382 6992 roll -1.28 - - 2010 - 2.28 0.053 1087 -620.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.15 -
7076 646.0 -9.1 384 7083 done -1.30 - - 2010 - 2.30 0.053 2507 617.4 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.14 -
7382 676.6 -9.5 395 7389 roll -1.32 0.10 0.111 1967 -430.0 2.28 0.051 1097 -618.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.81 26.14 -
7483 687.3 -10.7 398 7488 done -1.32 - - 1967 - 2.30 0.053 2511 614.8 -194.6 - - 3251 - - - - - - - - - 26.13 -
7811 724.2 -11.0 409 7816 roll -1.32 - - 1967 - 2.30 0.053 1091 -617.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.12 -
7894 731.3 -11.2 411 7900 done -1.32 - - 1967 - 2.30 0.053 2507 615.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.12 -
8209 767.1 -10.5 422 8214 roll -1.32 - - 1967 - 2.30 0.053 1087 -617.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.10 -
8322 777.3 -10.7 425 8327 done -1.32 - - 1967 - 2.30 0.054 2498 613.5 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.08 -
8636 810.5 -9.6 436 8642 roll -1.32 - - 1967 - 2.28 0.053 1097 -614.5 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.09 -
8749 819.8 -9.8 439 8754 done -1.32 - - 1967 - 2.30 0.054 2505 612.2 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.06 -
9064 850.3 -9.4 450 9069 roll -1.32 - - 1966 - 2.28 0.054 1097 -617.5 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.05 -
9131 856.9 -10.0 452 9136 done -1.32 - - 1967 - 2.30 0.056 2500 610.0 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.03 -
9461 890.3 -10.0 463 9466 roll -1.32 - - 1967 - 2.30 0.055 1086 -614.8 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.01 -
9518 894.0 -9.9 464 9526 done -1.32 - - 1967 - 2.33 0.055 2509 610.7 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.00 -
9825 924.3 -9.3 475 9826 done -1.32 - - 1967 - - - 2508 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10122 begin apogee
10130 952.9 -9.8 485 10300 done -0.22 0.80 0.109 2229 327.5 - - 1707 - - 158.45 1.263 2498 -5.0 0.406 - - - - - - 25.61 - 23.11
10302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10302 begin climb
10305 960.4 - 490 10485 roll 0.69 0.55 0.056 2436 376.4 2.55 0.058 3118 553.3 194.6 171.52 1.230 1714 -4.6 0.384 - - - - - - 25.35 24.65 22.82
10716 940.4 8.5 504 10745 done 0.69 - - 2441 - 2.33 0.052 1694 -611.2 219.1 21.23 1.156 1614 -4.7 0.412 - - - - - - - 26.14 23.91
11064 909.9 8.4 516 11095 roll 0.70 - - 2441 - 2.45 0.060 3120 582.0 246.9 24.30 1.169 1484 -5.3 0.448 - - - - - - - 25.91 24.00
11170 901.2 9.2 519 11181 done 0.70 - - 2441 - 2.33 0.053 1698 -610.3 250.7 4.65 0.812 1487 0.6 -0.077 - - - - - - - 26.10 24.05
11497 872.9 8.0 530 11538 roll 0.72 - - 2442 - 2.40 0.060 3119 592.1 288.9 33.75 1.179 1330 -4.7 0.371 - - - - - - - 25.78 23.94
11581 868.0 7.9 532 11625 done 0.73 - - 2444 - 2.33 0.053 1701 -608.6 331.5 38.05 1.170 1157 -4.5 0.363 - - - - - - - 26.00 23.76
11950 838.2 7.1 545 12013 roll 0.78 - - 2444 - 2.40 0.061 3112 587.9 397.4 56.33 1.174 889 -4.8 0.365 - - - - - - - 25.53 23.75
12103 824.5 9.1 550 12118 done 0.79 - - 2444 - 2.33 0.053 1700 -606.0 404.0 6.88 0.924 862 -3.9 0.377 - - - - - - - 26.02 24.01
12437 795.6 8.9 561 12452 roll 0.84 - - 2444 - 2.35 0.059 3116 602.6 415.0 10.62 1.024 816 -4.3 0.362 - - - - - - - 26.15 24.22
12491 792.4 9.1 562 12503 done 0.87 - - 2444 - 2.33 0.053 1694 -610.3 421.1 6.72 0.913 792 -3.6 0.333 - - - - - - - 26.20 24.15
12805 763.1 9.1 573 12819 roll 0.92 0.12 0.093 2512 566.7 2.38 0.060 3112 595.8 427.4 6.70 0.913 766 -3.9 0.349 - - - - - - 26.63 26.24 24.31
12842 758.8 9.8 574 12849 done 0.94 0.12 0.144 2476 -300.0 2.30 0.053 1698 -614.8 427.4 - - 765 - - - - - - - - 26.14 26.26 -
13176 721.2 11.1 585 13177 done 0.95 - - 2476 - - - 1698 - 427.4 - - 764 - - - - - - - - - - -
13473 689.2 10.5 595 13479 roll 0.97 - - 2476 - 2.33 0.059 3116 608.6 427.4 - - 764 - - - - - - - - - 26.17 -
13527 685.5 10.6 596 13532 done 0.97 - - 2482 - 2.30 0.054 1701 -615.2 427.4 - - 763 - - - - - - - - - 26.22 -
13843 649.9 11.0 607 13848 roll 0.98 - - 2480 - 2.33 0.058 3114 606.4 427.4 - - 758 - - - - - - - - - 26.15 -
13870 649.9 11.0 607 13878 done 0.99 - - 2485 - 2.30 0.052 1699 -615.2 427.4 - - 763 - - - - - - - - - 26.22 -
14177 611.4 11.6 618 14182 roll 0.99 - - 2485 - 2.30 0.057 3115 615.7 427.4 - - 763 - - - - - - - - - 26.13 -
14214 607.2 11.7 619 14219 done 0.99 - - 2485 - 2.30 0.052 1700 -615.2 427.4 - - 763 - - - - - - - - - 26.20 -
14533 568.6 11.9 634 14539 roll 0.99 - - 2485 - 2.30 0.058 3117 616.1 427.4 - - 762 - - - - - - - - - 26.11 -
14566 565.8 11.5 635 14571 done 0.99 - - 2486 - 2.30 0.050 1696 -617.8 427.4 - - 763 - - - - - - - - - 26.20 -
14880 528.6 11.4 651 14886 roll 1.00 - - 2485 - 2.35 0.057 3121 606.4 427.4 - - 760 - - - - - - - - - 26.08 -
14919 525.9 11.2 652 14926 done 1.01 - - 2485 - 2.30 0.050 1701 -617.4 427.4 - - 762 - - - - - - - - - 26.17 -
15225 492.2 10.4 668 15230 roll 1.03 - - 2485 - 2.28 0.063 289 -619.3 427.4 - - 762 - - - - - - - - - 26.01 -
15249 489.8 10.4 669 15254 done 1.04 - - 2485 - 2.28 0.046 1712 624.1 427.4 - - 761 - - - - - - - - - 26.25 -
15573 456.7 10.0 685 15575 done 1.06 - - 2486 - - - 1713 - 427.4 - - 761 - - - - - - - - - - -
15875 424.8 10.4 700 15881 roll 1.08 0.10 0.104 2540 540.0 2.22 0.055 3120 633.8 427.4 - - 754 - - - - - - - - 26.79 26.04 -
15934 418.4 11.6 702 15943 done 1.08 0.15 0.132 2509 -206.7 2.28 0.049 1698 -623.7 427.4 - - 762 - - - - - - - - 25.97 26.15 -
16239 376.3 12.6 718 16245 roll 1.08 - - 2509 - 2.33 0.056 3115 608.2 427.4 - - 762 - - - - - - - - - 26.03 -
16278 373.2 12.7 719 16285 done 1.08 - - 2512 - 2.30 0.051 1698 -616.1 427.4 - - 761 - - - - - - - - - 26.10 -
16584 336.0 11.5 735 16585 done 1.08 - - 2512 - - - 1698 - 427.4 - - 761 - - - - - - - - - - -
16887 307.2 9.8 750 16892 roll 1.08 - - 2512 - 2.30 0.055 3114 615.7 427.4 - - 761 - - - - - - - - - 26.02 -
16934 301.5 11.4 752 16939 done 1.08 - - 2512 - 2.28 0.050 1696 -621.9 427.4 - - 761 - - - - - - - - - 26.10 -
17253 264.3 11.5 768 17254 done 1.08 - - 2512 - - - 1697 - 427.4 - - 761 - - - - - - - - - - -
17555 231.0 10.8 783 17561 roll 1.08 - - 2512 - 2.30 0.054 3117 617.4 427.4 - - 761 - - - - - - - - - 26.01 -
17583 228.0 10.9 784 17588 done 1.08 - - 2512 - 2.30 0.048 1691 -620.0 427.4 - - 761 - - - - - - - - - 26.12 -
17902 195.8 9.0 800 17916 roll 1.10 - - 2512 - 2.35 0.054 3113 605.1 436.3 8.07 0.633 731 -3.7 0.124 - - - - - - - 26.03 24.56
17946 191.9 8.9 802 17966 done 1.11 - - 2512 - 2.28 0.048 1697 -621.1 449.6 13.00 0.676 675 -4.3 0.132 - - - - - - - 26.14 24.44
18265 164.6 9.1 818 18279 roll 1.14 - - 2512 - 2.35 0.054 3116 603.8 455.1 5.97 0.564 653 -3.7 0.116 - - - - - - - 26.24 24.56
18309 161.0 8.0 820 18348 done 1.18 - - 2513 - 2.28 0.047 1697 -622.4 493.5 32.65 0.687 497 -4.8 0.120 - - - - - - - 26.25 24.43
18650 132.2 6.6 837 18710 roll 1.27 0.12 0.089 2578 541.7 2.25 0.056 286 -627.1 575.9 50.25 0.660 243 -5.1 0.109 - - - - - - 26.62 25.86 24.44
18783 118.4 11.9 843 18789 done 1.28 0.10 0.122 2546 -320.0 2.28 0.041 1713 625.9 575.9 - - 242 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
19098 94.6 7.4 859 19104 roll 1.36 0.10 0.106 2594 480.0 2.17 0.048 3117 647.0 633.4 - - 240 - - - - - - - - 26.67 26.16 -
19137 92.4 7.7 860 19144 done 1.44 - - 2595 - 2.25 0.044 1698 -630.7 681.1 - - 240 - - - - - - - - - 26.23 -
19443 55.9 9.8 876 19448 roll 1.46 - - 2595 - 2.28 0.048 3118 622.8 681.1 - - 240 - - - - - - - - - 26.22 -
19471 53.6 9.5 877 19477 done 1.49 - - 2595 - 2.25 0.044 1695 -632.4 681.1 - - 240 - - - - - - - - - 26.28 -
19781 25.4 8.6 906 19782 done 1.54 - - 2595 - - - 1695 - 703.1 - - 240 - - - - - - - - - - -
20027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20027 begin surface coast
20061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20061 begin surface
SM 2.41 - - - - -10.21 6.72 0.041 34 -381.1 1.33 0.044 2506 609.8 556.83 - - 239 - - - - - - - -