• Previous call tries 1 | • 3.86 of 117.00 AH used of 24V (96.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.38 of 65.00 AH used of 10V (96.34% remains) | |
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 29 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 12 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.69 | - | - | 87 | - | - | - | 1915 | - | -180.8 | -79.95 | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
107 | 3.3 | -2.0 | 8 | 141 | roll | -1.69 | 8.55 | 0.259 | 2036 | 228.0 | 2.30 | 0.071 | 503 | -613.9 | -180.8 | -19.62 | - | 3602 | -34.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.41 | 25.63 | 26.56 |
370 | 59.6 | -21.7 | 59 | 376 | done | -1.62 | - | - | 2036 | - | 2.25 | 0.047 | 1914 | 627.1 | -180.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
556 | 97.3 | -19.7 | 78 | 562 | roll | -1.62 | - | - | 2036 | - | 2.28 | 0.057 | 507 | -617.1 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
674 | 120.9 | -19.4 | 100 | 681 | done | -1.56 | 0.15 | 0.183 | 2075 | 260.0 | 2.25 | 0.047 | 1925 | 630.2 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.16 | - |
870 | 153.2 | -16.0 | 120 | 875 | roll | -1.56 | - | - | 2075 | - | 2.30 | 0.057 | 504 | -617.8 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
888 | 156.3 | -15.8 | 123 | 895 | done | -1.56 | - | - | 2075 | - | 2.25 | 0.047 | 1918 | 628.4 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
961 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
961 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
969 | 168.5 | -16.0 | 131 | 1125 | done | -0.47 | 0.73 | 0.135 | 2304 | 313.7 | - | - | 2014 | - | - | 144.07 | 0.581 | 2858 | -5.2 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - | 24.46 |
1127 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1127 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1130 | 177.2 | - | 147 | 1287 | roll | 1.69 | 1.42 | 0.090 | 2786 | 339.4 | 2.47 | 0.056 | 591 | -576.1 | 180.8 | 146.12 | 0.555 | 2120 | -5.1 | 0.163 | - | - | 1 | - | - | - | 25.22 | 24.98 | 24.34 |
1301 | 161.9 | 14.3 | 165 | 1337 | done | 1.73 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.045 | 1996 | 603.0 | 216.4 | 29.70 | 0.533 | 1975 | -4.9 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.41 |
1526 | 121.7 | 20.7 | 191 | 1531 | roll | 1.73 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.056 | 3410 | 628.4 | 216.4 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
1605 | 108.5 | 16.6 | 206 | 1612 | done | 1.73 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.046 | 1984 | -620.0 | 216.7 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
1791 | 76.9 | 17.5 | 225 | 1797 | roll | 1.73 | - | - | 2796 | - | 2.33 | 0.055 | 3413 | 613.3 | 216.7 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
1898 | 56.1 | 20.4 | 245 | 1904 | done | 1.73 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.047 | 1988 | -625.0 | 216.7 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
2093 | 23.8 | 14.1 | 265 | 2127 | roll | 1.78 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.058 | 591 | -607.4 | 256.0 | 27.90 | 0.483 | 1815 | -5.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.25 |
2145 | 16.4 | 13.6 | 274 | 2173 | done | 1.83 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.047 | 2006 | 620.6 | 302.8 | 20.05 | 0.076 | 1627 | -9.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.87 |
2228 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2228 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2240 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2240 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.95 | - | - | - | - | -10.59 | 7.35 | 0.046 | 87 | 11.8 | 0.20 | 0.073 | 1914 | -36540.0 | 301.47 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - |