OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.31 of 150.00 AH used of 24V (36.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.47 of 100.00 AH used of 10V (49.53% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 93 VBD -0.69 - - 39 - - - 2498 - -194.6 -70.25 - 1969 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -2.3 12 158 roll -0.69 9.40 0.256 2118 221.2 2.28 0.058 1086 -619.3 -194.6 -40.78 - 3304 -32.7 - - - - - - - 25.30 26.20 26.93
389 39.5 -13.0 55 397 done -0.69 - - 2118 - 2.22 0.045 2506 639.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.29 -
695 84.9 -12.3 74 700 roll -0.69 - - 2118 - 2.20 0.044 1091 -643.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.32 -
814 97.3 -11.9 79 820 done -0.69 - - 2118 - 2.20 0.043 2502 641.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.37 -
1122 121.8 -7.2 95 1127 roll -0.75 - - 2118 - 2.20 0.044 1082 -645.5 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.35 -
1317 138.0 -7.7 104 1323 done -0.80 - - 2118 - 2.22 0.043 2506 641.4 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.39 -
1632 162.7 -8.0 120 1638 roll -0.87 0.12 0.089 2052 -550.0 2.22 0.044 1090 -637.8 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - 26.82 26.34 -
1853 182.5 -8.8 130 1861 done -0.88 0.12 0.133 2089 308.3 2.20 0.044 2499 640.5 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - 26.24 26.37 -
2158 199.7 -5.5 146 2163 roll -0.93 - - 2089 - 2.20 0.046 1078 -645.9 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.35 -
2325 212.7 -8.2 154 2331 done -0.98 0.12 0.090 2028 -508.3 2.25 0.045 2509 636.0 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - 26.38 26.37 -
2650 247.3 -10.3 170 2655 roll -1.00 0.12 0.132 2070 350.0 2.22 0.045 1086 -641.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.62 26.33 -
2830 260.9 -7.6 178 2837 done -1.04 - - 2070 - 2.25 0.045 2513 634.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
3136 283.3 -7.4 194 3142 roll -1.09 0.12 0.093 2009 -508.3 2.25 0.045 1077 -638.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.81 26.34 -
3301 301.2 -11.4 202 3307 done -1.09 0.12 0.146 2044 291.7 2.28 0.047 2511 628.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
3627 327.0 -6.7 218 3632 roll -1.12 - - 2044 - 2.28 0.048 1077 -628.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.31 -
3817 341.2 -7.2 227 3822 done -1.15 - - 2043 - 2.28 0.047 2507 627.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.31 -
4136 360.6 -5.7 243 4144 roll -1.18 0.10 0.109 1998 -450.0 2.28 0.059 1086 -623.2 -194.6 -0.05 - 3310 -280.0 - - - - - - - 26.84 26.26 24.87
4292 374.3 -9.9 250 4298 done -1.18 - - 1998 - 2.25 0.047 2506 631.1 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.29 -
4607 406.8 -9.2 266 4612 roll -1.18 - - 1998 - 2.28 0.050 1081 -625.0 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.26 -
4735 418.4 -9.6 272 4742 done -1.18 - - 1998 - 2.28 0.049 2506 625.0 -194.6 -0.12 - 3319 -91.7 - - - - - - - - 26.27 25.50
5055 448.2 -9.0 288 5060 roll -1.18 - - 1998 - 2.25 0.050 1087 -630.7 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 26.23 -
5176 457.4 -8.9 293 5183 done -1.18 - - 1998 - 2.25 0.050 2500 628.0 -194.6 -0.12 - 3280 500.0 - - - - - - - - 26.25 25.47
5480 487.5 -10.1 309 5485 roll -1.19 - - 1998 - 2.28 0.051 1086 -620.2 -194.6 - - 3375 - - - - - - - - - 26.20 -
5607 500.2 -10.1 315 5613 done -1.20 - - 1998 - 2.28 0.050 2505 622.4 -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - 26.22 -
5931 534.6 -11.2 331 5937 roll -1.21 - - 1998 - 2.25 0.051 1093 -627.6 -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - 26.18 -
6006 541.7 -11.0 334 6011 done -1.23 - - 1999 - 2.28 0.050 2507 620.2 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - 26.20 -
6320 581.5 -13.5 350 6325 roll -1.24 - - 1998 - 2.28 0.051 1079 -626.3 -194.6 - - 3370 - - - - - - - - - 26.17 -
6447 597.0 -12.0 356 6452 done -1.25 - - 1998 - 2.30 0.052 2506 620.4 -194.6 - - 3368 - - - - - - - - - 26.16 -
6763 621.2 -6.6 367 6769 roll -1.27 - - 1998 - 2.28 0.053 1086 -622.8 -194.6 - - 3369 - - - - - - - - - 26.12 -
6902 629.7 -6.6 371 6908 done -1.28 - - 1998 - 2.30 0.052 2506 617.4 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 26.13 -
7226 655.5 -7.7 382 7231 roll -1.30 - - 1998 - 2.28 0.053 1094 -619.3 -194.6 - - 3367 - - - - - - - - - 26.12 -
7411 671.3 -8.5 388 7416 done -1.32 - - 1998 - 2.28 0.052 2502 617.5 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.13 -
7749 699.2 -7.4 399 7755 roll -1.34 - - 1998 - 2.28 0.053 1081 -623.2 -194.6 - - 3364 - - - - - - - - - 26.09 -
7870 706.0 -6.9 402 7877 done -1.36 - - 1998 - 2.30 0.054 2502 617.8 -194.6 - - 3243 - - - - - - - - - 26.08 -
8177 733.4 -8.8 413 8183 roll -1.38 0.10 0.117 1955 -430.0 2.28 0.052 1096 -616.7 -194.6 - - 3329 - - - - - - - - 26.80 26.06 -
8303 747.9 -11.2 417 8308 done -1.38 - - 1955 - 2.30 0.054 2508 613.9 -194.6 - - 3361 - - - - - - - - - 26.05 -
8640 786.3 -11.9 428 8645 roll -1.38 - - 1954 - 2.28 0.053 1093 -620.6 -194.6 - - 3361 - - - - - - - - - 26.04 -
8748 798.4 -12.3 431 8754 done -1.38 - - 1954 - 2.30 0.054 2503 613.0 -194.6 - - 3360 - - - - - - - - - 26.03 -
9068 836.7 -10.5 442 9073 roll -1.38 - - 1954 - 2.28 0.055 1096 -617.1 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 26.00 -
9198 849.5 -10.3 446 9203 done -1.38 - - 1954 - 2.30 0.054 2501 610.9 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 25.99 -
9529 885.0 -11.0 457 9534 roll -1.38 - - 1954 - 2.30 0.054 1090 -613.5 -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - 25.98 -
9684 903.0 -11.3 462 9689 done -1.38 - - 1954 - 2.33 0.057 2505 607.3 -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - 25.94 -
10019 937.3 -10.3 473 10024 roll -1.38 - - 1954 - 2.33 0.057 1092 -606.4 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - 25.91 -
10103 945.3 -11.4 475 10108 done -1.38 - - 1955 - 2.33 0.056 2506 606.9 -194.6 - - 3355 - - - - - - - - - 25.92 -
10143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10143 begin apogee
10151 953.1 -12.2 477 10312 done -0.22 0.82 0.109 2225 329.3 - - 1691 - - 152.57 1.271 2502 -5.6 0.453 - - - - - - 25.53 - 23.08
10314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10314 begin climb
10317 963.7 - 482 10521 roll 0.69 0.57 0.055 2443 382.5 2.55 0.057 3118 559.6 194.6 193.52 1.239 1661 -4.3 0.365 - - - - - - 25.29 24.51 22.68
10582 961.3 5.3 491 10693 done 0.72 - - 2450 - 2.38 0.051 1696 -597.5 314.6 103.62 1.220 1226 -4.2 0.357 - - - - - - - 25.57 23.18
11025 920.7 10.5 506 11030 roll 0.72 - - 2450 - 2.35 0.060 3118 605.1 314.6 - - 1203 - - - - - - - - - 26.17 -
11103 913.4 10.8 508 11109 done 0.72 0.10 0.149 2428 -220.0 2.30 0.052 1695 -618.7 314.6 - - 1215 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
11426 887.2 6.7 519 11500 roll 0.78 - - 2428 - 2.45 0.060 3105 575.5 391.3 65.75 1.209 912 -4.6 0.365 - - - - - - - 25.47 23.65
11559 877.9 7.6 523 11643 done 0.83 0.10 0.099 2476 480.0 2.33 0.052 1693 -606.0 443.1 75.88 1.191 685 -3.0 0.238 - - - - - - 25.96 25.94 23.52
11968 825.1 13.3 537 11974 roll 0.84 - - 2476 - 2.35 0.060 3117 606.0 443.1 - - 544 - - - - - - - - - 26.17 -
12013 820.6 13.3 538 12019 done 0.86 - - 2482 - 2.30 0.053 1700 -616.1 443.1 - - 551 - - - - - - - - - 26.24 -
12340 773.7 12.2 549 12345 roll 0.87 - - 2482 - 2.33 0.060 3112 606.0 443.1 - - 544 - - - - - - - - - 26.20 -
12407 766.5 11.2 551 12413 done 0.87 - - 2485 - 2.30 0.053 1695 -616.1 443.1 - - 548 - - - - - - - - - 26.27 -
12738 728.8 12.1 562 12743 roll 0.87 - - 2485 - 2.30 0.059 3111 615.7 443.1 - - 542 - - - - - - - - - 26.20 -
12780 723.9 12.6 563 12785 done 0.87 - - 2485 - 2.30 0.054 1697 -614.8 443.1 - - 547 - - - - - - - - - 26.25 -
13107 685.4 10.4 574 13113 roll 0.88 - - 2485 - 2.33 0.059 3116 609.0 443.1 - - 538 - - - - - - - - - 26.16 -
13157 680.9 10.9 575 13162 done 0.89 - - 2485 - 2.30 0.052 1696 -617.4 443.1 - - 547 - - - - - - - - - 26.24 -
13478 636.2 13.0 586 13484 roll 0.90 - - 2485 - 2.33 0.060 3118 610.3 443.1 - - 542 - - - - - - - - - 26.11 -
13526 631.6 12.9 587 13531 done 0.90 - - 2485 - 2.30 0.053 1705 -614.3 443.1 - - 546 - - - - - - - - - 26.20 -
13850 591.5 11.9 599 13855 roll 0.92 - - 2485 - 2.30 0.060 3112 611.7 443.1 - - 542 - - - - - - - - - 26.10 -
13877 588.1 11.9 600 13882 done 0.93 - - 2485 - 2.30 0.053 1689 -618.7 443.1 - - 546 - - - - - - - - - 26.18 -
14196 554.9 10.1 616 14202 roll 0.95 - - 2485 - 2.35 0.059 3116 607.2 443.1 - - 537 - - - - - - - - - 26.08 -
14225 552.3 10.2 617 14230 done 0.96 - - 2485 - 2.33 0.054 1692 -611.2 443.1 - - 545 - - - - - - - - - 26.14 -
14544 522.0 9.7 633 14549 roll 0.98 - - 2485 - 2.35 0.060 3117 606.4 443.1 - - 544 - - - - - - - - - 26.05 -
14582 519.3 10.3 634 14588 done 1.00 - - 2485 - 2.33 0.053 1690 -612.4 443.1 - - 545 - - - - - - - - - 26.15 -
14888 481.1 12.7 650 14893 roll 1.01 - - 2485 - 2.33 0.059 3116 612.0 443.1 - - 545 - - - - - - - - - 26.05 -
14911 477.8 13.1 651 14917 done 1.03 - - 2485 - 2.30 0.052 1697 -617.0 443.1 - - 545 - - - - - - - - - 26.13 -
15237 441.4 10.5 667 15242 roll 1.05 - - 2485 - 2.33 0.058 3112 607.3 443.1 - - 546 - - - - - - - - - 26.03 -
15274 438.6 10.9 668 15283 done 1.07 0.10 0.103 2536 510.0 2.30 0.050 1691 -617.8 443.1 - - 546 - - - - - - - - 26.17 26.15 -
15581 392.4 14.0 684 15588 roll 1.05 0.12 0.125 2494 -350.0 2.35 0.055 3118 607.2 443.1 - - 546 - - - - - - - - 26.60 26.02 -
15621 389.0 13.5 685 15627 done 1.04 - - 2498 - 2.30 0.051 1699 -617.0 443.1 - - 545 - - - - - - - - - 26.10 -
15927 351.9 11.7 701 15932 roll 1.06 - - 2498 - 2.33 0.057 3115 607.7 443.1 - - 546 - - - - - - - - - 26.01 -
15962 349.0 11.6 702 15967 done 1.07 - - 2498 - 2.30 0.051 1699 -615.7 443.1 - - 546 - - - - - - - - - 26.09 -
16276 308.3 13.0 718 16278 done 1.09 - - 2498 - - - 1700 - 443.1 - - 546 - - - - - - - - - - -
16578 275.0 9.8 733 16584 roll 1.12 - - 2500 - 2.33 0.057 3116 607.7 443.1 - - 545 - - - - - - - - - 25.99 -
16624 270.3 10.3 735 16629 done 1.14 0.10 0.101 2548 480.0 2.28 0.049 1693 -624.1 443.1 - - 545 - - - - - - - - 26.14 26.10 -
16948 223.9 14.8 751 16955 roll 1.12 0.12 0.124 2512 -300.0 2.22 0.058 286 -633.8 443.1 - - 545 - - - - - - - - 26.59 25.96 -
17003 218.4 13.3 753 17008 done 1.12 - - 2512 - 2.28 0.044 1713 625.9 443.1 - - 545 - - - - - - - - - 26.19 -
17317 187.8 9.1 769 17318 done 1.15 - - 2512 - - - 1713 - 449.2 - - 545 - - - - - - - - - - -
17620 159.4 9.6 784 17621 done 1.18 - - 2512 - - - 1716 - 449.2 - - 545 - - - - - - - - - - -
17920 134.7 7.3 799 17952 roll 1.25 0.12 0.090 2581 575.0 2.38 0.058 293 -597.9 508.4 23.95 0.657 435 -4.6 0.102 - - - - - - 26.77 26.03 24.34
18015 123.9 13.0 803 18024 done 1.25 0.12 0.111 2541 -333.3 2.25 0.044 1712 630.7 508.4 - - 435 - - - - - - - - 26.12 26.21 -
18322 97.9 5.4 819 18370 roll 1.36 0.12 0.089 2606 541.7 2.38 0.057 296 -595.0 624.7 38.90 0.624 245 -4.9 0.083 - - - - - - 26.69 25.94 24.34
18433 88.3 9.7 824 18439 done 1.40 0.12 0.112 2566 -333.3 2.22 0.041 1698 631.5 624.7 - - 243 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
18749 65.1 6.1 840 18754 roll 1.50 0.12 0.092 2635 575.0 2.20 0.048 3116 644.5 720.0 - - 243 - - - - - - - - 26.66 26.13 -
18788 63.0 6.7 841 18795 done 1.59 0.10 0.153 2616 -190.0 2.25 0.044 1694 -632.0 799.0 - - 241 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
19095 23.1 9.1 870 19101 roll 1.61 - - 2619 - 2.17 0.055 298 -643.3 804.2 - - 242 - - - - - - - - - 26.14 -
19151 17.3 11.0 880 19157 done 1.63 - - 2619 - 2.17 0.037 1708 649.8 804.2 - - 242 - - - - - - - - - 26.38 -
19275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19275 begin surface coast
19301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19301 begin surface
SM 2.38 - - - - -10.22 6.78 0.038 32 -381.6 1.23 0.047 2494 639.0 556.10 - - 242 - - - - - - - -