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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 94.54 of 150.00 AH used of 24V (36.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.09 of 100.00 AH used of 10V (49.91% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.60 (beyond SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 117 | VBD | -0.69 | - | - | 41 | - | - | - | 2496 | - | -194.6 | -92.12 | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.0 | -2.3 | 19 | 178 | roll | -0.69 | 9.40 | 0.256 | 2118 | 221.0 | 2.15 | 0.071 | 3884 | 645.6 | -194.6 | -39.65 | - | 3302 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 26.13 | 26.96 |
| 329 | 27.2 | -10.2 | 58 | 335 | done | -0.72 | - | - | 2118 | - | 2.15 | 0.037 | 2482 | -652.1 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 638 | 71.5 | -15.1 | 82 | 642 | roll | -0.71 | - | - | 2118 | - | 2.10 | 0.044 | 1098 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 705 | 80.0 | -15.3 | 85 | 711 | done | -0.69 | - | - | 2118 | - | 2.20 | 0.044 | 2505 | 639.5 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1014 | 117.0 | -9.6 | 101 | 1018 | roll | -0.72 | - | - | 2118 | - | 2.20 | 0.044 | 1100 | -638.6 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1059 | 120.6 | -9.8 | 103 | 1063 | done | -0.75 | - | - | 2118 | - | 2.17 | 0.043 | 2505 | 647.5 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1365 | 145.5 | -8.2 | 118 | 1369 | roll | -0.79 | - | - | 2118 | - | 2.20 | 0.044 | 1092 | -642.3 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1552 | 160.9 | -8.7 | 127 | 1557 | done | -0.84 | 0.10 | 0.104 | 2075 | -430.0 | 2.20 | 0.042 | 2506 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | - |
| 1858 | 191.8 | -9.5 | 142 | 1863 | roll | -0.86 | - | - | 2075 | - | 2.20 | 0.045 | 1085 | -645.9 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1997 | 205.9 | -10.1 | 149 | 2001 | done | -0.89 | - | - | 2075 | - | 2.20 | 0.044 | 2507 | 646.4 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2313 | 231.5 | -7.7 | 165 | 2317 | roll | -0.92 | - | - | 2075 | - | 2.20 | 0.046 | 1090 | -644.1 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2441 | 240.6 | -7.8 | 171 | 2447 | done | -0.96 | - | - | 2074 | - | 2.20 | 0.045 | 2507 | 644.1 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2750 | 265.2 | -8.0 | 187 | 2756 | roll | -1.00 | - | - | 2074 | - | 2.22 | 0.047 | 1093 | -636.9 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2858 | 273.7 | -8.5 | 192 | 2864 | done | -1.03 | 0.05 | 0.070 | 2036 | -760.0 | 2.20 | 0.045 | 2507 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.44 | - |
| 3172 | 304.7 | -9.6 | 208 | 3178 | roll | -1.05 | - | - | 2035 | - | 2.20 | 0.047 | 1100 | -639.5 | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3336 | 320.7 | -10.1 | 216 | 3341 | done | -1.07 | - | - | 2035 | - | 2.22 | 0.047 | 2506 | 633.3 | -194.6 | -0.08 | - | 3311 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.32 |
| 3648 | 351.6 | -10.0 | 232 | 3652 | roll | -1.09 | - | - | 2035 | - | 2.22 | 0.047 | 1098 | -634.2 | -194.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3766 | 363.3 | -9.9 | 238 | 3771 | done | -1.11 | - | - | 2035 | - | 2.20 | 0.047 | 2507 | 640.5 | -194.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4084 | 394.1 | -10.1 | 254 | 4088 | roll | -1.14 | - | - | 2035 | - | 2.25 | 0.049 | 1090 | -629.8 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4175 | 402.1 | -10.5 | 258 | 4181 | done | -1.16 | - | - | 2035 | - | 2.22 | 0.048 | 2505 | 637.4 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4500 | 436.0 | -9.3 | 275 | 4504 | roll | -1.19 | - | - | 2035 | - | 2.22 | 0.050 | 1098 | -633.8 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4651 | 449.0 | -9.2 | 282 | 4656 | done | -1.22 | 0.10 | 0.103 | 1994 | -410.0 | 2.25 | 0.049 | 2508 | 626.7 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.36 | - |
| 4956 | 480.9 | -9.9 | 297 | 4960 | roll | -1.22 | - | - | 1994 | - | 2.22 | 0.050 | 1100 | -634.2 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5041 | 488.3 | -9.7 | 301 | 5045 | done | -1.22 | - | - | 1994 | - | 2.22 | 0.050 | 2505 | 632.9 | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5346 | 519.8 | -10.6 | 316 | 5350 | roll | -1.22 | - | - | 1994 | - | 2.25 | 0.050 | 1091 | -628.4 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5431 | 528.8 | -11.2 | 320 | 5435 | done | -1.22 | - | - | 1994 | - | 2.25 | 0.049 | 2510 | 630.7 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5742 | 562.8 | -10.2 | 336 | 5746 | roll | -1.22 | - | - | 1994 | - | 2.28 | 0.050 | 1089 | -623.2 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5903 | 578.6 | -9.9 | 344 | 5907 | done | -1.22 | - | - | 1994 | - | 2.28 | 0.050 | 2506 | 621.5 | -194.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6224 | 608.5 | -9.2 | 359 | 6228 | roll | -1.22 | - | - | 1994 | - | 2.28 | 0.052 | 1093 | -619.7 | -194.6 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6360 | 619.5 | -9.5 | 363 | 6365 | done | -1.22 | - | - | 1994 | - | 2.25 | 0.050 | 2506 | 628.0 | -194.6 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6668 | 648.7 | -8.8 | 373 | 6672 | roll | -1.23 | - | - | 1994 | - | 2.25 | 0.052 | 1099 | -625.3 | -194.6 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6782 | 657.4 | -9.2 | 376 | 6788 | done | -1.23 | - | - | 1994 | - | 2.25 | 0.051 | 2505 | 624.9 | -194.6 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7092 | 686.7 | -8.9 | 387 | 7093 | done | -1.24 | - | - | 1994 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7390 | 723.6 | -15.6 | 397 | 7396 | roll | -1.25 | - | - | 1996 | - | 2.28 | 0.052 | 1097 | -618.0 | -194.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7474 | 735.8 | -19.0 | 399 | 7478 | done | -1.27 | - | - | 1994 | - | 2.25 | 0.052 | 2502 | 624.4 | -194.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7809 | 776.3 | -12.1 | 411 | 7815 | roll | -1.29 | - | - | 1994 | - | 2.25 | 0.053 | 1100 | -623.1 | -194.6 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7871 | 790.5 | -19.2 | 413 | 7875 | done | -1.31 | - | - | 1994 | - | 2.28 | 0.051 | 2507 | 617.1 | -194.6 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8196 | 851.5 | -9.1 | 424 | 8197 | done | -1.33 | - | - | 1994 | - | - | - | 2507 | - | -194.6 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | 896.2 | -15.7 | 434 | 8496 | roll | -1.33 | - | - | 1994 | - | 2.28 | 0.053 | 1100 | -617.1 | -194.6 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8598 | 912.0 | -17.7 | 437 | 8604 | done | -1.33 | - | - | 1994 | - | 2.28 | 0.050 | 2507 | 617.1 | -194.6 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8755 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8755 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8763 | 955.8 | -26.0 | 443 | 8929 | done | -0.22 | 0.70 | 0.104 | 2228 | 334.3 | - | - | 1694 | - | - | 157.43 | 1.266 | 2509 | -4.9 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | 23.32 |
| 8930 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8930 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8933 | 975.5 | - | 448 | 8970 | VBD | 0.69 | 0.55 | 0.055 | 2436 | 378.2 | - | - | 1695 | - | 194.6 | 33.45 | 1.205 | 2354 | -4.6 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - | - |
| 8971 | end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -10.22 | 6.50 | 0.054 | 40 | -368.6 | 0.08 | 0.119 | 1748 | 662.5 | 555.36 | - | - | 244 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||