OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.28 of 150.00 AH used of 24V (38.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.12 of 100.00 AH used of 10V (50.88% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 126 VBD -0.69 - - 38 - - - 2512 - -194.6 -102.45 - 2154 - - - - - - - - - - -
132 3.2 -1.9 18 181 roll -0.69 9.30 0.252 2118 223.7 2.30 0.062 1093 -617.0 -194.6 -30.20 - 3304 -38.1 - - - - - - - 25.24 26.22 26.95
271 21.0 -12.8 43 278 done -0.69 - - 2118 - 2.17 0.044 2487 642.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
587 59.9 -12.5 73 592 roll -0.69 - - 2118 - 2.17 0.044 1086 -645.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.41 -
661 67.5 -11.6 76 666 done -0.69 - - 2118 - 2.20 0.043 2506 645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.44 -
974 108.3 -13.4 92 979 roll -0.69 - - 2118 - 2.22 0.044 1082 -641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.43 -
1048 115.7 -12.1 95 1054 done -0.71 - - 2118 - 2.20 0.042 2503 645.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
1363 149.9 -9.4 111 1368 roll -0.74 - - 2118 - 2.22 0.044 1079 -641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.44 -
1397 152.2 -9.1 112 1403 done -0.77 - - 2118 - 2.20 0.043 2505 648.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
1711 177.5 -7.7 128 1718 roll -0.81 - - 2118 - 2.20 0.044 1081 -647.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.45 -
1841 187.4 -7.8 134 1848 done -0.86 0.12 0.089 2062 -466.7 2.22 0.043 2507 642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
2167 222.6 -10.7 150 2173 roll -0.86 0.10 0.153 2091 290.0 2.20 0.043 1085 -646.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.74 26.45 -
2277 231.8 -8.5 155 2283 done -0.90 - - 2092 - 2.20 0.043 2507 646.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
2597 256.3 -7.4 171 2602 roll -0.94 - - 2091 - 2.22 0.044 1083 -641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
2732 266.0 -7.8 177 2739 done -0.99 0.12 0.092 2029 -516.7 2.22 0.043 2507 641.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
3047 301.2 -11.6 193 3053 roll -0.99 0.12 0.138 2071 350.0 2.20 0.044 1093 -642.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.63 26.44 -
3127 307.8 -10.6 196 3135 done -1.00 - - 2071 - 2.20 0.044 2508 643.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.46 -
3432 336.3 -7.8 212 3439 roll -1.05 0.10 0.109 2023 -480.0 2.22 0.044 1083 -641.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.86 26.44 -
3499 342.5 -9.0 215 3505 done -1.06 - - 2023 - 2.22 0.045 2512 643.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.46 -
3823 371.9 -9.4 231 3828 roll -1.06 - - 2023 - 2.22 0.047 1084 -643.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.43 -
3939 381.9 -9.8 236 3944 done -1.06 - - 2023 - 2.22 0.045 2501 638.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.45 -
4253 414.8 -10.2 252 4258 roll -1.08 - - 2023 - 2.25 0.047 1078 -632.4 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.41 -
4318 421.3 -10.3 255 4324 done -1.09 - - 2023 - 2.22 0.047 2502 641.4 -194.6 -0.45 - 3295 -20.0 - - - - - - - - 26.43 26.66
4643 453.2 -9.8 271 4649 roll -1.12 - - 2023 - 2.25 0.048 1078 -632.9 -194.6 - - 3424 - - - - - - - - - 26.41 -
4773 465.5 -9.7 277 4778 done -1.14 - - 2023 - 2.25 0.047 2510 636.4 -194.6 - - 3424 - - - - - - - - - 26.41 -
5092 493.8 -8.4 293 5098 roll -1.17 - - 2023 - 2.22 0.049 1095 -637.4 -194.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.39 -
5199 503.1 -8.7 298 5205 done -1.20 - - 2023 - 2.25 0.048 2509 628.4 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - 26.39 -
5524 531.3 -8.7 314 5529 roll -1.23 - - 2023 - 2.28 0.050 1081 -626.3 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - 26.36 -
5609 538.8 -8.9 318 5615 done -1.26 0.10 0.104 1980 -430.0 2.25 0.049 2506 633.3 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - 26.38 26.36 -
5933 575.0 -11.2 334 5938 roll -1.26 - - 1982 - 2.28 0.050 1081 -625.0 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.34 -
6001 582.3 -11.3 337 6006 done -1.26 - - 1980 - 2.25 0.050 2500 630.7 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - 26.34 -
6312 617.1 -11.2 350 6317 roll -1.26 - - 1980 - 2.25 0.051 1091 -626.2 -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - 26.30 -
6364 621.1 -11.2 351 6370 done -1.26 - - 1980 - 2.25 0.050 2507 629.3 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - 26.32 -
6679 658.5 -11.4 362 6685 roll -1.26 - - 1980 - 2.25 0.051 1091 -629.3 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - 26.29 -
6782 669.3 -11.4 365 6788 done -1.26 - - 1980 - 2.25 0.050 2500 626.2 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - 26.30 -
7107 704.3 -10.1 376 7112 roll -1.26 - - 1980 - 2.28 0.054 1087 -619.7 -194.6 - - 3406 - - - - - - - - - 26.25 -
7201 714.1 -10.3 379 7207 done -1.26 - - 1980 - 2.28 0.052 2497 618.4 -194.6 - - 3405 - - - - - - - - - 26.27 -
7540 747.7 -10.0 390 7546 roll -1.27 - - 1980 - 2.28 0.053 1087 -618.4 -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - 26.25 -
7619 754.5 -10.0 392 7625 done -1.28 - - 1980 - 2.28 0.053 2506 622.4 -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - 26.23 -
7941 787.1 -10.0 403 7948 roll -1.30 - - 1980 - 2.28 0.052 1096 -618.4 -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - 26.22 -
8053 796.9 -10.1 406 8058 done -1.31 - - 1980 - 2.25 0.054 2497 622.7 -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - 26.21 -
8374 829.4 -9.9 417 8380 roll -1.32 - - 1980 - 2.28 0.053 1085 -619.3 -194.6 - - 3398 - - - - - - - - - 26.20 -
8453 836.2 -10.1 419 8458 done -1.34 - - 1980 - 2.30 0.053 2501 615.7 -194.6 - - 3398 - - - - - - - - - 26.19 -
8774 869.6 -9.9 430 8779 roll -1.35 - - 1980 - 2.28 0.054 1097 -615.8 -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - 26.14 -
8847 876.3 -10.2 432 8853 done -1.37 - - 1980 - 2.28 0.054 2507 618.4 -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - 26.14 -
9175 907.8 -9.4 443 9180 roll -1.39 - - 1980 - 2.30 0.055 1092 -615.2 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - 26.12 -
9278 917.0 -9.5 446 9283 done -1.40 - - 1980 - 2.28 0.055 2502 618.4 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - 26.12 -
9605 948.0 -9.3 457 9610 roll -1.42 - - 1980 - 2.30 0.054 1090 -613.9 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - 26.11 -
9636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9636 begin apogee
9644 951.7 -9.5 458 9822 done -0.22 0.73 0.099 2226 337.0 - - 1715 - - 174.02 1.268 2508 -5.1 0.405 - - - - - - 25.88 - 23.29
9824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9824 begin climb
9827 962.0 - 464 10011 roll 0.69 0.60 0.053 2445 365.0 2.35 0.055 3113 594.9 194.6 174.57 1.236 1714 -4.5 0.376 - - - - - - 25.33 24.87 23.13
10105 952.9 7.0 473 10174 done 0.70 0.12 0.133 2419 -216.7 2.30 0.050 1698 -615.2 264.3 59.35 1.211 1430 -4.8 0.400 - - - - - - 25.89 25.98 23.72
10489 926.3 6.9 486 10557 roll 0.76 - - 2418 - 2.38 0.057 3102 589.9 335.6 60.47 1.214 1126 -5.0 0.407 - - - - - - - 25.53 23.84
10643 914.6 7.6 491 10695 done 0.79 0.10 0.097 2469 510.0 2.28 0.050 1691 -618.9 386.9 44.90 1.189 928 -4.4 0.360 - - - - - - 26.13 26.10 23.87
11003 876.2 11.1 503 11004 done 0.79 - - 2468 - - - 1691 - 386.9 - - 922 - - - - - - - - - - -
11305 844.5 10.1 513 11310 roll 0.80 - - 2468 - 2.30 0.059 3110 617.0 386.9 - - 912 - - - - - - - - - 26.31 -
11362 840.8 10.1 514 11370 done 0.80 - - 2469 - 2.28 0.053 1697 -619.7 386.9 - - 904 - - - - - - - - - 26.36 -
11670 807.1 10.3 525 11671 done 0.81 - - 2469 - - - 1697 - 386.9 - - 918 - - - - - - - - - - -
11969 775.9 10.4 535 11974 roll 0.83 - - 2469 - 2.33 0.060 3114 608.2 386.9 - - 907 - - - - - - - - - 26.27 -
12016 772.0 10.6 536 12022 done 0.83 - - 2469 - 2.28 0.053 1696 -621.9 386.9 - - 916 - - - - - - - - - 26.33 -
12338 735.9 10.9 547 12344 roll 0.84 - - 2470 - 2.33 0.060 3116 609.4 386.9 - - 915 - - - - - - - - - 26.23 -
12366 735.9 10.9 547 12374 done 0.85 - - 2472 - 2.28 0.052 1696 -622.8 386.9 - - 918 - - - - - - - - - 26.31 -
12673 699.6 10.6 558 12678 roll 0.86 - - 2472 - 2.30 0.059 3111 615.2 386.9 - - 906 - - - - - - - - - 26.22 -
12701 699.6 10.6 558 12708 done 0.87 - - 2472 - 2.28 0.053 1696 -620.6 386.9 - - 918 - - - - - - - - - 26.27 -
13007 665.5 10.0 569 13012 roll 0.89 - - 2471 - 2.33 0.059 3112 607.7 386.9 - - 904 - - - - - - - - - 26.19 -
13042 662.2 9.9 570 13047 done 0.90 - - 2471 - 2.28 0.051 1691 -623.2 386.9 - - 912 - - - - - - - - - 26.27 -
13380 630.5 9.2 581 13385 roll 0.92 - - 2472 - 2.22 0.063 292 -630.2 389.1 - - 909 - - - - - - - - - 26.12 -
13419 626.9 9.3 582 13425 done 0.93 - - 2472 - 2.25 0.048 1695 623.6 389.1 - - 916 - - - - - - - - - 26.31 -
13741 597.1 9.3 593 13746 roll 0.95 - - 2472 - 2.25 0.058 3118 632.4 390.9 - - 904 - - - - - - - - - 26.14 -
13830 588.1 10.3 597 13836 done 0.95 - - 2472 - 2.30 0.051 1698 -617.4 390.9 - - 916 - - - - - - - - - 26.22 -
14150 556.3 9.9 613 14155 roll 0.97 - - 2472 - 2.33 0.057 3114 607.7 390.9 - - 905 - - - - - - - - - 26.13 -
14183 553.8 10.1 614 14189 done 0.99 - - 2472 - 2.28 0.051 1698 -621.1 390.9 - - 916 - - - - - - - - - 26.20 -
14498 521.6 9.8 630 14500 done 1.01 0.10 0.105 2527 550.0 - - 1697 - 390.9 - - 914 - - - - - - - - 26.81 - -
14798 481.6 13.3 645 14800 done 0.99 0.15 0.121 2482 -300.0 - - 1697 - 390.9 - - 679 - - - - - - - - 26.56 - -
15099 451.4 9.6 660 15104 roll 1.01 - - 2482 - 2.33 0.057 3114 608.2 390.9 - - 910 - - - - - - - - - 26.09 -
15122 448.9 9.8 661 15127 done 1.03 - - 2484 - 2.28 0.050 1694 -622.8 390.9 - - 916 - - - - - - - - - 26.18 -
15447 417.3 8.9 677 15467 roll 1.06 - - 2485 - 2.28 0.063 290 -615.8 402.5 12.02 0.842 868 -4.0 0.210 - - - - - - - 26.02 24.34
15495 413.1 9.2 679 15507 done 1.08 0.10 0.103 2539 540.0 2.28 0.045 1713 624.1 406.6 5.30 0.681 851 -3.2 0.207 - - - - - - 26.21 26.22 24.28
15817 369.9 13.5 695 15822 roll 1.06 0.12 0.127 2496 -358.3 2.22 0.054 3111 629.7 406.6 - - 850 - - - - - - - - 26.54 26.10 -
15864 364.5 12.5 697 15870 done 1.06 - - 2498 - 2.25 0.049 1697 -628.4 406.6 - - 849 - - - - - - - - - 26.18 -
16183 333.2 9.8 713 16189 roll 1.08 - - 2498 - 2.30 0.055 3117 617.4 406.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.10 -
16257 326.2 10.4 716 16262 done 1.09 - - 2498 - 2.28 0.049 1691 -625.4 406.6 - - 849 - - - - - - - - - 26.20 -
16571 296.7 8.9 732 16591 roll 1.12 - - 2498 - 2.22 0.058 282 -634.7 419.9 12.43 0.737 797 -4.2 0.179 - - - - - - - 26.21 24.45
16615 292.8 9.0 734 16636 done 1.16 0.10 0.100 2552 540.0 2.25 0.043 1709 634.2 430.7 10.60 0.711 752 -4.2 0.186 - - - - - - 26.32 26.34 24.39
16935 251.1 12.5 750 16941 roll 1.14 0.12 0.124 2508 -366.7 2.17 0.051 3105 643.3 430.7 - - 750 - - - - - - - - 26.53 26.15 -
17000 244.5 10.8 753 17005 done 1.14 - - 2512 - 2.22 0.047 1697 -634.2 430.7 - - 732 - - - - - - - - - 26.23 -
17324 218.7 7.8 769 17373 done 1.19 0.10 0.100 2567 550.0 - - 1697 - 476.9 40.78 0.685 564 -4.1 0.140 - - - - 1 - 26.79 - 24.41
17663 174.3 13.5 786 17665 done 1.19 0.12 0.117 2527 -333.3 - - 1696 - 476.9 - - 561 - - - - - - - - 26.54 - -
17965 149.8 7.4 801 18014 done 1.28 0.10 0.099 2578 510.0 - - 1696 - 534.2 46.40 0.639 331 -5.0 0.123 - - - - - - 26.78 - 24.53
18304 112.7 11.4 818 18306 done 1.29 0.10 0.126 2547 -310.0 - - 1695 - 534.2 - - 237 - - - - - - - - 26.60 - -
18604 91.6 6.0 833 18625 done 1.40 0.12 0.089 2605 483.3 - - 1695 - 631.9 18.00 0.557 244 0.4 -0.007 - - - - - - 26.74 - 24.75
18925 58.7 10.7 849 18930 roll 1.42 - - 2605 - 2.25 0.047 3113 630.2 631.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.29 -
18972 53.1 11.6 851 18978 done 1.43 - - 2607 - 2.20 0.042 1695 -644.5 631.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.36 -
19283 16.5 11.2 886 19289 done 1.46 - - 2607 - - - 1695 - 631.9 - - 243 - - - - - - - - - - -
19417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19417 begin surface coast
19449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19449 begin surface
SM 2.12 - - - - -10.21 6.75 0.043 36 -380.9 1.33 0.060 2504 608.3 555.85 - - 243 - - - - - - - -