OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.76 of 150.00 AH used of 24V (94.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.39 of 100.00 AH used of 10V (92.61% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.85 - - 38 - - - 2500 - -194.6 -53.17 - 1295 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -0.7 9 229 roll -0.85 8.18 0.246 2059 247.1 2.17 0.087 3879 635.5 -194.6 -134.73 - 3318 -15.0 - - - - - - - 26.29 26.60 26.94
457 66.5 -24.4 62 462 done -0.85 - - 2057 - 2.08 0.040 2494 -665.9 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.79 -
779 128.5 -16.2 78 784 roll -0.85 - - 2056 - 2.12 0.058 3893 659.9 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.85 -
976 157.3 -13.4 87 982 done -0.85 - - 2056 - 2.08 0.040 2496 -671.6 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.94 -
1282 197.6 -12.4 103 1287 roll -0.85 - - 2057 - 2.12 0.045 1094 -661.3 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.97 -
1313 200.3 -12.0 104 1319 done -0.85 - - 2056 - 2.17 0.044 2509 652.1 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.97 -
1625 235.0 -10.6 120 1631 roll -0.85 - - 2056 - 2.10 0.059 3892 658.6 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.98 -
1693 241.6 -10.4 123 1698 done -0.85 - - 2056 - 2.08 0.041 2496 -671.2 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.03 -
2010 278.4 -11.8 139 2015 roll -0.85 - - 2056 - 2.15 0.047 1078 -659.5 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 27.03 -
2042 280.8 -11.6 140 2047 done -0.85 - - 2056 - 2.20 0.045 2506 649.1 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.03 -
2354 315.4 -10.6 156 2359 roll -0.85 - - 2055 - 2.10 0.060 3886 657.1 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 27.03 -
2451 323.9 -10.2 160 2457 done -0.85 - - 2056 - 2.08 0.042 2494 -669.2 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 27.08 -
2757 351.2 -8.5 176 2758 done -0.85 - - 2056 - - - 2494 - -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - - -
3057 377.9 -8.9 191 3063 roll -0.85 - - 2056 - 2.15 0.062 3885 647.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 27.05 -
3141 385.5 -9.0 195 3147 done -0.85 - - 2056 - 2.08 0.043 2494 -668.8 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 27.10 -
3464 415.2 -9.6 211 3469 roll -0.85 - - 2055 - 2.17 0.049 1078 -652.5 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.08 -
3506 419.4 -9.8 213 3511 done -0.85 - - 2056 - 2.20 0.047 2501 646.8 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.08 -
3828 447.9 -8.2 229 3833 roll -0.85 - - 2056 - 2.10 0.063 3878 655.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.05 -
3890 453.2 -8.3 232 3896 done -0.85 - - 2056 - 2.08 0.042 2483 -670.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.10 -
4213 477.7 -7.4 248 4218 roll -0.85 - - 2056 - 2.17 0.062 3882 644.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.06 -
4290 482.5 -7.7 251 4298 done -0.85 - - 2056 - 2.08 0.044 2495 -666.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.10 -
4596 507.2 -7.3 267 4602 roll -0.85 - - 2056 - 2.15 0.063 3876 642.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.06 -
4633 509.1 -7.5 268 4640 done -0.85 - - 2056 - 2.08 0.044 2495 -663.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.10 -
4940 533.3 -7.4 284 4941 done -0.85 - - 2056 - - - 2497 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
5240 554.9 -7.2 299 5242 done -0.85 - - 2056 - - - 2495 - -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
5540 577.3 -7.6 314 5542 done -0.85 - - 2056 - - - 2495 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
5840 600.5 -7.6 329 5842 done -0.85 - - 2056 - - - 2495 - -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - - -
6139 622.4 -7.1 339 6145 roll -0.85 - - 2055 - 2.17 0.067 3879 637.8 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 27.06 -
6172 624.7 -7.1 340 6178 done -0.85 - - 2056 - 2.10 0.047 2489 -661.9 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 27.10 -
6506 646.1 -6.2 351 6513 roll -0.85 - - 2056 - 2.17 0.054 1086 -646.5 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 27.08 -
6529 646.1 -6.2 351 6535 done -0.85 - - 2056 - 2.22 0.051 2505 639.2 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 27.08 -
6842 668.0 -6.8 362 6844 done -0.85 - - 2055 - - - 2505 - -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
7142 691.2 -7.8 372 7147 roll -0.85 - - 2056 - 2.22 0.055 1092 -636.5 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 27.08 -
7164 691.2 -7.8 372 7169 done -0.85 - - 2056 - 2.22 0.054 2506 636.9 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 27.08 -
7477 716.9 -7.6 383 7478 done -0.85 - - 2056 - - - 2506 - -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
7777 739.7 -7.5 393 7778 done -0.85 - - 2056 - - - 2506 - -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
8077 761.1 -7.0 403 8078 done -0.85 - - 2056 - - - 2506 - -194.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
8376 781.6 -6.7 413 8377 done -0.85 - - 2055 - - - 2506 - -194.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
8677 800.9 -6.2 423 8678 done -0.85 - - 2056 - - - 2506 - -194.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8976 819.8 -6.1 433 8977 done -0.85 - - 2056 - - - 2506 - -194.6 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9277 838.1 -6.0 443 9278 done -0.85 - - 2056 - - - 2506 - -194.6 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9576 855.7 -6.0 453 9577 done -0.85 - - 2056 - - - 2506 - -194.6 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9876 875.5 -6.9 463 9878 done -0.85 - - 2055 - - - 2506 - -194.6 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10177 896.9 -7.4 473 10178 done -0.85 - - 2056 - - - 2505 - -194.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10476 919.6 -7.7 483 10477 done -0.85 - - 2056 - - - 2505 - -194.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
10777 942.3 -7.7 493 10783 roll -0.85 - - 2056 - 2.25 0.058 1086 -630.7 -194.6 - - 3266 - - - - - - - - - 27.07 -
10809 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10809 begin apogee
10814 945.1 -7.8 494 10976 done -0.22 0.43 0.106 2203 341.9 - - 1709 - - 148.90 1.295 2508 -5.1 0.378 - - - - 1 - 27.03 - 24.26
10977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10977 begin climb
10979 953.8 - 499 11148 roll 0.85 0.68 0.066 2443 352.9 2.45 0.058 3104 569.4 194.6 161.25 1.265 1713 -4.9 0.378 - - - - - - 25.29 24.93 24.09
11191 947.8 5.8 506 11286 done 0.97 0.08 0.123 2474 387.5 2.35 0.052 1708 -594.0 298.6 86.18 1.238 1290 -4.9 0.382 - - - - - - 25.48 25.49 24.06
11599 900.4 11.4 520 11605 roll 0.97 0.08 0.162 2457 -212.5 2.30 0.063 289 -617.0 298.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.20 26.17 -
11676 893.5 11.1 522 11681 done 0.97 - - 2456 - 2.28 0.050 1695 616.7 298.6 - - 1279 - - - - - - - - - 26.29 -
11994 856.5 11.7 533 12000 roll 0.97 - - 2457 - 2.25 0.061 3117 632.0 298.6 - - 1231 - - - - - - - - - 26.53 -
12031 852.2 12.0 534 12036 done 0.97 - - 2459 - 2.28 0.054 1695 -623.7 298.6 - - 994 - - - - - - - - - 26.55 -
12359 812.1 12.1 545 12364 roll 0.97 - - 2459 - 2.20 0.066 293 -637.3 298.6 - - 1275 - - - - - - - - - 26.67 -
12401 807.8 12.2 546 12406 done 0.97 - - 2459 - 2.25 0.051 1713 631.1 298.6 - - 1275 - - - - - - - - - 26.70 -
12724 765.9 12.5 557 12730 roll 0.97 - - 2459 - 2.20 0.062 3116 637.7 298.6 - - 1243 - - - - - - - - - 26.76 -
12753 765.9 12.5 557 12759 done 0.97 - - 2468 - 2.28 0.054 1694 -623.7 298.6 - - 1214 - - - - - - - - - 26.77 -
13057 722.5 12.7 568 13063 roll 0.97 - - 2467 - 2.17 0.066 290 -647.0 298.6 - - 1275 - - - - - - - - - 26.81 -
13090 718.4 12.7 569 13095 done 0.97 - - 2468 - 2.22 0.051 1712 640.5 298.6 - - 1249 - - - - - - - - - 26.84 -
13423 678.7 11.4 580 13428 roll 0.97 - - 2468 - 2.28 0.065 296 -621.1 298.6 - - 1275 - - - - - - - - - 26.85 -
13459 674.8 11.4 581 13464 done 0.97 - - 2468 - 2.22 0.050 1711 637.4 298.6 - - 1275 - - - - - - - - - 26.88 -
13787 638.7 10.7 592 13788 done 0.97 - - 2468 - - - 1713 - 298.6 - - 1275 - - - - - - - - - - -
14086 607.9 9.8 602 14091 roll 0.97 - - 2468 - 2.17 0.061 3113 645.2 298.6 - - 1274 - - - - - - - - - 26.91 -
14123 604.5 10.1 603 14128 done 0.97 - - 2468 - 2.22 0.055 1697 -637.8 298.6 - - 1275 - - - - - - - - - 26.92 -
14440 572.2 10.2 618 14446 roll 0.97 - - 2468 - 2.20 0.065 282 -643.2 298.6 - - 1274 - - - - - - - - - 26.93 -
14469 569.9 10.2 619 14474 done 0.97 - - 2468 - 2.22 0.050 1700 638.7 298.6 - - 1274 - - - - - - - - - 26.95 -
14786 536.8 10.3 635 14791 roll 0.97 - - 2468 - 2.20 0.060 3117 644.1 298.6 - - 1274 - - - - - - - - - 26.94 -
14858 529.8 10.8 638 14863 done 0.97 - - 2468 - 2.25 0.053 1694 -632.4 298.6 - - 1275 - - - - - - - - - 26.96 -
15170 496.7 10.3 654 15175 roll 0.97 - - 2468 - 2.17 0.067 295 -644.7 298.6 - - 1274 - - - - - - - - - 26.94 -
15192 494.4 10.2 655 15197 done 0.97 - - 2468 - 2.20 0.050 1707 641.8 298.6 - - 1274 - - - - - - - - - 26.97 -
15514 463.1 9.6 671 15519 roll 0.97 - - 2468 - 2.17 0.060 3117 649.8 298.6 - - 1274 - - - - - - - - - 26.97 -
15546 460.7 9.9 672 15551 done 0.97 - - 2471 - 2.22 0.053 1691 -642.3 298.6 - - 1274 - - - - - - - - - 26.98 -
15858 427.8 10.8 688 15864 roll 0.97 - - 2471 - 2.15 0.063 286 -653.5 298.6 - - 1274 - - - - - - - - - 26.97 -
15890 425.1 11.0 689 15895 done 0.97 - - 2471 - 2.20 0.049 1696 640.9 298.6 - - 1274 - - - - - - - - - 27.00 -
16202 390.8 10.7 705 16207 roll 0.97 - - 2472 - 2.17 0.058 3111 652.1 298.6 - - 1274 - - - - - - - - - 26.98 -
16224 388.3 10.8 706 16230 done 0.97 - - 2472 - 2.22 0.052 1694 -638.3 298.6 - - 1274 - - - - - - - - - 26.99 -
16546 355.6 9.8 722 16552 roll 0.97 - - 2471 - 2.17 0.062 281 -651.2 298.6 - - 1274 - - - - - - - - - 26.98 -
16578 353.4 9.9 723 16584 done 0.97 - - 2471 - 2.22 0.048 1714 645.5 298.6 - - 1274 - - - - - - - - - 27.01 -
16891 321.4 9.8 739 16897 roll 0.97 - - 2472 - 2.12 0.057 3110 658.5 298.6 - - 1274 - - - - - - - - - 26.99 -
16923 319.1 9.8 740 16928 done 0.97 - - 2471 - 2.22 0.050 1691 -639.2 298.6 - - 1275 - - - - - - - - - 27.01 -
17235 289.9 8.8 756 17256 roll 0.99 - - 2471 - 2.30 0.057 3109 616.5 315.1 12.07 0.773 1223 -4.3 0.164 - - - - - - - 26.79 26.05
17287 286.1 8.9 758 17304 done 1.01 - - 2471 - 2.22 0.049 1692 -638.3 326.6 10.65 0.747 1177 -4.3 0.168 - - - - - - - 26.82 25.90
17621 252.6 9.3 775 17623 done 1.01 - - 2472 - - - 1693 - 327.5 - - 1174 - - - - - - - - - - -
17922 228.2 7.8 790 17966 roll 1.06 - - 2472 - 2.25 0.059 300 -619.1 371.8 35.80 0.754 992 -5.1 0.157 - - - - - - - 26.26 25.62
18014 222.1 7.4 794 18065 done 1.13 0.10 0.109 2523 510.0 2.20 0.044 1698 635.5 428.4 44.30 0.738 761 -5.2 0.160 - - - - - - 26.36 26.39 25.16
18364 180.0 12.7 812 18366 done 1.13 0.12 0.133 2488 -291.7 - - 1699 - 428.4 - - 756 - - - - - - - - 26.39 - -
18664 154.3 8.2 827 18698 roll 1.17 0.08 0.130 2527 487.5 2.30 0.057 301 -607.8 463.1 26.17 0.666 620 -5.2 0.123 - - - - - - 26.69 26.24 25.65
18765 144.0 10.6 832 18772 done 1.17 0.10 0.129 2498 -290.0 2.20 0.042 1709 640.0 463.1 - - 618 - - - - - - - - 26.33 26.39 -
19090 116.7 7.7 848 19135 roll 1.23 0.10 0.109 2550 520.0 2.35 0.057 292 -603.0 510.6 36.15 0.639 428 -5.3 0.098 - - - - - - 26.66 26.13 25.58
19156 110.2 9.7 851 19163 done 1.23 0.12 0.113 2512 -316.7 2.22 0.042 1702 635.1 510.6 - - 427 - - - - - - - - 26.18 26.24 -
19475 83.3 6.7 867 19516 roll 1.32 0.10 0.109 2557 450.0 2.28 0.050 3111 618.0 587.5 34.47 0.604 243 -5.3 0.075 - - - - - - 26.60 26.14 25.60
19528 80.0 7.5 869 19534 done 1.38 - - 2560 - 2.25 0.045 1705 -624.9 640.2 - - 243 - - - - - - - - - 26.19 -
19841 49.2 7.7 885 19846 roll 1.44 - - 2560 - 2.20 0.057 281 -647.3 688.9 - - 242 - - - - - - - - - 26.53 -
19907 44.4 7.5 891 19914 done 1.51 0.08 0.134 2595 437.5 2.20 0.040 1714 651.4 742.8 - - 241 - - - - - - - - 26.55 26.62 -
20215 10.7 9.8 934 20222 roll 1.51 0.08 0.154 2577 -225.0 2.25 0.053 288 -633.8 742.8 - - 241 - - - - - - - - 26.76 26.71 -
20285 5.7 7.1 947 20293 done 1.59 0.08 0.136 2618 512.5 2.15 0.038 1699 656.3 807.6 - - 241 - - - - - - - - 26.72 26.78 -
20313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20313 begin surface coast
20340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20340 begin surface
SM 3.17 - - - - -10.07 6.75 0.047 46 -381.0 1.25 0.046 2506 645.6 556.59 - - 240 - - - - - - - -