OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.56 of 150.00 AH used of 24V (94.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.24 of 100.00 AH used of 10V (92.76% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.36, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 43 VBD -0.69 - - 41 - - - 2487 - -194.6 -23.60 - 718 - - - - - - - - - - -
46 3.0 -0.6 4 254 roll -0.69 8.15 0.239 2102 252.9 2.20 0.073 3878 632.3 -194.6 -188.93 - 3303 -13.7 - - - - - - - 26.32 26.62 26.94
483 49.3 -18.5 73 489 done -0.69 - - 2102 - 2.08 0.039 2489 -667.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.79 -
797 101.6 -14.2 89 802 roll -0.69 - - 2102 - 2.15 0.058 3894 653.5 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.84 -
1029 125.2 -10.4 100 1034 done -0.69 - - 2102 - 2.08 0.039 2495 -672.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.94 -
1341 156.3 -8.7 116 1347 roll -0.69 - - 2102 - 2.15 0.045 1082 -657.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.96 -
1374 158.5 -9.0 117 1380 done -0.69 - - 2102 - 2.17 0.043 2505 655.8 -194.6 -0.22 - 3321 -77.3 - - - - - - - - 26.97 27.08
1687 188.5 -9.1 133 1692 roll -0.69 - - 2102 - 2.08 0.058 3888 664.9 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 26.98 -
1780 195.4 -8.2 137 1785 done -0.69 - - 2102 - 2.08 0.040 2489 -672.6 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 27.03 -
2092 219.9 -8.1 153 2097 roll -0.69 - - 2102 - 2.12 0.047 1088 -660.8 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 27.03 -
2129 221.8 -8.2 154 2136 done -0.69 - - 2102 - 2.17 0.044 2505 653.0 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 27.03 -
2435 247.3 -7.8 170 2441 roll -0.69 - - 2102 - 2.10 0.060 3886 657.6 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 27.02 -
2467 249.1 -7.9 171 2472 done -0.69 - - 2102 - 2.05 0.041 2496 -678.0 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 27.06 -
2780 274.5 -8.1 187 2785 roll -0.69 - - 2102 - 2.12 0.047 1096 -660.4 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 27.05 -
2823 278.0 -8.1 189 2829 done -0.69 - - 2102 - 2.15 0.044 2497 651.6 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 27.05 -
3146 302.1 -7.6 205 3147 done -0.69 - - 2103 - - - 2497 - -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3447 323.9 -6.9 220 3448 done -0.69 - - 2102 - - - 2500 - -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3750 343.0 -6.0 235 3751 done -0.69 - - 2102 - - - 2498 - -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4047 361.9 -6.5 250 4053 roll -0.69 - - 2102 - 2.10 0.062 3886 661.0 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 27.06 -
4100 364.8 -6.4 252 4105 done -0.69 - - 2102 - 2.08 0.044 2497 -667.8 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 27.10 -
4412 385.4 -6.4 268 4417 roll -0.69 - - 2102 - 2.15 0.050 1091 -654.0 -194.6 - - 3330 - - - - - - - - - 27.08 -
4459 388.6 -6.7 270 4465 done -0.69 - - 2102 - 2.17 0.046 2501 649.8 -194.6 - - 3330 - - - - - - - - - 27.08 -
4777 410.9 -7.3 286 4783 roll -0.69 - - 2102 - 2.17 0.050 1088 -651.2 -194.6 - - 3327 - - - - - - - - - 27.08 -
4805 412.5 -7.4 287 4810 done -0.69 - - 2102 - 2.20 0.047 2506 644.5 -194.6 - - 3327 - - - - - - - - - 27.08 -
5123 433.6 -6.1 303 5128 roll -0.69 - - 2102 - 2.20 0.050 1081 -647.7 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 27.08 -
5155 435.1 -6.2 304 5160 done -0.69 - - 2102 - 2.20 0.047 2498 644.1 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 27.08 -
5467 454.5 -6.1 320 5469 done -0.69 - - 2102 - - - 2498 - -194.6 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5769 472.2 -5.5 335 5774 roll -0.69 - - 2102 - 2.12 0.065 3878 650.9 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 27.06 -
5803 473.5 -5.4 336 5808 done -0.69 - - 2102 - 2.08 0.045 2496 -664.4 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 27.11 -
6116 493.5 -6.4 352 6121 roll -0.69 - - 2102 - 2.17 0.050 1078 -653.5 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 27.09 -
6178 497.7 -6.7 355 6184 done -0.69 - - 2102 - 2.22 0.050 2507 643.7 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.09 -
6501 523.0 -8.1 371 6507 roll -0.69 - - 2102 - 2.10 0.064 3877 652.4 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 27.06 -
6553 526.6 -8.1 373 6558 done -0.69 - - 2102 - 2.08 0.046 2496 -663.9 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 27.11 -
6866 551.0 -7.1 389 6871 roll -0.69 - - 2102 - 2.17 0.052 1095 -645.6 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 27.08 -
6929 555.3 -6.9 392 6935 done -0.69 - - 2102 - 2.20 0.050 2506 641.4 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 27.08 -
7252 576.5 -6.1 408 7258 roll -0.69 - - 2102 - 2.12 0.063 3888 651.9 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 27.07 -
7485 593.5 -8.2 419 7491 done -0.69 - - 2102 - 2.08 0.046 2497 -668.8 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 27.10 -
7820 619.3 -7.7 432 7825 roll -0.69 - - 2102 - 2.15 0.064 3879 642.8 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 27.06 -
8052 638.8 -9.2 439 8057 done -0.69 - - 2102 - 2.10 0.047 2483 -664.8 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 27.10 -
8365 664.3 -7.1 450 8371 roll -0.69 - - 2102 - 2.20 0.065 3892 640.5 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.06 -
8387 664.3 -7.1 450 8392 done -0.69 - - 2102 - 2.10 0.049 2501 -662.4 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.10 -
8699 684.7 -5.9 461 8704 roll -0.69 - - 2102 - 2.20 0.056 1092 -640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.08 -
8931 696.0 -5.3 468 8937 done -0.69 - - 2102 - 2.20 0.050 2502 640.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.08 -
9245 715.6 -6.3 479 9246 done -0.69 - - 2102 - - - 2502 - -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
9544 737.2 -7.5 489 9549 roll -0.69 - - 2102 - 2.15 0.067 3879 640.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.05 -
9775 756.7 -9.6 496 9781 done -0.69 - - 2102 - 2.08 0.049 2499 -663.5 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.10 -
10088 785.1 -8.4 507 10094 roll -0.69 - - 2102 - 2.15 0.067 3880 642.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.05 -
10321 803.5 -8.8 514 10326 done -0.69 - - 2101 - 2.10 0.050 2497 -658.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 27.10 -
10635 828.1 -7.1 525 10640 roll -0.69 - - 2102 - 2.17 0.067 3881 637.8 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 27.05 -
10816 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10816 begin apogee
10824 842.2 -7.8 531 10982 done -0.22 0.28 0.078 2213 396.4 - - 1699 - - 150.20 1.229 2507 -5.2 0.364 - - - - - - 27.08 - 24.36
10984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10984 begin climb
10986 851.1 - 536 11155 roll 0.69 0.52 0.062 2404 367.3 2.47 0.057 3109 570.9 194.6 158.10 1.186 1713 -5.0 0.365 - - - - - - 25.37 25.03 24.21
11186 842.2 7.0 543 11252 done 0.72 - - 2404 - 2.35 0.051 1706 -597.0 263.9 57.55 1.154 1428 -5.0 0.366 - - - - - - - 25.51 24.24
11575 810.6 8.3 556 11604 done 0.73 - - 2404 - - - 1706 - 294.4 24.38 1.125 1307 -5.0 0.362 - - - - - - - - 24.96
11905 783.7 8.0 567 11944 roll 0.75 - - 2404 - 2.38 0.058 3110 589.9 333.4 32.30 1.141 1150 -4.9 0.338 - - - - - - - 25.71 24.90
11981 778.7 8.1 569 12021 done 0.76 - - 2404 - 2.35 0.052 1689 -604.7 370.0 31.62 1.122 999 -4.8 0.336 - - - - - - - 25.94 24.62
12329 750.2 7.4 581 12383 roll 0.79 0.08 0.129 2441 462.5 2.45 0.060 3118 583.3 428.0 47.05 1.137 763 -5.0 0.335 - - - - - - 26.43 25.46 24.65
12416 744.6 8.1 583 12452 done 0.80 0.08 0.164 2422 -237.5 2.35 0.054 1695 -605.5 464.0 30.35 1.099 618 -4.8 0.328 - - - - - - 25.71 25.76 24.54
12750 714.7 7.8 595 12795 roll 0.82 - - 2422 - 2.42 0.058 3104 582.2 508.0 35.80 1.106 437 -5.1 0.331 - - - - - - - 25.60 24.81
12816 709.8 7.9 597 12861 done 0.84 - - 2425 - 2.35 0.052 1690 -601.7 550.4 35.97 1.087 264 -4.8 0.318 - - - - - - - 25.79 24.52
13173 681.0 7.9 609 13183 roll 0.85 - - 2425 - 2.35 0.058 3115 606.4 592.0 5.30 0.811 244 -3.8 0.321 - - - - - - - 26.22 25.40
13209 678.2 8.1 610 13214 done 0.87 - - 2426 - 2.33 0.054 1690 -611.6 627.7 - - 243 - - - - - - - - - 26.28 -
13537 651.1 8.1 621 13543 roll 0.88 0.08 0.132 2458 400.0 2.33 0.058 3117 612.4 664.6 - - 241 - - - - - - - - 26.62 26.54 -
13564 651.1 8.1 621 13572 done 0.90 0.08 0.163 2438 -250.0 2.28 0.054 1690 -625.9 701.4 - - 240 - - - - - - - - 26.51 26.57 -
13871 620.1 9.1 632 13877 roll 0.90 - - 2440 - 2.30 0.060 3117 620.4 708.1 - - 241 - - - - - - - - - 26.67 -
13893 620.1 9.1 632 13898 done 0.90 - - 2438 - 2.28 0.054 1695 -623.7 714.9 - - 241 - - - - - - - - - 26.69 -
14206 587.0 10.1 645 14207 done 0.90 - - 2438 - - - 1695 - 714.9 - - 240 - - - - - - - - - - -
14506 558.5 9.1 660 14511 roll 0.90 - - 2438 - 2.28 0.060 3117 623.7 721.5 - - 240 - - - - - - - - - 26.81 -
14548 554.3 9.2 662 14554 done 0.91 - - 2438 - 2.25 0.054 1698 -630.7 724.2 - - 239 - - - - - - - - - 26.82 -
14871 528.0 7.9 678 14873 done 0.92 0.05 0.172 2460 440.0 - - 1697 - 767.3 - - 239 - - - - - - - - 26.96 - -
15171 498.9 9.8 693 15172 done 0.92 - - 2460 - - - 1697 - 767.3 - - 239 - - - - - - - - - - -
15471 468.5 10.0 708 15477 roll 0.92 - - 2460 - 2.22 0.060 3111 636.9 767.3 - - 239 - - - - - - - - - 26.91 -
15495 466.0 10.1 709 15501 done 0.92 - - 2460 - 2.22 0.053 1702 -634.7 767.3 - - 239 - - - - - - - - - 26.91 -
15818 434.6 9.1 725 15819 done 0.93 - - 2460 - - - 1701 - 774.0 - - 239 - - - - - - - - - - -
16119 407.6 8.5 740 16120 done 0.93 - - 2460 - - - 1701 - 796.9 - - 239 - - - - - - - - - - -
16419 381.3 8.8 755 16421 done 0.94 - - 2460 - - - 1701 - 811.3 - - 239 - - - - - - - - - - -
16720 352.7 8.8 770 16721 done 0.95 - - 2460 - - - 1701 - 825.3 - - 239 - - - - - - - - - - -
17019 327.8 8.2 785 17024 roll 0.96 - - 2460 - 2.25 0.058 3120 630.7 860.0 - - 239 - - - - - - - - - 26.98 -
17051 325.7 8.4 786 17057 done 0.97 - - 2460 - 2.25 0.051 1690 -635.6 888.2 - - 239 - - - - - - - - - 26.99 -
17364 300.0 7.7 802 17365 done 0.99 - - 2460 - - - 1690 - 935.6 - - 239 - - - - - - - - - - -
17666 278.2 7.2 817 17671 roll 1.02 - - 2460 - 2.25 0.056 3118 634.7 998.7 - - 240 - - - - - - - - - 26.99 -
17703 276.3 7.4 818 17711 done 1.04 0.08 0.133 2496 450.0 2.22 0.050 1696 -640.5 1055.3 - - 240 - - - - - - - - 26.97 27.00 -
18008 243.0 11.5 834 18015 roll 1.04 0.10 0.135 2467 -290.0 2.17 0.059 286 -649.8 1055.3 - - 240 - - - - - - - - 27.01 26.99 -
18056 238.9 10.2 836 18062 done 1.04 - - 2467 - 2.20 0.044 1718 650.9 1055.3 - - 240 - - - - - - - - - 27.03 -
18374 216.3 7.5 852 18379 roll 1.06 0.05 0.181 2494 540.0 2.15 0.053 3117 650.7 1110.5 - - 240 - - - - - - - - 27.10 27.01 -
18411 214.3 7.9 853 18417 done 1.08 - - 2495 - 2.22 0.048 1693 -641.4 1154.1 - - 240 - - - - - - - - - 27.01 -
18717 183.8 9.0 869 18722 roll 1.08 - - 2495 - 2.15 0.060 284 -655.3 1164.2 - - 241 - - - - - - - - - 27.00 -
18748 181.9 8.7 870 18754 done 1.09 - - 2495 - 2.17 0.044 1699 652.1 1181.6 - - 241 - - - - - - - - - 27.04 -
19062 156.4 8.4 886 19067 roll 1.10 - - 2495 - 2.22 0.058 281 -638.7 1209.8 - - 242 - - - - - - - - - 27.00 -
19093 154.6 8.5 887 19099 done 1.11 - - 2495 - 2.17 0.043 1700 653.9 1234.4 - - 242 - - - - - - - - - 27.04 -
19406 132.9 5.1 903 19411 roll 1.16 - - 2495 - 2.15 0.052 3115 658.1 1359.3 - - 243 - - - - - - - - - 27.02 -
19458 130.7 4.9 905 19464 done 1.21 0.08 0.133 2532 462.5 2.20 0.046 1690 -647.7 1491.9 - - 243 - - - - - - - - 27.00 27.03 -
19771 106.3 8.4 921 19773 done 1.22 0.08 0.148 2510 -275.0 - - 1690 - 1518.2 - - 243 - - - - - - - - 27.07 - -
20071 87.8 6.2 936 20073 done 1.26 0.08 0.132 2540 375.0 - - 1689 - 1612.4 - - 244 - - - - - - - - 27.10 - -
20371 69.1 5.5 951 20377 roll 1.31 - - 2540 - 2.12 0.054 292 -659.0 1726.9 0.03 0.313 244 - - - - - - - - - 27.03 27.13
20394 67.8 5.3 952 20400 done 1.35 - - 2541 - 2.15 0.040 1718 663.3 1845.8 - - 244 - - - - - - - - - 27.07 -
20717 49.0 5.7 968 20729 roll 1.40 0.05 0.174 2568 540.0 2.12 0.048 3107 655.2 1953.1 2.42 0.259 243 - - - - - - - - 27.13 27.03 26.48
20755 46.4 6.9 971 20762 done 1.43 - - 2568 - 2.15 0.043 1701 -654.0 2024.1 - - 243 - - - - - - - - - 27.04 -
21063 21.0 8.0 1007 21070 roll 1.44 - - 2568 - 2.12 0.057 296 -662.7 2062.8 - - 243 - - - - - - - - - 27.03 -
21122 15.4 9.8 1018 21128 done 1.44 - - 2568 - 2.12 0.038 1716 669.8 2062.8 - - 243 - - - - - - - - - 27.07 -
21295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21295 begin surface coast
21331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21331 begin surface
SM 3.11 - - - - -10.08 6.47 0.041 38 -391.0 1.20 0.048 2494 648.3 555.36 - - 244 - - - - - - - -