OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.50 of 150.00 AH used of 24V (42.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.63 of 100.00 AH used of 10V (53.37% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.69 - - 38 - - - 2513 - -194.6 -93.55 - 2012 - - - - - - - - - - -
122 3.2 -2.7 16 177 roll -0.69 9.23 0.249 2120 225.6 2.30 0.059 1090 -618.7 -194.6 -39.70 - 3303 -32.5 - - - - - - - 25.25 26.29 26.96
243 15.7 -14.3 37 251 done -0.68 - - 2120 - 2.17 0.043 2489 644.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
555 58.1 -12.9 70 561 roll -0.67 - - 2120 - 2.17 0.044 1088 -645.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.44 -
589 61.4 -13.0 71 594 done -0.66 - - 2120 - 2.20 0.043 2510 646.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.46 -
903 104.5 -11.1 87 909 roll -0.67 - - 2120 - 2.20 0.044 1082 -649.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.46 -
978 111.5 -10.8 90 983 done -0.69 - - 2120 - 2.20 0.042 2507 647.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.49 -
1292 141.0 -9.3 106 1297 roll -0.73 - - 2120 - 2.20 0.044 1084 -646.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
1361 146.7 -8.9 109 1367 done -0.77 - - 2120 - 2.20 0.042 2511 648.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
1681 171.4 -7.5 125 1686 roll -0.83 0.10 0.107 2076 -440.0 2.22 0.043 1082 -643.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.87 26.50 -
1771 180.0 -10.3 129 1776 done -0.86 - - 2076 - 2.22 0.042 2509 642.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
2091 211.9 -9.1 145 2092 done -0.88 - - 2076 - - - 2509 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2393 237.4 -7.9 160 2399 roll -0.92 - - 2077 - 2.22 0.045 1084 -641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.49 -
2579 254.7 -9.5 169 2586 done -0.95 - - 2076 - 2.20 0.044 2506 646.4 -194.6 -0.38 - 3304 - - - - - - - - - 26.51 26.64
2905 281.7 -7.3 185 2911 roll -0.99 - - 2076 - 2.22 0.046 1083 -641.0 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - 26.49 -
2979 286.4 -7.1 188 2985 done -1.04 0.10 0.099 2025 -510.0 2.20 0.044 2503 645.5 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - 26.51 26.51 -
3293 317.4 -9.9 204 3299 roll -1.04 0.10 0.145 2053 280.0 2.22 0.045 1084 -639.2 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - 26.77 26.47 -
3372 323.2 -9.4 207 3379 done -1.06 - - 2053 - 2.22 0.045 2497 636.5 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - 26.48 -
3678 350.9 -8.5 223 3683 roll -1.10 - - 2053 - 2.22 0.047 1081 -637.8 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - 26.47 -
3751 356.2 -8.4 226 3757 done -1.14 0.10 0.108 2010 -430.0 2.22 0.046 2501 639.6 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
4065 390.6 -11.1 242 4071 roll -1.14 - - 2010 - 2.22 0.047 1076 -641.9 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - 26.46 -
4205 403.3 -10.2 248 4211 done -1.14 - - 2009 - 2.25 0.047 2499 632.4 -194.6 - - 3371 - - - - - - - - - 26.45 -
4511 433.2 -10.0 264 4517 roll -1.15 - - 2009 - 2.25 0.049 1079 -631.1 -194.6 - - 3376 - - - - - - - - - 26.43 -
4590 440.0 -10.6 267 4597 done -1.16 - - 2009 - 2.25 0.049 2504 633.3 -194.6 - - 3375 - - - - - - - - - 26.44 -
4895 474.9 -11.1 283 4900 roll -1.18 - - 2009 - 2.25 0.051 1092 -627.6 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - 26.40 -
5001 486.7 -11.3 288 5007 done -1.19 - - 2009 - 2.22 0.048 2503 635.6 -194.6 - - 3362 - - - - - - - - - 26.43 -
5326 525.7 -12.2 304 5331 roll -1.21 - - 2009 - 2.22 0.050 1094 -634.7 -194.6 - - 3370 - - - - - - - - - 26.39 -
5419 535.8 -12.1 308 5425 done -1.22 - - 2009 - 2.25 0.049 2505 627.1 -194.6 - - 3369 - - - - - - - - - 26.41 -
5733 571.7 -10.2 324 5739 roll -1.24 - - 2009 - 2.25 0.050 1092 -628.0 -194.6 - - 3366 - - - - - - - - - 26.38 -
5764 574.4 -10.3 325 5769 done -1.26 - - 2009 - 2.25 0.050 2511 630.7 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.37 -
6073 603.6 -8.8 340 6078 roll -1.28 - - 2009 - 2.28 0.051 1089 -623.7 -194.6 - - 3365 - - - - - - - - - 26.36 -
6229 617.4 -8.8 345 6235 done -1.30 - - 2009 - 2.28 0.051 2511 623.7 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - 26.35 -
6566 647.8 -9.1 356 6573 roll -1.33 0.10 0.106 1967 -420.0 2.28 0.050 1093 -621.9 -194.6 - - 3360 - - - - - - - - 26.86 26.34 -
6682 659.5 -11.4 359 6687 done -1.33 - - 1967 - 2.25 0.051 2506 628.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.34 -
6996 700.8 -12.8 370 7001 roll -1.33 - - 1967 - 2.28 0.052 1093 -619.7 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - 26.32 -
7059 708.9 -12.7 372 7065 done -1.33 - - 1967 - 2.28 0.052 2504 618.9 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 26.32 -
7397 748.0 -11.3 383 7402 roll -1.33 - - 1967 - 2.25 0.053 1094 -626.7 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - 26.29 -
7531 761.5 -10.6 387 7537 done -1.33 - - 1967 - 2.25 0.053 2501 625.3 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - 26.29 -
7856 794.4 -9.7 398 7861 roll -1.33 - - 1967 - 2.25 0.053 1095 -624.9 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - 26.25 -
7938 800.8 -9.9 400 7944 done -1.33 - - 1966 - 2.25 0.052 2501 624.9 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - 26.27 -
8252 834.7 -10.2 411 8257 roll -1.33 - - 1967 - 2.25 0.053 1093 -625.8 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - 26.25 -
8295 838.2 -10.3 412 8300 done -1.33 - - 1967 - 2.28 0.053 2497 615.8 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - 26.25 -
8620 870.4 -9.5 423 8626 roll -1.33 - - 1966 - 2.28 0.053 1082 -620.6 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - 26.23 -
8739 880.2 -10.0 426 8747 done -1.33 - - 1966 - 2.30 0.053 2504 618.3 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - 26.23 -
9044 916.3 -10.9 437 9049 roll -1.33 - - 1967 - 2.30 0.054 1087 -616.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.18 -
9087 920.3 -11.1 438 9093 done -1.33 - - 1967 - 2.28 0.054 2497 618.4 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - 26.20 -
9348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9348 begin apogee
9356 951.5 -11.5 447 9561 done -0.22 0.77 0.108 2225 335.1 - - 1689 - - 167.52 1.192 2487 -5.1 0.434 - - - - 6 - 25.84 - 23.46
9562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9562 begin climb
9565 966.4 - 454 9771 done 0.69 0.55 0.053 2442 394.5 - - 1689 - 194.6 185.68 1.216 1714 -4.2 0.350 - - - - 2 - 25.60 - 23.22
10074 943.2 7.8 471 10119 roll 0.71 - - 2442 - 2.45 0.058 3118 583.3 239.5 38.17 1.199 1523 -5.0 0.416 - - - - - - - 25.72 23.96
10319 918.4 10.8 479 10324 done 0.70 - - 2444 - 2.28 0.051 1702 -621.1 239.5 - - 1520 - - - - - - - - - 26.28 -
10650 886.7 9.6 490 10656 roll 0.70 - - 2443 - 2.33 0.059 3119 608.2 239.5 - - 1495 - - - - - - - - - 26.32 -
10693 883.1 9.6 491 10700 done 0.70 - - 2443 - 2.28 0.051 1694 -625.0 239.5 - - 1522 - - - - - - - - - 26.39 -
11020 852.1 9.2 502 11021 done 0.70 - - 2443 - - - 1694 - 243.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11319 825.5 8.3 512 11351 done 0.71 - - 2443 - - - 1694 - 274.8 29.90 1.164 1388 -4.4 0.331 - - - - - - - - 24.07
11650 799.3 7.6 523 11701 roll 0.74 - - 2443 - 2.42 0.060 3117 588.0 325.1 43.88 1.160 1183 -4.7 0.340 - - - - - - - 25.69 23.91
11781 788.6 8.6 527 11806 done 0.75 - - 2443 - 2.30 0.051 1697 -617.4 347.1 19.98 1.095 1095 -4.4 0.335 - - - - - - - 26.08 24.05
12135 755.7 9.6 539 12136 done 0.78 - - 2443 - - - 1697 - 347.1 - - 1088 - - - - - - - - - - -
12435 726.2 10.3 549 12440 roll 0.81 - - 2443 - 2.33 0.058 3117 609.4 347.1 - - 1086 - - - - - - - - - 26.29 -
12462 726.2 10.3 549 12470 done 0.83 - - 2443 - 2.30 0.051 1690 -620.4 347.1 - - 1085 - - - - - - - - - 26.36 -
12772 694.0 9.2 560 12777 roll 0.86 - - 2443 - 2.33 0.058 3115 611.6 349.7 - - 1084 - - - - - - - - - 26.29 -
12809 690.4 9.4 561 12815 done 0.89 0.10 0.102 2493 500.0 2.30 0.054 1690 -619.6 349.7 - - 1084 - - - - - - - - 26.38 26.34 -
13139 652.0 11.3 572 13145 roll 0.89 0.10 0.132 2462 -310.0 2.35 0.057 3120 608.5 349.7 - - 1084 - - - - - - - - 26.74 26.26 -
13203 645.9 10.3 574 13209 done 0.89 - - 2468 - 2.28 0.051 1694 -625.4 349.7 - - 1083 - - - - - - - - - 26.33 -
13541 620.5 7.2 585 13598 done 0.93 - - 2468 - - - 1694 - 411.8 54.83 1.053 830 -4.6 0.287 - - - - - - - - 23.94
13899 594.2 7.7 598 13956 done 0.97 - - 2468 - - - 1694 - 460.1 49.10 1.019 594 -4.8 0.296 - - - - - - - - 24.02
14257 563.4 9.0 616 14265 roll 1.01 0.10 0.106 2524 560.0 2.33 0.057 3117 610.7 470.0 - - 581 - - - - - - - - 26.62 26.17 -
14289 560.3 9.8 617 14295 done 1.04 0.10 0.152 2499 -250.0 2.30 0.053 1701 -615.7 470.0 - - 589 - - - - - - - - 26.15 26.24 -
14608 518.4 12.8 633 14613 roll 1.04 - - 2499 - 2.22 0.063 289 -636.0 470.0 - - 584 - - - - - - - - - 26.21 -
14642 515.4 12.8 634 14647 done 1.04 - - 2499 - 2.28 0.047 1713 624.6 470.0 - - 587 - - - - - - - - - 26.37 -
14955 472.9 13.5 650 14960 roll 1.04 - - 2500 - 2.22 0.057 3117 632.4 470.0 - - 587 - - - - - - - - - 26.26 -
14987 469.9 13.5 651 14993 done 1.04 - - 2499 - 2.28 0.051 1694 -624.1 470.0 - - 587 - - - - - - - - - 26.33 -
15302 430.0 12.2 667 15307 roll 1.05 - - 2499 - 2.30 0.057 3116 618.3 470.0 - - 587 - - - - - - - - - 26.25 -
15346 424.8 12.0 669 15351 done 1.05 - - 2499 - 2.28 0.050 1692 -624.6 470.0 - - 586 - - - - - - - - - 26.32 -
15670 388.0 11.1 685 15676 roll 1.06 - - 2499 - 2.22 0.063 282 -635.1 470.0 - - 586 - - - - - - - - - 26.18 -
15728 383.1 11.1 687 15735 done 1.08 - - 2499 - 2.28 0.046 1713 627.6 470.0 - - 586 - - - - - - - - - 26.37 -
16034 349.4 10.9 703 16039 roll 1.10 - - 2499 - 2.33 0.061 282 -614.2 470.0 - - 585 - - - - - - - - - 26.17 -
16058 346.9 10.9 704 16064 done 1.12 - - 2499 - 2.25 0.045 1712 635.6 470.0 - - 585 - - - - - - - - - 26.36 -
16382 310.2 11.8 720 16388 roll 1.14 0.10 0.102 2554 550.0 2.20 0.054 3106 633.6 470.0 - - 580 - - - - - - - - 26.84 26.22 -
16421 306.8 12.2 721 16429 done 1.16 0.15 0.125 2518 -240.0 2.25 0.049 1690 -629.3 470.0 - - 585 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
16727 266.4 11.9 737 16732 roll 1.16 - - 2518 - 2.30 0.054 3107 616.1 470.0 - - 585 - - - - - - - - - 26.22 -
16779 260.9 12.4 739 16784 done 1.16 - - 2524 - 2.25 0.048 1698 -626.2 470.0 - - 586 - - - - - - - - - 26.30 -
17092 221.5 12.0 755 17098 roll 1.16 - - 2525 - 2.22 0.060 296 -631.5 470.0 - - 586 - - - - - - - - - 26.17 -
17177 212.3 11.0 759 17183 done 1.19 - - 2525 - 2.22 0.042 1713 638.3 470.0 - - 585 - - - - - - - - - 26.40 -
17502 177.8 10.8 775 17507 roll 1.21 - - 2524 - 2.15 0.051 3105 647.4 470.0 - - 583 - - - - - - - - - 26.25 -
17587 168.3 11.6 779 17592 done 1.23 - - 2525 - 2.22 0.046 1690 -637.4 470.0 - - 586 - - - - - - - - - 26.33 -
17912 139.5 8.1 795 17951 roll 1.29 0.12 0.086 2594 575.0 2.25 0.057 297 -619.1 505.5 29.02 0.640 445 -4.9 0.112 - - - - - - 26.82 26.13 24.46
18019 126.2 13.5 800 18025 done 1.29 0.15 0.103 2544 -333.3 2.20 0.039 1700 637.7 505.5 - - 446 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
18340 99.1 7.3 816 18384 done 1.39 0.12 0.091 2604 500.0 - - 1708 - 565.7 40.85 0.599 244 -4.9 0.086 - - - - - - 26.72 - 24.61
18679 62.4 10.6 833 18684 roll 1.41 - - 2606 - 2.28 0.054 283 -625.0 565.7 - - 243 - - - - - - - - - 26.22 -
18738 58.5 9.2 835 18745 done 1.43 - - 2606 - 2.20 0.037 1705 646.4 567.7 - - 242 - - - - - - - - - 26.41 -
19046 20.1 12.3 867 19053 roll 1.45 - - 2606 - 2.25 0.053 286 -630.7 567.7 - - 242 - - - - - - - - - 26.31 -
19076 15.7 13.1 872 19083 done 1.47 - - 2606 - 2.17 0.037 1693 648.4 567.7 - - 243 - - - - - - - - - 26.49 -
19171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19171 begin surface coast
19187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19188 begin surface
SM 2.26 - - - - -10.20 6.70 0.039 40 -383.0 1.25 0.043 2505 649.6 556.59 - - 240 - - - - - - - -