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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.23 of 117.00 AH used of 24V (98.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.88 of 65.00 AH used of 10V (98.65% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -14.286 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 40 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 112 | VBD | -1.72 | - | - | 102 | - | - | - | 1915 | - | -117.2 | -90.25 | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.1 | -2.1 | 9 | 154 | roll | -1.85 | 8.15 | 0.259 | 1972 | 229.4 | 2.25 | 0.067 | 503 | -627.6 | -180.8 | -22.73 | - | 3788 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 26.03 | 26.66 |
| 309 | 51.5 | -27.8 | 46 | 316 | done | -1.73 | 0.12 | 0.189 | 2001 | 241.7 | 2.25 | 0.047 | 1914 | 627.1 | -180.8 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.09 | - |
| 472 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | 91.6 | -23.9 | 63 | 625 | done | -0.44 | 0.90 | 0.145 | 2278 | 307.8 | - | - | 2028 | - | - | 140.02 | 0.529 | 3047 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - | 24.60 |
| 629 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 632 | 101.3 | - | 78 | 779 | done | 1.85 | 1.50 | 0.086 | 2787 | 339.3 | - | - | 2028 | - | 180.8 | 138.77 | 0.514 | 2310 | -5.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - | 24.50 |
| 958 | 76.5 | 11.6 | 114 | 986 | done | 1.91 | - | - | 2787 | - | - | - | 2028 | - | 213.6 | 25.55 | 0.502 | 2177 | -5.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 |
| 1168 | 49.3 | 12.8 | 135 | 1189 | roll | 1.95 | - | - | 2795 | - | 2.38 | 0.054 | 584 | -606.7 | 231.1 | 14.62 | 0.490 | 2103 | -5.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.08 |
| 1237 | 40.2 | 13.4 | 148 | 1255 | done | 1.97 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.045 | 1984 | 622.2 | 241.4 | 9.38 | 0.477 | 2061 | -4.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.03 |
| 1435 | 15.5 | 12.9 | 169 | 1448 | roll | 2.06 | 0.12 | 0.088 | 2854 | 491.7 | 2.33 | 0.054 | 3412 | 612.9 | 257.7 | 6.25 | 0.073 | 1999 | -9.9 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.98 | 25.92 |
| 1498 | 4.9 | 18.5 | 180 | 1506 | done | 1.99 | 0.20 | 0.165 | 2812 | -210.0 | 2.28 | 0.047 | 1987 | -625.0 | 257.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.07 | - |
| 1512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1512 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1523 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1523 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.49 | - | - | - | - | -10.47 | 7.35 | 0.047 | 89 | 12.1 | 0.10 | 0.112 | 1920 | -32060.0 | 300.00 | 16.92 | 0.047 | 1826 | 107.9 | -0.819 | - | - | - | - | - | - | |||