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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.36 of 150.00 AH used of 24V (97.09% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 1.58 of 100.00 AH used of 10V (98.42% remains) | |
| • Surface angle -50.5 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 618.89 (beyond SM_CC=608.89191) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.8 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -1.51 | - | - | 28 | - | - | - | 2014 | - | -146.0 | -69.93 | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -3.6 | 12 | 141 | roll | -1.51 | 6.75 | 0.257 | 1682 | 245.0 | 2.25 | 0.072 | 3447 | 636.9 | -146.0 | -33.00 | - | 3364 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 65.4 | -23.3 | 63 | 390 | done | -1.27 | 0.20 | 0.151 | 1740 | 290.0 | 2.12 | 0.044 | 2027 | -669.8 | -146.0 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 120.8 | -12.9 | 124 | 736 | roll | -1.27 | - | - | 1740 | - | 2.15 | 0.055 | 605 | -661.4 | -146.0 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 848 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | 134.5 | 10.2 | 145 | 964 | done | -0.35 | 0.57 | 0.117 | 1940 | 350.9 | - | - | 2044 | - | - | 100.57 | 0.541 | 2767 | -5.9 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | 138.8 | - | 163 | 1075 | roll | 1.51 | 1.05 | 0.041 | 2365 | 404.8 | 2.25 | 0.054 | 3445 | 622.7 | 146.0 | 101.40 | 0.532 | 2170 | -5.9 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 123.9 | 10.6 | 213 | 1265 | done | 0.87 | 0.57 | 0.153 | 2202 | -286.0 | 2.12 | 0.041 | 2026 | -669.3 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1528 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -9.02 | 5.57 | 0.050 | 35 | -389.0 | - | - | 2026 | - | 620.12 | - | - | 239 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||