OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.19 of 150.00 AH used of 24V (48.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.58 of 100.00 AH used of 10V (57.42% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.47, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 123 VBD -0.69 - - 28 - - - 2494 - -194.6 -99.75 - 2158 - - - - - - - - - - -
129 3.2 -1.4 17 173 roll -0.69 9.38 0.256 2117 222.7 2.28 0.057 1086 -617.5 -194.6 -27.75 - 3304 -41.3 - - - - - - - 25.23 26.32 26.94
279 24.8 -13.4 44 285 done -0.68 - - 2117 - 2.20 0.044 2501 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.39 -
594 73.3 -15.4 69 599 roll -0.67 - - 2116 - 2.20 0.046 1089 -641.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
622 76.4 -14.6 70 628 done -0.65 - - 2118 - 2.20 0.044 2507 644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
942 108.6 -9.2 86 947 roll -0.69 - - 2117 - 2.22 0.044 1078 -643.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.52 -
1048 116.0 -7.1 91 1053 done -0.73 - - 2117 - 2.20 0.044 2506 649.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.53 -
1372 135.6 -5.9 107 1377 roll -0.79 - - 2117 - 2.20 0.045 1080 -648.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.53 -
1406 137.2 -5.9 108 1412 done -0.85 0.10 0.102 2074 -430.0 2.20 0.044 2507 648.6 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - 26.54 26.55 -
1723 161.8 -7.9 124 1729 roll -0.88 - - 2074 - 2.20 0.045 1082 -647.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.53 -
1859 173.2 -8.9 130 1864 done -0.91 - - 2073 - 2.20 0.044 2505 646.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.55 -
2173 198.8 -7.3 146 2178 roll -0.95 - - 2074 - 2.22 0.046 1085 -639.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.53 -
2261 205.1 -7.6 150 2267 done -0.99 - - 2074 - 2.22 0.044 2506 640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.54 -
2580 230.5 -9.4 166 2586 roll -1.04 0.10 0.103 2025 -490.0 2.25 0.047 1077 -635.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.90 26.51 -
2644 238.0 -11.2 169 2650 done -1.06 - - 2025 - 2.22 0.047 2499 640.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
2969 274.8 -10.5 185 2974 roll -1.07 - - 2025 - 2.22 0.049 1091 -634.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.49 -
3061 283.8 -10.6 189 3066 done -1.07 - - 2025 - 2.20 0.047 2499 640.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.51 -
3374 315.4 -9.8 205 3380 roll -1.08 - - 2025 - 2.22 0.048 1091 -634.2 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.49 -
3505 328.0 -10.3 211 3510 done -1.09 - - 2025 - 2.25 0.048 2509 630.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.49 -
3823 359.9 -9.5 227 3830 roll -1.10 - - 2025 - 2.25 0.059 1089 -631.1 -194.6 -0.08 - 3307 -137.5 - - - - - - - - 26.48 25.88
3878 364.3 -9.8 229 3884 done -1.12 - - 2024 - 2.22 0.048 2506 638.3 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.49 -
4192 393.7 -9.0 245 4198 roll -1.14 - - 2025 - 2.22 0.049 1091 -637.4 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.48 -
4252 397.9 -9.3 247 4258 done -1.15 - - 2025 - 2.25 0.048 2507 629.3 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.48 -
4557 429.5 -10.2 263 4558 done -1.17 - - 2025 - - - 2507 - -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4859 457.6 -9.2 278 4865 roll -1.20 - - 2025 - 2.25 0.050 1092 -628.9 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.44 -
4981 468.0 -9.7 283 4987 done -1.22 - - 2024 - 2.22 0.049 2505 636.5 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.46 -
5284 497.4 -8.7 299 5290 roll -1.25 - - 2025 - 2.25 0.050 1082 -632.4 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.44 -
5373 504.5 -8.5 303 5380 done -1.27 0.10 0.112 1983 -420.0 2.25 0.050 2500 630.2 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - 26.44 26.44 -
5693 538.2 -10.9 319 5698 roll -1.27 - - 1983 - 2.25 0.050 1080 -631.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.44 -
5827 551.4 -10.6 325 5833 done -1.27 - - 1983 - 2.28 0.050 2504 624.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.42 -
6142 586.5 -10.5 341 6147 roll -1.27 - - 1983 - 2.28 0.051 1079 -625.0 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.41 -
6239 595.3 -10.5 345 6248 done -1.27 - - 1981 - 2.25 0.050 2496 629.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.41 -
6558 626.6 -9.2 357 6564 roll -1.27 - - 1983 - 2.22 0.051 1092 -632.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.39 -
6601 630.0 -9.2 358 6607 done -1.27 - - 1983 - 2.25 0.050 2510 630.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.39 -
6927 662.5 -9.9 369 6932 roll -1.27 - - 1983 - 2.28 0.051 1081 -626.8 -194.6 - - 3265 - - - - - - - - - 26.37 -
7006 669.1 -10.1 371 7011 done -1.27 - - 1983 - 2.28 0.052 2508 625.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.36 -
7325 701.8 -10.0 382 7330 roll -1.27 - - 1983 - 2.28 0.052 1092 -621.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.36 -
7389 708.5 -10.4 384 7394 done -1.27 - - 1983 - 2.25 0.051 2507 628.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.36 -
7724 744.8 -11.2 395 7729 roll -1.27 - - 1983 - 2.28 0.053 1093 -620.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.33 -
7812 752.1 -11.2 397 7818 done -1.27 - - 1983 - 2.25 0.051 2505 627.6 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.34 -
8117 785.1 -9.7 408 8122 roll -1.27 - - 1983 - 2.25 0.053 1092 -628.0 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.32 -
8204 791.5 -10.0 410 8211 done -1.27 - - 1983 - 2.25 0.051 2506 628.4 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.33 -
8513 826.5 -10.4 421 8519 roll -1.28 - - 1983 - 2.30 0.053 1077 -621.3 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.30 -
8601 833.6 -10.5 423 8607 done -1.28 - - 1983 - 2.28 0.052 2500 624.1 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.30 -
8909 866.8 -9.8 434 8914 roll -1.29 - - 1983 - 2.28 0.053 1081 -622.4 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.29 -
8957 870.1 -9.8 435 8962 done -1.30 - - 1983 - 2.30 0.053 2503 618.3 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.28 -
9278 900.7 -9.1 446 9284 roll -1.32 - - 1983 - 2.30 0.054 1083 -617.4 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.24 -
9337 904.2 -9.1 447 9344 done -1.33 - - 1983 - 2.30 0.054 2507 619.1 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.25 -
9645 931.9 -7.8 458 9651 roll -1.34 - - 1983 - 2.30 0.056 1084 -618.7 -194.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.22 -
9694 935.1 -7.9 459 9699 done -1.35 - - 1983 - 2.30 0.054 2511 620.4 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.22 -
9890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9890 begin apogee
9898 952.2 -8.1 466 10079 done -0.22 0.73 0.106 2225 331.5 - - 1696 - - 163.75 1.246 2509 -4.8 0.393 - - - - 2 - 25.92 - 23.18
10081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10081 begin climb
10083 960.7 - 472 10264 roll 0.69 0.57 0.055 2442 380.7 2.53 0.055 3112 559.7 194.6 170.82 1.235 1714 -4.7 0.391 - - - - - - 25.18 24.38 22.68
10357 948.9 7.2 481 10417 done 0.70 0.10 0.142 2424 -180.0 2.33 0.050 1701 -605.6 256.8 53.70 1.203 1462 -4.7 0.400 - - - - - - 25.61 25.69 23.54
10741 920.7 7.7 494 10788 roll 0.74 - - 2424 - 2.38 0.058 3115 594.1 306.2 41.72 1.200 1260 -4.8 0.401 - - - - - - - 25.66 23.96
10853 913.2 7.8 497 10899 done 0.77 - - 2428 - 2.30 0.052 1701 -614.8 350.5 38.97 1.185 1079 -4.6 0.387 - - - - - - - 26.05 23.89
11224 878.8 8.8 510 11243 done 0.80 0.10 0.103 2478 500.0 - - 1701 - 366.2 13.75 1.100 1016 -4.6 0.396 - - - - - - 26.63 - 24.27
11555 839.1 12.1 521 11561 roll 0.80 0.12 0.122 2432 -383.3 2.30 0.059 3115 614.8 366.2 - - 1011 - - - - - - - - 26.53 26.32 -
11604 835.3 11.9 522 11609 done 0.80 - - 2433 - 2.28 0.054 1698 -621.5 366.2 - - 1010 - - - - - - - - - 26.38 -
11924 805.9 8.5 533 11954 done 0.85 0.10 0.103 2482 490.0 - - 1698 - 391.0 22.48 1.137 913 -4.3 0.330 - - - - - - 26.79 - 24.30
12255 769.1 11.2 544 12256 done 0.85 - - 2482 - - - 1698 - 391.0 - - 911 - - - - - - - - - - -
12553 736.9 10.6 554 12558 roll 0.85 0.10 0.133 2451 -310.0 2.30 0.057 3116 616.5 391.0 - - 909 - - - - - - - - 26.70 26.34 -
12576 736.9 10.6 554 12581 done 0.85 - - 2455 - 2.28 0.052 1693 -624.1 391.0 - - 909 - - - - - - - - - 26.40 -
12893 708.9 8.3 565 12922 done 0.89 - - 2454 - - - 1693 - 421.1 26.45 1.093 792 -4.4 0.310 - - - - - - - - 24.30
13221 678.0 9.8 576 13223 done 0.92 - - 2455 - - - 1693 - 421.1 - - 788 - - - - - - - - - - -
13520 648.9 10.1 586 13526 roll 0.95 0.10 0.106 2507 520.0 2.33 0.057 3114 609.9 421.1 - - 786 - - - - - - - - 26.77 26.32 -
13564 644.6 10.8 587 13570 done 0.97 0.10 0.156 2485 -220.0 2.30 0.053 1693 -617.8 421.1 - - 787 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
13891 604.5 11.4 598 13893 done 0.97 - - 2485 - - - 1693 - 421.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
14189 570.5 11.3 612 14195 roll 0.97 - - 2485 - 2.30 0.058 3114 617.8 421.1 - - 786 - - - - - - - - - 26.32 -
14214 567.4 11.5 613 14220 done 0.97 - - 2485 - 2.28 0.052 1691 -624.1 421.1 - - 787 - - - - - - - - - 26.38 -
14538 527.5 12.2 629 14544 roll 0.98 - - 2485 - 2.22 0.063 288 -632.0 421.1 - - 775 - - - - - - - - - 26.28 -
14597 522.3 11.9 631 14605 done 1.00 - - 2485 - 2.25 0.047 1715 634.2 421.1 - - 786 - - - - - - - - - 26.44 -
14902 484.5 12.2 647 14903 done 1.01 - - 2485 - - - 1715 - 421.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
15205 450.6 11.1 662 15210 roll 1.02 - - 2485 - 2.33 0.061 282 -615.0 421.1 - - 771 - - - - - - - - - 26.25 -
15239 447.6 11.1 663 15244 done 1.04 - - 2485 - 2.25 0.046 1712 635.6 421.1 - - 786 - - - - - - - - - 26.42 -
15552 410.0 11.8 679 15558 roll 1.06 - - 2485 - 2.20 0.057 3117 638.6 421.1 - - 775 - - - - - - - - - 26.28 -
15591 407.2 11.8 680 15598 done 1.07 0.10 0.103 2537 520.0 2.30 0.050 1689 -620.9 421.1 - - 767 - - - - - - - - 26.36 26.34 -
15896 360.7 14.4 696 15898 done 1.05 0.12 0.130 2501 -300.0 - - 1689 - 421.1 - - 783 - - - - - - - - 26.67 - -
16196 325.1 11.8 711 16202 roll 1.05 - - 2500 - 2.30 0.056 3117 620.9 421.1 - - 769 - - - - - - - - - 26.26 -
16245 319.6 12.1 713 16250 done 1.05 - - 2501 - 2.28 0.050 1697 -622.8 421.1 - - 786 - - - - - - - - - 26.33 -
16564 284.2 10.5 729 16569 roll 1.06 - - 2500 - 2.25 0.062 283 -628.4 421.1 - - 767 - - - - - - - - - 26.20 -
16632 278.1 9.7 732 16639 done 1.08 - - 2500 - 2.25 0.045 1707 632.9 421.1 - - 786 - - - - - - - - - 26.39 -
16952 244.6 11.0 748 16957 roll 1.09 - - 2500 - 2.20 0.056 3115 640.0 421.1 - - 775 - - - - - - - - - 26.25 -
16991 241.8 11.3 749 16997 done 1.09 - - 2500 - 2.25 0.049 1697 -630.2 421.1 - - 766 - - - - - - - - - 26.32 -
17296 210.5 9.3 765 17298 done 1.11 - - 2500 - - - 1697 - 421.1 - - 487 - - - - - - - - - - -
17598 179.7 11.0 780 17600 done 1.14 0.10 0.102 2553 530.0 - - 1697 - 421.1 - - 784 - - - - - - - - 26.87 - -
17896 135.0 15.2 795 17898 done 1.11 0.15 0.117 2506 -313.3 - - 1696 - 421.1 - - 536 - - - - - - - - 26.63 - -
18196 108.6 8.7 810 18216 roll 1.16 - - 2506 - 2.35 0.052 3111 602.1 439.2 15.27 0.617 718 11.9 -0.227 - - - - - - - 26.25 24.51
18282 101.1 9.0 814 18298 done 1.20 0.10 0.101 2559 530.0 2.22 0.046 1695 -637.8 448.7 9.60 0.575 679 -4.1 0.077 - - - - - - 26.32 26.31 24.53
18607 61.9 10.6 830 18613 roll 1.21 - - 2564 - 2.20 0.056 293 -637.3 448.7 - - 678 - - - - - - - - - 26.25 -
18764 46.8 9.0 839 18777 done 1.25 - - 2564 - 2.17 0.041 1700 648.4 457.2 8.07 0.509 645 -4.1 0.041 - - - - - - - 26.43 24.72
19077 22.5 7.6 873 19108 roll 1.33 - - 2564 - 2.33 0.054 294 -603.4 508.6 25.62 0.513 434 -8.2 0.039 - - - - - - - 26.27 24.96
19188 15.5 8.0 893 19213 done 1.42 - - 2564 - 2.20 0.039 1713 645.0 548.3 17.58 0.073 273 -9.2 0.210 - - - - - - - 26.36 26.10
19366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19366 begin surface coast
19413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19413 begin surface
SM 2.34 - - - - -10.22 6.65 0.041 29 -381.2 1.23 0.047 2497 637.4 549.47 - - 269 - - - - - - - -