OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.10 of 150.00 AH used of 24V (49.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.09 of 100.00 AH used of 10V (57.91% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 115 VBD -0.69 - - 37 - - - 2494 - -194.6 -91.95 - 1999 - - - - - - - - - - -
120 3.0 -0.8 16 175 roll -0.69 9.15 0.250 2118 227.4 2.20 0.057 1092 -637.3 -194.6 -38.50 - 3303 -33.9 - - - - - - - 25.27 26.32 26.95
260 19.6 -13.4 41 268 done -0.69 - - 2118 - 2.22 0.044 2512 639.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.39 -
586 67.0 -15.9 72 588 done -0.68 - - 2118 - - - 2512 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
889 108.3 -11.5 87 894 roll -0.69 - - 2118 - 2.20 0.044 1082 -650.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.52 -
976 116.1 -9.1 91 982 done -0.73 - - 2118 - 2.20 0.043 2511 649.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.54 -
1296 140.9 -8.8 107 1301 roll -0.77 - - 2118 - 2.22 0.044 1079 -645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
1446 153.9 -8.8 114 1451 done -0.81 - - 2118 - 2.20 0.044 2507 649.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.56 -
1765 177.0 -7.4 130 1772 roll -0.87 0.12 0.089 2053 -541.7 2.22 0.043 1077 -644.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.87 26.56 -
1877 188.7 -11.5 135 1883 done -0.87 0.12 0.139 2090 308.3 2.22 0.044 2507 644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.41 26.57 -
2198 211.5 -5.9 151 2203 roll -0.92 - - 2090 - 2.22 0.044 1078 -643.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.56 -
2246 214.6 -6.3 153 2252 done -0.96 0.10 0.103 2041 -490.0 2.22 0.044 2506 643.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.56 26.58 -
2566 247.1 -10.9 169 2568 done -0.98 0.10 0.143 2069 280.0 - - 2506 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.79 - -
2868 273.9 -7.7 184 2873 roll -1.02 - - 2069 - 2.22 0.047 1086 -639.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.54 -
2995 282.8 -6.9 190 3001 done -1.06 0.10 0.107 2024 -450.0 2.20 0.045 2505 645.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.55 26.55 -
3320 307.5 -7.0 206 3326 roll -1.06 - - 2024 - 2.22 0.047 1091 -636.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.53 -
3398 313.0 -8.1 209 3405 done -1.06 - - 2024 - 2.22 0.046 2507 637.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.55 -
3705 343.3 -9.3 225 3711 roll -1.07 - - 2024 - 2.22 0.047 1091 -637.8 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.52 -
3820 355.0 -11.4 230 3826 done -1.07 - - 2024 - 2.22 0.046 2506 637.4 -194.6 -0.08 - 3312 -225.0 - - - - - - - - 26.54 25.48
4135 388.9 -10.9 246 4140 roll -1.08 - - 2024 - 2.25 0.048 1079 -634.2 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.51 -
4207 396.4 -12.0 249 4213 done -1.10 - - 2024 - 2.22 0.047 2504 641.9 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.52 -
4522 429.6 -9.9 265 4527 roll -1.12 - - 2024 - 2.15 0.062 3882 640.9 -194.6 - - 3271 - - - - - - - - - 26.39 -
4559 431.9 -9.9 266 4567 done -1.14 - - 2023 - 2.12 0.041 2499 -652.4 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.62 -
4866 461.0 -7.9 282 4872 roll -1.16 - - 2024 - 2.15 0.048 1093 -654.0 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.50 -
5013 470.7 -6.4 289 5019 done -1.18 - - 2024 - 2.20 0.047 2501 640.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
5339 488.2 -5.0 305 5344 roll -1.20 - - 2024 - 2.25 0.049 1082 -630.7 -194.6 - - 3248 - - - - - - - - - 26.48 -
5446 494.6 -6.0 310 5452 done -1.22 - - 2024 - 2.22 0.049 2498 637.8 -194.6 -0.08 - 3318 -875.0 - - - - - - - - 26.47 25.39
5770 517.3 -7.5 326 5775 roll -1.25 - - 2024 - 2.25 0.050 1082 -629.3 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.45 -
5859 524.0 -8.0 330 5864 done -1.28 0.10 0.109 1982 -420.0 2.25 0.050 2507 633.3 -194.6 - - 3322 - - - - - - - - 26.46 26.46 -
6178 556.0 -9.8 346 6183 roll -1.28 - - 1982 - 2.22 0.050 1096 -635.6 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.44 -
6275 564.8 -10.5 350 6282 done -1.28 - - 1982 - 2.25 0.050 2504 625.8 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.43 -
6581 599.7 -11.4 366 6587 roll -1.28 - - 1981 - 2.25 0.050 1096 -625.8 -194.6 - - 3232 - - - - - - - - - 26.41 -
6665 607.2 -11.8 369 6670 done -1.28 - - 1981 - 2.22 0.050 2501 632.9 -194.6 - - 3232 - - - - - - - - - 26.42 -
6979 646.7 -11.4 380 6985 roll -1.28 - - 1981 - 2.22 0.051 1096 -632.9 -194.6 - - 3254 - - - - - - - - - 26.41 -
7032 650.5 -11.2 381 7037 done -1.28 - - 1981 - 2.22 0.050 2501 632.9 -194.6 - - 3241 - - - - - - - - - 26.41 -
7345 685.5 -10.5 392 7350 roll -1.28 - - 1982 - 2.25 0.050 1096 -624.4 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.39 -
7440 695.8 -10.8 395 7446 done -1.28 - - 1981 - 2.22 0.050 2500 632.4 -194.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.39 -
7775 731.3 -10.7 406 7781 roll -1.28 - - 1981 - 2.22 0.052 1093 -633.8 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.36 -
7799 731.3 -10.7 406 7805 done -1.28 - - 1981 - 2.25 0.051 2501 625.8 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.37 -
8113 764.4 -9.3 417 8119 roll -1.28 - - 1981 - 2.25 0.052 1087 -628.4 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.35 -
8186 770.4 -9.4 419 8192 done -1.28 - - 1981 - 2.25 0.052 2498 627.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.36 -
8513 803.9 -10.8 430 8519 roll -1.28 - - 1981 - 2.25 0.053 1096 -623.1 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.34 -
8611 815.7 -11.9 433 8616 done -1.28 - - 1982 - 2.28 0.053 2507 618.9 -194.6 - - 3228 - - - - - - - - - 26.33 -
8942 853.1 -10.4 444 8947 roll -1.29 - - 1981 - 2.28 0.054 1094 -619.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.29 -
8976 856.8 -10.3 445 8981 done -1.30 - - 1982 - 2.25 0.054 2501 625.3 -194.6 - - 3201 - - - - - - - - - 26.29 -
9313 886.5 -8.7 456 9319 roll -1.31 - - 1981 - 2.28 0.054 1095 -616.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.29 -
9372 889.6 -8.6 457 9378 done -1.32 - - 1981 - 2.25 0.054 2501 624.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.29 -
9678 919.4 -9.9 468 9683 roll -1.34 - - 1981 - 2.25 0.054 1096 -624.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.27 -
9851 935.5 -10.3 473 9857 done -1.35 - - 1981 - 2.25 0.053 2503 625.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.28 -
10012 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10012 begin apogee
10021 952.6 -9.2 479 10190 done -0.22 0.73 0.106 2225 334.2 - - 1691 - - 161.95 1.265 2510 -4.9 0.396 - - - - - - 25.96 - 23.26
10192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10192 begin climb
10195 959.5 - 484 10375 done 0.69 0.57 0.059 2439 375.4 - - 1691 - 194.6 169.43 1.223 1713 -4.7 0.397 - - - - - - 25.22 - 22.80
10676 929.6 9.2 501 10682 roll 0.70 - - 2441 - 2.25 0.063 287 -624.0 197.4 - - 1703 - - - - - - - - - 26.21 -
10864 911.8 9.5 507 10870 done 0.70 - - 2441 - 2.25 0.047 1714 634.2 197.4 - - 1701 - - - - - - - - - 26.43 -
11196 887.1 6.9 518 11266 roll 0.72 - - 2441 - 2.45 0.063 300 -577.1 268.4 61.90 1.202 1413 -4.7 0.369 - - - - - - - 25.53 23.88
11301 879.8 7.7 521 11348 done 0.74 - - 2441 - 2.28 0.047 1700 614.0 315.7 41.58 1.167 1221 -4.6 0.375 - - - - - - - 25.94 23.84
11677 841.6 9.8 534 11682 roll 0.76 - - 2441 - 2.25 0.058 3115 628.9 315.7 - - 1211 - - - - - - - - - 26.30 -
11766 835.4 9.7 536 11773 done 0.77 - - 2441 - 2.28 0.051 1693 -623.7 315.7 - - 1211 - - - - - - - - - 26.38 -
12072 808.6 7.9 547 12118 roll 0.81 - - 2441 - 2.42 0.058 3108 584.7 359.3 36.50 1.149 1040 -4.7 0.355 - - - - - - - 25.85 24.17
12141 803.6 8.1 549 12184 done 0.84 - - 2441 - 2.30 0.052 1697 -613.5 396.9 33.50 1.125 890 -4.5 0.344 - - - - - - - 26.00 23.98
12492 775.3 7.6 561 12539 done 0.90 0.10 0.105 2489 480.0 - - 1697 - 448.0 43.50 1.129 682 -4.8 0.353 - - - - - - 26.62 - 24.10
12824 735.7 12.3 572 12829 roll 0.90 - - 2489 - 2.30 0.058 3113 615.7 448.0 - - 678 - - - - - - - - - 26.28 -
12861 731.2 12.4 573 12866 done 0.90 0.12 0.129 2460 -241.7 2.30 0.052 1691 -618.3 448.0 - - 676 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
13193 700.4 9.1 584 13207 roll 0.94 - - 2459 - 2.35 0.057 3103 600.9 454.3 5.72 0.835 656 -3.5 0.316 - - - - - - - 26.37 24.31
13229 696.9 9.3 585 13236 done 0.97 0.10 0.102 2511 520.0 2.25 0.051 1694 -626.2 454.3 - - 656 - - - - - - - - 26.42 26.40 -
13561 650.3 13.7 596 13563 done 0.95 0.12 0.127 2474 -308.3 - - 1694 - 454.3 - - 656 - - - - - - - - 26.62 - -
13860 617.4 11.0 606 13861 done 0.97 - - 2474 - - - 1694 - 454.3 - - 655 - - - - - - - - - - -
14161 585.0 10.8 618 14166 roll 1.00 - - 2473 - 2.30 0.058 3117 618.7 454.3 - - 655 - - - - - - - - - 26.36 -
14194 582.2 10.7 619 14199 done 1.02 0.10 0.101 2525 520.0 2.28 0.050 1700 -621.5 454.3 - - 654 - - - - - - - - 26.46 26.43 -
14508 533.5 15.1 635 14515 roll 1.00 0.12 0.129 2484 -341.7 2.22 0.061 290 -635.1 454.3 - - 643 - - - - - - - - 26.64 26.31 -
14553 527.7 14.2 637 14560 done 1.00 - - 2485 - 2.25 0.047 1711 631.6 454.3 - - 652 - - - - - - - - - 26.46 -
14878 492.2 10.9 653 14883 roll 1.02 - - 2484 - 2.20 0.057 3104 633.2 454.3 - - 646 - - - - - - - - - 26.34 -
14921 487.5 10.6 655 14927 done 1.03 - - 2484 - 2.25 0.050 1691 -628.0 454.3 - - 639 - - - - - - - - - 26.41 -
15245 454.7 10.5 671 15250 roll 1.05 - - 2485 - 2.20 0.063 293 -635.5 454.3 - - 653 - - - - - - - - - 26.27 -
15272 452.1 10.7 672 15278 done 1.07 0.10 0.104 2537 520.0 2.22 0.047 1693 630.6 454.3 - - 650 - - - - - - - - 26.44 26.45 -
15592 400.5 16.7 688 15598 roll 1.04 0.12 0.132 2496 -341.7 2.22 0.054 3115 640.5 454.3 - - 647 - - - - - - - - 26.63 26.32 -
15646 394.0 15.4 690 15651 done 1.03 - - 2498 - 2.28 0.050 1689 -625.4 454.3 - - 653 - - - - - - - - - 26.38 -
15959 356.1 11.1 706 15965 roll 1.03 - - 2498 - 2.30 0.056 3116 620.4 454.3 - - 642 - - - - - - - - - 26.29 -
15992 353.4 11.0 707 15997 done 1.03 - - 2498 - 2.28 0.051 1691 -625.0 454.3 - - 653 - - - - - - - - - 26.36 -
16305 317.7 11.3 723 16310 roll 1.04 - - 2498 - 2.22 0.061 288 -632.0 454.3 - - 653 - - - - - - - - - 26.25 -
16372 310.2 11.9 726 16379 done 1.06 - - 2498 - 2.25 0.044 1713 633.3 454.3 - - 653 - - - - - - - - - 26.44 -
16692 274.6 10.8 742 16697 roll 1.08 - - 2498 - 2.17 0.054 3111 644.2 454.3 - - 645 - - - - - - - - - 26.30 -
16745 269.7 10.7 744 16751 done 1.09 - - 2498 - 2.25 0.048 1691 -631.1 454.3 - - 653 - - - - - - - - - 26.37 -
17060 240.1 8.1 760 17100 roll 1.14 0.10 0.103 2551 530.0 2.25 0.060 283 -625.8 490.6 30.77 0.753 501 -4.9 0.169 - - - - - - 26.86 26.13 24.49
17146 230.2 11.8 764 17152 done 1.14 0.12 0.117 2514 -308.3 2.25 0.043 1705 632.0 490.6 - - 507 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
17471 196.0 10.1 780 17477 roll 1.16 - - 2513 - 2.20 0.054 3111 639.1 490.6 - - 506 - - - - - - - - - 26.26 -
17541 188.9 10.7 783 17546 done 1.18 - - 2514 - 2.25 0.047 1691 -631.1 490.6 - - 505 - - - - - - - - - 26.34 -
17859 154.8 9.6 799 17865 roll 1.21 0.10 0.099 2565 510.0 2.20 0.054 287 -638.2 490.6 - - 502 - - - - - - - - 26.83 26.29 -
17928 147.5 10.9 802 17935 done 1.22 0.10 0.125 2533 -320.0 2.22 0.041 1714 642.8 490.6 - - 505 - - - - - - - - 26.37 26.47 -
18250 102.9 12.7 818 18255 roll 1.24 - - 2533 - 2.17 0.050 3114 645.2 490.6 - - 506 - - - - - - - - - 26.36 -
18273 100.1 12.5 819 18278 done 1.25 - - 2537 - 2.22 0.045 1692 -640.5 490.6 - - 505 - - - - - - - - - 26.42 -
18599 68.3 8.4 835 18627 roll 1.30 0.10 0.106 2591 540.0 2.20 0.054 285 -639.5 516.7 22.08 0.578 401 -4.7 0.060 - - - - - - 26.86 26.33 24.87
18710 57.8 10.4 840 18716 done 1.34 0.10 0.122 2559 -320.0 2.22 0.039 1713 643.2 516.7 - - 400 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
19024 34.9 6.4 867 19060 roll 1.44 0.12 0.091 2626 558.3 2.15 0.047 3110 649.8 604.2 30.08 0.547 244 -5.2 0.036 - - - - - - 26.76 26.26 24.97
19095 27.8 12.6 873 19104 done 1.44 0.17 0.119 2579 -276.5 2.22 0.043 1690 -639.6 604.2 - - 243 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
19358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19358 begin surface coast
19395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19395 begin surface
SM 2.31 - - - - -10.20 6.60 0.036 31 -386.1 1.33 0.043 2506 613.5 556.34 - - 241 - - - - - - - -