OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.89 of 150.00 AH used of 24V (49.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.99 of 100.00 AH used of 10V (58.00% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.69 - - 42 - - - 2511 - -194.6 -82.40 - 1700 - - - - - - - - - - -
109 3.0 -2.9 14 175 roll -0.69 9.38 0.259 2119 221.4 2.22 0.060 1086 -641.9 -194.6 -47.97 - 3303 -33.4 - - - - - - - 25.37 26.34 26.96
276 21.9 -9.3 44 283 done -0.69 - - 2119 - 2.20 0.044 2505 645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.41 -
601 61.7 -13.7 75 602 done -0.68 - - 2118 - - - 2506 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
904 95.7 -9.5 90 909 roll -0.71 - - 2120 - 2.22 0.044 1075 -644.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.53 -
928 98.4 -9.4 91 933 done -0.74 - - 2119 - 2.20 0.043 2506 650.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.54 -
1251 128.7 -9.5 107 1257 roll -0.78 - - 2121 - 2.22 0.045 1076 -644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.54 -
1347 136.4 -9.0 111 1352 done -0.82 0.10 0.109 2077 -440.0 2.20 0.043 2507 650.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.54 26.57 -
1661 168.7 -9.7 127 1666 roll -0.85 - - 2076 - 2.22 0.044 1075 -645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
1739 175.1 -10.0 130 1745 done -0.87 - - 2076 - 2.20 0.043 2500 647.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
2045 203.5 -8.5 146 2050 roll -0.90 - - 2076 - 2.20 0.044 1078 -646.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.57 -
2109 209.3 -9.0 149 2114 done -0.93 - - 2076 - 2.20 0.044 2501 646.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
2433 239.1 -9.4 165 2438 roll -0.97 - - 2076 - 2.22 0.045 1075 -642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.56 -
2506 245.5 -10.0 168 2511 done -1.00 - - 2076 - 2.20 0.044 2503 649.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.57 -
2820 273.3 -8.2 184 2827 roll -1.05 0.10 0.103 2025 -510.0 2.20 0.044 1085 -644.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.91 26.54 -
2855 275.5 -8.3 185 2860 done -1.08 - - 2025 - 2.20 0.045 2506 645.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.56 -
3169 306.1 -9.2 201 3174 roll -1.08 - - 2025 - 2.22 0.046 1085 -640.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.54 -
3266 315.2 -10.9 205 3273 done -1.08 - - 2025 - 2.20 0.046 2498 642.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.55 -
3573 345.5 -9.2 221 3578 roll -1.09 - - 2025 - 2.22 0.047 1082 -637.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.53 -
3683 355.0 -9.3 226 3688 done -1.11 - - 2025 - 2.22 0.046 2509 642.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.53 -
4003 387.7 -10.6 242 4009 roll -1.12 - - 2025 - 2.28 0.059 1078 -627.6 -194.6 -0.08 - 3318 -275.0 - - - - - - - - 26.51 25.91
4036 390.3 -10.6 243 4042 done -1.14 - - 2025 - 2.22 0.047 2504 642.3 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.53 -
4351 422.9 -9.9 259 4357 roll -1.17 - - 2025 - 2.25 0.050 1083 -631.6 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.49 -
4416 429.3 -9.7 262 4422 done -1.19 - - 2025 - 2.25 0.047 2507 632.9 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.51 -
4741 457.2 -8.1 278 4746 roll -1.21 - - 2025 - 2.22 0.050 1088 -639.2 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.49 -
4867 467.9 -8.4 284 4873 done -1.24 - - 2025 - 2.22 0.047 2507 639.2 -194.6 -0.15 - 3273 266.7 - - - - - - - - 26.50 26.00
5191 495.3 -8.5 300 5197 roll -1.26 0.10 0.112 1982 -430.0 2.25 0.048 1092 -628.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.89 26.47 -
5304 506.6 -11.2 305 5311 done -1.26 - - 1981 - 2.25 0.049 2507 628.9 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - 26.48 -
5619 543.9 -12.1 321 5624 roll -1.26 - - 1981 - 2.25 0.050 1092 -628.9 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.46 -
5663 549.1 -11.7 323 5668 done -1.26 - - 1981 - 2.25 0.050 2505 628.0 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - 26.46 -
5986 585.6 -11.2 339 5991 roll -1.26 - - 1981 - 2.28 0.051 1078 -625.9 -194.6 - - 3273 - - - - - - - - - 26.44 -
6058 593.1 -11.6 342 6063 done -1.26 - - 1981 - 2.25 0.050 2501 632.4 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - 26.44 -
6382 629.5 -10.4 354 6388 roll -1.26 - - 1981 - 2.25 0.051 1090 -627.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.41 -
6435 633.1 -10.6 355 6441 done -1.26 - - 1981 - 2.25 0.050 2498 625.8 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - 26.43 -
6752 664.3 -8.9 366 6757 roll -1.26 - - 1981 - 2.25 0.052 1092 -624.9 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 26.39 -
6789 667.5 -8.9 367 6795 done -1.26 - - 1981 - 2.28 0.050 2511 622.4 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 26.41 -
7121 698.2 -9.8 378 7126 roll -1.26 - - 1981 - 2.28 0.052 1092 -622.4 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.38 -
7223 708.1 -10.2 381 7229 done -1.26 - - 1981 - 2.28 0.051 2509 621.5 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.39 -
7550 742.3 -10.1 392 7555 roll -1.27 - - 1981 - 2.28 0.053 1085 -624.6 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 26.36 -
7657 752.0 -10.1 395 7662 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.052 2510 625.0 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 26.35 -
7976 784.4 -9.7 406 7981 roll -1.27 - - 1981 - 2.28 0.052 1092 -621.9 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - 26.34 -
8072 793.7 -10.0 409 8078 done -1.27 - - 1981 - 2.25 0.053 2501 626.2 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - 26.34 -
8404 826.1 -9.8 420 8409 roll -1.29 - - 1982 - 2.28 0.053 1090 -618.9 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 26.32 -
8456 829.7 -9.8 421 8461 done -1.29 - - 1981 - 2.28 0.054 2510 622.8 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 26.31 -
8773 859.8 -8.9 432 8778 roll -1.30 - - 1981 - 2.30 0.053 1082 -620.9 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.30 -
8847 865.9 -9.3 434 8852 done -1.31 - - 1981 - 2.28 0.054 2500 621.9 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.29 -
9172 894.6 -8.6 445 9174 done -1.33 - - 1981 - - - 2501 - -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9472 924.3 -10.0 455 9477 roll -1.34 - - 1981 - 2.28 0.054 1083 -621.9 -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - 26.27 -
9495 924.3 -10.0 455 9500 done -1.36 - - 1981 - 2.30 0.056 2508 619.6 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 26.23 -
9715 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9715 begin apogee
9724 950.9 -11.0 463 9887 done -0.22 0.73 0.106 2225 334.2 - - 1697 - - 153.15 1.268 2470 -5.6 0.448 - - - - - - 25.96 - 23.26
9888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9888 begin climb
9891 961.1 - 468 10132 roll 0.69 0.57 0.057 2441 378.9 2.50 0.058 3118 568.4 194.6 196.88 1.166 1697 -3.9 0.344 - - - - 7 - 25.28 24.84 23.13
10197 959.2 5.1 478 10316 done 0.72 - - 2441 - 2.33 0.051 1707 -605.6 320.9 108.30 1.217 1198 -4.6 0.386 - - - - - - - 25.70 23.33
10625 923.9 8.3 493 10659 roll 0.75 - - 2442 - 2.35 0.060 3113 598.3 352.5 26.55 1.172 1072 -4.7 0.397 - - - - - - - 25.86 24.17
10707 918.4 8.5 495 10736 done 0.76 - - 2441 - 2.33 0.053 1692 -609.9 378.2 23.35 1.154 967 -4.5 0.380 - - - - - - - 26.10 24.08
11050 886.5 8.6 507 11079 roll 0.79 - - 2441 - 2.42 0.059 3117 588.8 399.0 18.65 1.139 881 -4.6 0.381 - - - - - - - 26.06 24.33
11107 883.9 8.7 508 11131 done 0.83 - - 2441 - 2.30 0.053 1698 -617.0 416.7 16.75 1.120 809 -4.3 0.360 - - - - - - - 26.15 24.20
11444 849.4 9.9 520 11450 roll 0.86 - - 2441 - 2.30 0.059 3115 616.1 416.7 - - 803 - - - - - - - - - 26.34 -
11473 849.4 9.9 520 11481 done 0.90 0.10 0.103 2489 480.0 2.28 0.053 1696 -622.4 416.7 - - 804 - - - - - - - - 26.41 26.38 -
11780 806.6 13.2 531 11786 roll 0.90 - - 2489 - 2.30 0.060 3116 617.4 416.7 - - 801 - - - - - - - - - 26.39 -
11809 806.6 13.2 531 11816 done 0.90 0.12 0.132 2460 -241.7 2.28 0.052 1691 -625.0 416.7 - - 802 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
12116 769.7 10.1 542 12122 roll 0.92 - - 2460 - 2.22 0.064 293 -629.7 416.7 - - 802 - - - - - - - - - 26.38 -
12146 769.7 10.1 542 12152 done 0.94 - - 2460 - 2.22 0.048 1710 638.3 416.7 - - 802 - - - - - - - - - 26.51 -
12452 737.5 9.6 553 12459 roll 0.96 0.10 0.103 2512 520.0 2.20 0.057 3114 638.2 416.7 - - 786 - - - - - - - - 26.83 26.40 -
12503 733.1 10.1 554 12509 done 0.97 0.12 0.145 2476 -300.0 2.28 0.054 1695 -622.4 416.7 - - 792 - - - - - - - - 26.30 26.42 -
12823 698.0 10.4 565 12828 roll 0.97 - - 2482 - 2.25 0.065 285 -626.7 416.7 - - 782 - - - - - - - - - 26.34 -
12857 694.3 10.4 566 12863 done 0.98 - - 2482 - 2.22 0.049 1694 634.7 416.7 - - 801 - - - - - - - - - 26.48 -
13194 658.6 10.1 577 13200 roll 0.98 - - 2482 - 2.25 0.060 3114 631.1 416.7 - - 784 - - - - - - - - - 26.36 -
13258 650.8 10.9 579 13264 done 0.98 - - 2485 - 2.28 0.054 1691 -624.1 416.7 - - 801 - - - - - - - - - 26.41 -
13595 610.2 12.5 590 13596 done 0.98 - - 2485 - - - 1692 - 416.7 - - 801 - - - - - - - - - - -
13904 572.8 11.7 604 13909 roll 0.98 - - 2485 - 2.33 0.059 3116 611.2 416.7 - - 793 - - - - - - - - - 26.32 -
13932 569.6 12.0 605 13937 done 0.98 - - 2485 - 2.28 0.052 1692 -624.6 416.7 - - 801 - - - - - - - - - 26.39 -
14251 534.1 10.6 621 14252 done 0.98 - - 2485 - - - 1692 - 416.7 - - 800 - - - - - - - - - - -
14552 505.7 10.3 636 14559 roll 0.98 - - 2485 - 2.33 0.059 3115 610.7 416.7 - - 785 - - - - - - - - - 26.29 -
14622 498.1 11.2 639 14627 done 0.98 - - 2485 - 2.28 0.052 1691 -624.6 416.7 - - 800 - - - - - - - - - 26.36 -
14940 469.0 8.2 655 14979 roll 1.01 - - 2485 - 2.33 0.062 286 -603.0 451.2 29.20 0.938 638 -5.5 0.295 - - - - - - - 26.03 24.16
14997 465.8 8.2 657 15032 done 1.04 - - 2485 - 2.28 0.047 1712 625.4 484.0 29.12 0.916 535 -3.5 0.191 - - - - - - - 26.15 24.10
15346 434.2 9.2 675 15353 done 1.06 0.10 0.103 2537 520.0 - - 1713 - 488.5 4.90 0.665 517 -3.7 0.255 - - - - - - 26.63 - 24.30
15646 387.3 17.1 690 15652 roll 1.04 0.12 0.129 2496 -341.7 2.20 0.056 3111 635.5 488.5 - - 511 - - - - - - - - 26.52 26.26 -
15704 380.7 16.3 692 15712 done 1.02 - - 2498 - 2.25 0.049 1695 -629.3 488.5 - - 439 - - - - - - - - - 26.34 -
16010 345.1 11.3 708 16016 roll 1.04 - - 2498 - 2.22 0.061 289 -633.3 488.5 - - 515 - - - - - - - - - 26.27 -
16059 340.1 11.2 710 16064 done 1.07 - - 2498 - 2.22 0.046 1711 640.5 488.5 - - 514 - - - - - - - - - 26.42 -
16378 305.0 11.3 726 16383 roll 1.09 - - 2498 - 2.20 0.057 3108 635.0 488.5 - - 509 - - - - - - - - - 26.31 -
16402 302.5 11.2 727 16407 done 1.10 - - 2498 - 2.25 0.050 1692 -629.3 488.5 - - 514 - - - - - - - - - 26.37 -
16726 270.9 8.7 743 16745 done 1.14 0.10 0.103 2550 520.0 - - 1692 - 505.9 15.25 0.747 446 -4.5 0.172 - - - - - - 26.85 - 24.58
17046 223.2 16.6 759 17052 roll 1.12 0.12 0.126 2508 -350.0 2.28 0.053 3109 621.5 505.9 - - 443 - - - - - - - - 26.57 26.28 -
17110 214.4 14.0 762 17115 done 1.12 - - 2511 - 2.25 0.049 1691 -630.2 505.9 - - 444 - - - - - - - - - 26.35 -
17434 180.4 9.5 778 17439 roll 1.15 - - 2512 - 2.20 0.059 294 -635.0 505.9 - - 444 - - - - - - - - - 26.29 -
17499 174.9 8.8 781 17524 done 1.21 0.10 0.103 2563 510.0 2.20 0.043 1713 645.0 520.0 13.00 0.653 386 -4.5 0.127 - - - - 1 - 26.45 26.48 24.74
17842 129.7 12.7 798 17849 roll 1.21 0.10 0.132 2537 -260.0 2.30 0.056 293 -617.4 520.0 - - 382 - - - - - - - - 26.70 26.28 -
17917 124.2 9.4 801 17922 done 1.23 - - 2537 - 2.20 0.041 1698 638.6 520.0 - - 386 - - - - - - - - - 26.46 -
18231 100.7 6.9 817 18271 roll 1.31 0.10 0.105 2593 560.0 2.25 0.050 3111 628.0 593.2 29.42 0.610 243 -4.9 0.085 - - - - - - 26.84 26.27 24.89
18297 94.1 9.5 820 18303 done 1.34 0.12 0.128 2555 -316.7 2.25 0.044 1694 -629.8 593.2 - - 243 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
18621 72.3 6.0 836 18627 roll 1.46 0.12 0.092 2619 533.3 2.17 0.054 286 -648.8 691.8 - - 243 - - - - - - - - 26.70 26.30 -
18661 70.8 5.7 837 18668 done 1.58 - - 2619 - 2.20 0.039 1712 648.2 799.7 - - 243 - - - - - - - - - 26.48 -
18965 33.7 12.4 859 18966 done 1.58 - - 2619 - - - 1714 - 799.7 - - 243 - - - - - - - - - - -
19195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19195 begin surface coast
19217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19217 begin surface
SM 2.22 - - - - -10.21 6.75 0.041 38 -382.4 1.20 0.044 2486 643.3 556.10 - - 241 - - - - - - - -