OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.45 of 150.00 AH used of 24V (49.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.80 of 100.00 AH used of 10V (58.20% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.11, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 115 VBD -0.69 - - 39 - - - 2503 - -194.6 -92.18 - 1996 - - - - - - - - - - -
121 3.1 -3.1 16 176 roll -0.69 9.27 0.254 2121 224.6 2.22 0.057 1083 -639.6 -194.6 -37.03 - 3302 -35.3 - - - - - - - 25.33 26.32 26.94
318 31.4 -17.5 49 323 done -0.69 - - 2122 - 2.20 0.044 2502 645.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.41 -
631 75.0 -12.5 71 632 done -0.69 - - 2122 - - - 2502 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
935 103.3 -9.9 86 940 roll -0.73 - - 2122 - 2.20 0.044 1094 -640.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
1022 112.3 -10.4 90 1027 done -0.77 - - 2122 - 2.20 0.042 2507 642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.54 -
1341 138.0 -7.2 106 1347 roll -0.82 0.10 0.114 2079 -430.0 2.20 0.042 1096 -641.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.88 26.54 -
1395 141.7 -7.6 108 1400 done -0.86 - - 2079 - 2.17 0.043 2507 650.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.55 -
1708 172.1 -9.2 124 1714 roll -0.89 - - 2079 - 2.20 0.044 1096 -641.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.55 -
1776 178.4 -9.7 127 1782 done -0.92 - - 2079 - 2.20 0.043 2506 640.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.56 -
2096 208.1 -8.4 143 2101 roll -0.96 - - 2079 - 2.22 0.044 1078 -643.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.55 -
2211 217.1 -8.6 148 2217 done -0.99 - - 2079 - 2.22 0.044 2509 644.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.55 -
2527 244.4 -8.5 164 2532 roll -1.03 0.10 0.104 2026 -530.0 2.22 0.044 1087 -640.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.84 26.54 -
2635 256.1 -11.4 169 2641 done -1.03 0.10 0.149 2052 260.0 2.20 0.044 2507 645.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.43 26.55 -
2960 288.7 -9.8 185 2966 roll -1.06 - - 2053 - 2.22 0.046 1084 -641.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.53 -
3013 293.2 -9.8 187 3018 done -1.08 - - 2053 - 2.20 0.044 2505 645.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.56 -
3327 321.1 -8.1 203 3328 done -1.11 - - 2053 - - - 2505 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
3629 342.0 -6.9 218 3635 roll -1.15 0.12 0.095 1995 -483.3 2.22 0.046 1096 -634.7 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - 26.86 26.51 -
3717 351.0 -10.5 222 3724 done -1.15 0.12 0.146 2029 283.3 2.20 0.046 2507 641.4 -194.6 -0.10 - 3313 -190.0 - - - - - - - 26.38 26.53 25.96
4039 382.5 -9.7 238 4044 roll -1.17 - - 2030 - 2.22 0.048 1086 -640.1 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.51 -
4111 388.9 -9.9 241 4117 done -1.20 - - 2029 - 2.25 0.046 2509 632.4 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.51 -
4426 421.3 -10.1 257 4432 roll -1.22 - - 2029 - 2.22 0.048 1089 -639.6 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.48 -
4499 428.7 -11.1 260 4505 done -1.24 0.10 0.111 1985 -440.0 2.22 0.047 2507 638.7 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - 26.50 26.51 -
4813 468.1 -11.4 276 4818 roll -1.24 - - 1986 - 2.25 0.049 1090 -629.8 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.47 -
4890 475.7 -12.1 279 4897 done -1.24 - - 1986 - 2.25 0.049 2505 628.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.48 -
5196 511.3 -10.3 295 5201 roll -1.24 - - 1986 - 2.25 0.049 1087 -630.2 -194.6 - - 3258 - - - - - - - - - 26.46 -
5249 515.7 -10.2 297 5254 done -1.24 - - 1986 - 2.25 0.050 2500 628.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.46 -
5563 547.4 -9.9 313 5564 done -1.24 - - 1986 - - - 2500 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5865 577.4 -9.3 328 5871 roll -1.24 - - 1986 - 2.25 0.051 1085 -628.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.44 -
5954 585.2 -9.1 332 5959 done -1.24 - - 1986 - 2.25 0.051 2503 630.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.43 -
6285 614.3 -9.0 346 6290 roll -1.24 - - 1986 - 2.25 0.053 1088 -628.9 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.39 -
6323 617.8 -9.2 347 6329 done -1.24 - - 1986 - 2.28 0.052 2505 621.5 -194.6 - - 3271 - - - - - - - - - 26.41 -
6654 648.7 -9.5 358 6659 roll -1.24 - - 1986 - 2.25 0.052 1088 -629.8 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.39 -
6747 658.0 -9.6 361 6753 done -1.24 - - 1986 - 2.25 0.051 2505 629.8 -194.6 - - 3266 - - - - - - - - - 26.40 -
7083 691.3 -10.5 372 7089 roll -1.24 - - 1986 - 2.28 0.052 1089 -621.1 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.37 -
7181 702.1 -11.1 375 7186 done -1.24 - - 1986 - 2.28 0.053 2500 618.9 -194.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.37 -
7513 742.3 -12.6 386 7518 roll -1.24 - - 1986 - 2.25 0.054 1095 -624.4 -194.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.36 -
7566 746.9 -12.7 387 7571 done -1.24 - - 1986 - 2.28 0.052 2506 618.9 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.35 -
7880 786.7 -11.5 398 7885 roll -1.24 - - 1986 - 2.28 0.054 1096 -618.4 -194.6 - - 3264 - - - - - - - - - 26.33 -
7927 790.7 -11.3 399 7932 done -1.24 - - 1986 - 2.25 0.053 2505 626.2 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.34 -
8248 825.7 -9.9 410 8249 done -1.25 - - 1986 - - - 2505 - -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
8546 855.0 -9.8 420 8551 roll -1.27 - - 1986 - 2.30 0.055 1085 -617.4 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.29 -
8589 858.4 -9.7 421 8594 done -1.28 - - 1985 - 2.28 0.054 2503 621.9 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.29 -
8915 891.6 -10.0 432 8921 roll -1.29 - - 1985 - 2.28 0.055 1097 -616.7 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.27 -
8958 895.4 -10.1 433 8964 done -1.31 - - 1986 - 2.28 0.054 2508 618.9 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.27 -
9285 928.1 -9.7 444 9290 roll -1.32 - - 1985 - 2.30 0.055 1091 -616.1 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.25 -
9388 937.1 -9.4 447 9393 done -1.34 - - 1984 - 2.28 0.054 2508 621.5 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.26 -
9529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9529 begin apogee
9538 951.0 -9.0 452 9705 done -0.22 0.73 0.105 2228 334.2 - - 1695 - - 157.60 1.265 2509 -4.9 0.390 - - - - - - 25.94 - 23.23
9707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9707 begin climb
9710 958.6 - 457 9922 roll 0.69 0.55 0.058 2431 369.1 2.50 0.057 3106 564.4 194.6 169.52 1.160 1704 -4.7 0.417 - - - - 6 - 25.25 24.89 23.11
9988 948.7 6.9 467 10069 done 0.71 - - 2441 - 2.30 0.049 1701 -610.9 268.2 74.22 1.208 1401 -4.1 0.340 - - - - - - - 25.74 23.50
10377 914.6 9.0 480 10388 roll 0.71 - - 2441 - 2.28 0.063 293 -617.5 277.4 6.30 0.929 1369 -5.1 0.531 - - - - - - - 26.22 24.13
10416 911.3 9.3 481 10421 done 0.71 - - 2441 - 2.25 0.047 1712 630.7 278.3 - - 1377 - - - - - - - - - 26.32 -
10746 880.4 9.4 492 10751 roll 0.73 - - 2441 - 2.20 0.057 3112 636.4 278.3 - - 1374 - - - - - - - - - 26.38 -
10859 870.1 10.5 495 10865 done 0.73 - - 2441 - 2.25 0.051 1703 -626.2 278.3 - - 1374 - - - - - - - - - 26.42 -
11175 837.9 9.3 506 11181 roll 0.74 - - 2441 - 2.30 0.058 3112 612.6 278.3 - - 1373 - - - - - - - - - 26.39 -
11219 834.3 9.3 507 11225 done 0.74 - - 2441 - 2.30 0.054 1690 -618.3 279.2 - - 1373 - - - - - - - - - 26.44 -
11545 805.7 8.3 518 11580 roll 0.77 - - 2441 - 2.42 0.057 3116 589.3 309.9 28.88 1.154 1245 -4.4 0.329 - - - - - - - 26.01 24.15
11623 800.0 8.4 520 11656 done 0.78 - - 2443 - 2.30 0.051 1696 -617.4 338.3 26.10 1.130 1129 -4.4 0.334 - - - - - - - 26.11 24.01
11969 770.9 8.1 532 12007 roll 0.82 - - 2443 - 2.38 0.059 3107 592.9 374.6 31.17 1.129 982 -4.7 0.342 - - - - - - - 25.85 24.17
12036 766.1 8.0 534 12079 done 0.85 - - 2443 - 2.33 0.052 1694 -606.4 414.2 35.25 1.118 819 -4.6 0.336 - - - - - - - 26.00 23.96
12393 739.3 7.4 546 12447 roll 0.91 0.12 0.093 2511 566.7 2.45 0.057 3112 578.8 470.5 47.53 1.116 589 -4.8 0.340 - - - - - - 26.58 25.65 24.06
12481 732.1 9.5 548 12489 done 0.93 0.15 0.129 2467 -293.3 2.30 0.050 1699 -614.3 470.5 - - 587 - - - - - - - - 25.82 25.91 -
12788 697.0 9.2 559 12793 roll 0.95 - - 2468 - 2.28 0.065 282 -621.5 472.7 - - 576 - - - - - - - - - 26.25 -
12831 693.8 9.0 560 12847 done 0.99 0.10 0.108 2519 510.0 2.28 0.047 1708 625.4 480.6 9.18 0.948 549 -2.9 0.229 - - - - - - 26.39 26.39 24.34
13155 649.2 14.0 571 13162 roll 0.97 0.12 0.131 2476 -358.3 2.22 0.057 3107 630.2 480.6 - - 538 - - - - - - - - 26.51 26.34 -
13194 644.8 13.7 572 13199 done 0.96 - - 2481 - 2.25 0.053 1701 -624.9 480.6 - - 546 - - - - - - - - - 26.37 -
13525 610.0 10.6 583 13531 roll 0.97 - - 2482 - 2.25 0.066 282 -630.7 480.6 - - 545 - - - - - - - - - 26.31 -
13554 610.0 10.6 583 13561 done 0.99 - - 2484 - 2.25 0.047 1710 634.7 480.6 - - 545 - - - - - - - - - 26.46 -
13861 573.0 11.3 598 13866 roll 1.01 - - 2481 - 2.20 0.059 3115 638.6 480.6 - - 545 - - - - - - - - - 26.37 -
13899 569.7 11.6 599 13906 done 1.02 - - 2482 - 2.30 0.053 1691 -619.1 480.6 - - 541 - - - - - - - - - 26.41 -
14206 533.4 10.8 615 14211 roll 1.04 - - 2482 - 2.22 0.063 284 -633.8 480.6 - - 545 - - - - - - - - - 26.32 -
14244 530.9 10.8 616 14253 done 1.06 0.10 0.106 2536 540.0 2.25 0.048 1711 634.2 480.6 - - 531 - - - - - - - - 26.46 26.46 -
14549 481.5 16.4 632 14551 done 1.04 0.15 0.125 2491 -300.0 - - 1714 - 480.6 - - 322 - - - - - - - - 26.60 - -
14849 443.8 11.7 647 14851 done 1.05 - - 2490 - - - 1714 - 480.6 - - 544 - - - - - - - - - - -
15152 408.5 12.3 662 15157 roll 1.07 - - 2490 - 2.22 0.057 3118 632.4 480.6 - - 544 - - - - - - - - - 26.32 -
15179 405.2 12.3 663 15185 done 1.09 - - 2497 - 2.28 0.052 1690 -626.3 480.6 - - 531 - - - - - - - - - 26.39 -
15499 366.2 11.3 679 15505 roll 1.11 - - 2498 - 2.22 0.062 288 -631.5 480.6 - - 538 - - - - - - - - - 26.27 -
15566 359.5 10.4 682 15572 done 1.13 0.10 0.102 2551 530.0 2.22 0.046 1708 639.6 480.6 - - 543 - - - - - - - - 26.44 26.44 -
15886 312.6 14.8 698 15888 done 1.10 0.15 0.122 2505 -306.7 - - 1712 - 480.6 - - 543 - - - - - - - - 26.62 - -
16186 279.7 11.0 713 16191 roll 1.12 - - 2505 - 2.20 0.056 3116 638.2 480.6 - - 537 - - - - - - - - - 26.30 -
16220 277.1 10.8 714 16225 done 1.13 - - 2511 - 2.25 0.049 1694 -632.0 480.6 - - 543 - - - - - - - - - 26.39 -
16533 240.2 11.4 730 16539 roll 1.14 - - 2512 - 2.22 0.060 286 -634.2 480.6 - - 543 - - - - - - - - - 26.27 -
16607 233.2 11.2 733 16613 done 1.18 - - 2511 - 2.22 0.044 1698 636.0 480.6 - - 543 - - - - - - - - - 26.44 -
16922 195.2 12.2 749 16928 roll 1.20 0.10 0.099 2567 560.0 2.25 0.056 296 -623.1 480.6 - - 544 - - - - - - - - 26.88 26.29 -
16961 192.3 11.8 750 16970 done 1.22 0.10 0.125 2536 -310.0 2.20 0.043 1713 644.1 480.6 - - 544 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
17267 155.6 9.7 766 17273 roll 1.22 - - 2536 - 2.15 0.051 3111 650.2 480.6 - - 543 - - - - - - - - - 26.34 -
17332 149.8 9.1 769 17342 done 1.24 - - 2537 - 2.25 0.047 1691 -631.1 486.2 5.68 0.523 527 -2.8 0.086 - - - - - - - 26.40 24.46
17657 117.4 10.9 785 17662 roll 1.27 - - 2537 - 2.20 0.057 286 -638.6 486.2 - - 527 - - - - - - - - - 26.29 -
17720 111.0 10.0 788 17726 done 1.32 0.10 0.105 2589 520.0 2.20 0.040 1711 647.7 486.2 - - 527 - - - - - - - - 26.45 26.49 -
18045 74.3 8.1 804 18078 done 1.35 - - 2589 - - - 1714 - 522.4 30.58 0.579 378 -4.9 0.066 - - - - - - - - 24.73
18367 45.9 8.2 822 18400 roll 1.40 - - 2591 - 2.28 0.051 288 -625.4 554.5 26.25 0.547 248 -5.0 0.044 - - - - - - - 26.22 24.88
18440 38.1 12.1 828 18447 done 1.44 - - 2591 - 2.17 0.037 1698 649.8 554.5 - - 248 - - - - - - - - - 26.32 -
18749 5.3 9.6 876 18755 done 1.47 - - 2591 - - - 1701 - 554.5 - - 245 - - - - - - - - - - -
18771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18771 begin surface coast
18796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18796 begin surface
SM 2.18 - - - - -10.19 6.65 0.038 41 -383.5 1.25 0.043 2507 644.8 555.11 - - 246 - - - - - - - -