OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.02 of 150.00 AH used of 24V (49.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.60 of 100.00 AH used of 10V (58.40% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.39, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 118 VBD -0.69 - - 37 - - - 2506 - -194.6 -94.30 - 2048 - - - - - - - - - - -
123 3.1 -1.5 16 178 roll -0.69 9.35 0.257 2121 222.9 2.22 0.057 1079 -642.8 -194.6 -37.75 - 3303 -33.2 - - - - - - - 25.42 26.34 26.96
335 30.0 -14.5 52 340 done -0.69 - - 2121 - 2.22 0.044 2501 640.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.43 -
648 69.3 -13.2 76 653 roll -0.69 - - 2121 - 2.20 0.045 1088 -642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.49 -
686 72.7 -13.6 77 693 done -0.69 - - 2121 - 2.20 0.044 2506 644.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
993 112.6 -9.8 93 998 roll -0.72 - - 2121 - 2.20 0.044 1079 -648.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.53 -
1088 120.3 -9.0 97 1095 done -0.74 - - 2121 - 2.22 0.044 2506 642.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.54 -
1404 148.3 -9.0 113 1409 roll -0.78 - - 2121 - 2.20 0.044 1077 -649.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
1477 154.4 -9.4 116 1483 done -0.83 0.10 0.112 2079 -420.0 2.20 0.044 2501 647.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.54 26.56 -
1792 189.4 -10.2 132 1798 roll -0.85 - - 2078 - 2.20 0.046 1077 -647.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
1861 195.9 -10.0 135 1867 done -0.87 - - 2078 - 2.25 0.045 2507 635.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.45 -
2180 223.9 -8.1 151 2186 roll -0.90 - - 2079 - 2.22 0.045 1076 -644.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.56 -
2258 229.5 -8.6 154 2265 done -0.93 - - 2078 - 2.22 0.044 2504 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
2564 255.6 -7.8 170 2570 roll -0.97 - - 2078 - 2.20 0.046 1084 -645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.54 -
2649 262.6 -8.3 174 2655 done -1.01 0.10 0.103 2028 -500.0 2.22 0.044 2507 641.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.56 26.57 -
2974 300.0 -12.2 190 2980 roll -1.01 0.10 0.147 2056 280.0 2.20 0.045 1089 -644.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.79 26.55 -
3081 311.6 -11.0 195 3086 done -1.04 - - 2055 - 2.22 0.046 2509 639.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.55 -
3405 344.4 -9.3 211 3411 roll -1.07 - - 2055 - 2.22 0.047 1090 -639.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.53 -
3484 350.7 -9.6 214 3491 done -1.11 - - 2055 - 2.22 0.046 2506 637.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.55 -
3789 380.5 -8.5 230 3791 done -1.15 0.12 0.092 2000 -458.3 - - 2506 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.78 - -
4092 412.9 -10.7 245 4097 roll -1.15 0.10 0.142 2026 260.0 2.25 0.047 1081 -633.3 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - 26.79 26.51 -
4280 431.0 -9.8 254 4286 done -1.16 - - 2027 - 2.25 0.047 2505 632.9 -194.6 -0.08 - 3312 -225.0 - - - - - - - - 26.52 25.45
4601 461.3 -9.0 270 4606 roll -1.19 - - 2027 - 2.22 0.050 1093 -636.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.49 -
4728 472.1 -8.4 276 4733 done -1.21 - - 2027 - 2.22 0.048 2497 632.4 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.50 -
5052 499.2 -8.5 292 5058 roll -1.24 - - 2027 - 2.25 0.050 1080 -629.8 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.48 -
5120 505.0 -9.0 295 5127 done -1.27 0.12 0.097 1980 -391.7 2.25 0.050 2505 633.3 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - 26.50 26.48 -
5439 541.6 -11.6 311 5441 done -1.27 - - 1979 - - - 2506 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5743 574.7 -10.4 326 5744 done -1.27 - - 1979 - - - 2505 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6062 605.9 -9.8 341 6068 roll -1.27 - - 1982 - 2.28 0.050 1079 -625.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.45 -
6175 615.9 -10.3 344 6180 done -1.27 - - 1979 - 2.28 0.052 2508 626.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.41 -
6489 651.1 -10.3 355 6494 roll -1.27 - - 1979 - 2.28 0.052 1088 -622.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.41 -
6591 660.6 -10.3 358 6597 done -1.27 - - 1979 - 2.28 0.052 2505 621.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.41 -
6918 690.0 -8.1 369 6923 roll -1.27 - - 1979 - 2.28 0.053 1090 -620.6 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.39 -
7044 700.2 -8.0 373 7049 done -1.27 - - 1979 - 2.28 0.053 2506 621.1 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.39 -
7381 729.2 -9.4 384 7387 roll -1.27 - - 1979 - 2.25 0.054 1094 -627.6 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.36 -
7448 735.8 -9.7 386 7453 done -1.27 - - 1979 - 2.28 0.053 2507 619.7 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.37 -
7781 766.6 -8.9 397 7786 roll -1.27 - - 1979 - 2.25 0.053 1093 -628.4 -194.6 - - 3246 - - - - - - - - - 26.36 -
7844 772.8 -9.1 399 7850 done -1.27 - - 1979 - 2.28 0.052 2507 620.2 -194.6 - - 3223 - - - - - - - - - 26.36 -
8181 803.2 -9.3 410 8187 roll -1.27 - - 1979 - 2.25 0.053 1096 -627.1 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.34 -
8249 809.4 -9.4 412 8254 done -1.27 - - 1979 - 2.28 0.052 2508 619.3 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.34 -
8580 841.0 -9.8 423 8585 roll -1.27 - - 1979 - 2.28 0.052 1094 -620.2 -194.6 - - 3235 - - - - - - - - - 26.32 -
8644 848.3 -10.5 425 8649 done -1.27 - - 1979 - 2.28 0.053 2506 619.3 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.32 -
8980 885.0 -10.7 436 8986 roll -1.27 - - 1979 - 2.28 0.053 1094 -619.3 -194.6 - - 3228 - - - - - - - - - 26.30 -
9093 894.8 -10.2 439 9098 done -1.27 - - 1979 - 2.28 0.052 2505 618.9 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.31 -
9406 927.6 -10.3 450 9411 roll -1.27 - - 1979 - 2.28 0.054 1082 -624.1 -194.6 - - 3243 - - - - - - - - - 26.27 -
9479 934.6 -10.9 452 9484 done -1.27 - - 1979 - 2.30 0.054 2504 618.3 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.27 -
9620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9620 begin apogee
9628 950.9 -10.7 457 9806 done -0.22 0.75 0.106 2229 333.3 - - 1691 - - 161.80 1.239 2509 -4.8 0.390 - - - - 2 - 25.96 - 23.36
9807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9808 begin climb
9810 962.6 - 463 9986 done 0.69 0.55 0.058 2435 374.5 - - 1690 - 194.6 150.93 1.196 1692 -5.4 0.463 - - - - 4 - 25.27 - 23.06
10283 943.0 6.5 479 10381 roll 0.73 - - 2435 - 2.42 0.056 3118 590.1 277.7 92.05 1.230 1375 -3.4 0.280 - - - - - - - 25.29 23.69
10445 932.3 6.9 484 10515 done 0.74 - - 2441 - 2.33 0.050 1707 -605.6 349.7 61.60 1.203 1083 -4.7 0.390 - - - - - - - 25.92 23.75
10830 899.7 8.6 497 10851 done 0.77 - - 2441 - - - 1707 - 370.6 17.80 1.133 998 -4.8 0.403 - - - - - - - - 24.31
11162 868.8 9.7 508 11167 roll 0.80 - - 2441 - 2.28 0.058 3113 616.7 370.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.35 -
11215 864.9 10.0 509 11221 done 0.82 - - 2441 - 2.30 0.054 1692 -617.8 370.6 - - 992 - - - - - - - - - 26.40 -
11531 833.5 8.9 520 11545 done 0.85 - - 2441 - - - 1692 - 383.9 12.35 1.079 944 -3.9 0.319 - - - - - - - - 24.37
11832 808.7 7.9 530 11878 roll 0.90 0.10 0.105 2490 490.0 2.42 0.058 3111 586.4 425.7 36.70 1.162 773 -4.7 0.344 - - - - - - 26.73 25.82 24.18
11922 798.8 10.1 533 11928 done 0.90 0.12 0.132 2461 -241.7 2.33 0.051 1693 -608.6 425.7 - - 764 - - - - - - - - 25.96 26.05 -
12257 769.4 8.3 544 12292 roll 0.94 - - 2460 - 2.40 0.059 3112 591.2 455.9 26.12 1.119 649 -4.4 0.321 - - - - - - - 25.98 24.31
12320 763.9 8.5 546 12352 done 0.96 0.10 0.101 2511 510.0 2.33 0.052 1692 -609.4 479.8 22.12 1.099 552 -4.4 0.324 - - - - - - 26.10 26.08 24.15
12650 721.2 13.3 557 12656 roll 0.95 0.12 0.125 2467 -366.7 2.33 0.058 3118 612.0 479.8 - - 547 - - - - - - - - 26.45 26.27 -
12678 721.2 13.3 557 12686 done 0.94 - - 2468 - 2.30 0.052 1695 -618.7 479.8 - - 549 - - - - - - - - - 26.34 -
12985 687.4 10.2 568 12986 done 0.97 - - 2467 - - - 1695 - 479.8 - - 547 - - - - - - - - - - -
13285 654.0 12.0 578 13287 done 0.99 0.10 0.108 2523 560.0 - - 1694 - 479.8 - - 546 - - - - - - - - 26.81 - -
13585 602.5 17.4 588 13591 roll 0.97 0.12 0.127 2481 -350.0 2.30 0.057 3117 618.7 479.8 - - 545 - - - - - - - - 26.64 26.36 -
13623 597.1 16.8 589 13630 done 0.96 - - 2481 - 2.28 0.050 1697 -622.8 479.8 - - 545 - - - - - - - - - 26.44 -
13930 558.4 11.9 605 13935 roll 0.98 - - 2482 - 2.22 0.063 289 -634.2 479.8 - - 545 - - - - - - - - - 26.34 -
13953 555.7 11.7 606 13959 done 1.00 - - 2483 - 2.22 0.047 1710 640.1 479.8 - - 545 - - - - - - - - - 26.48 -
14277 519.9 11.0 622 14282 roll 1.02 - - 2482 - 2.20 0.058 3117 639.5 479.8 - - 544 - - - - - - - - - 26.36 -
14321 514.8 11.1 624 14327 done 1.03 - - 2484 - 2.28 0.051 1701 -621.1 479.8 - - 541 - - - - - - - - - 26.41 -
14646 476.8 11.9 640 14652 roll 1.05 - - 2484 - 2.25 0.063 284 -629.8 479.8 - - 544 - - - - - - - - - 26.31 -
14679 473.9 11.9 641 14685 done 1.07 0.10 0.106 2537 530.0 2.25 0.047 1705 631.6 479.8 - - 541 - - - - - - - - 26.45 26.46 -
14993 424.1 15.2 657 14999 roll 1.05 0.12 0.131 2495 -350.0 2.20 0.057 3108 637.7 479.8 - - 544 - - - - - - - - 26.64 26.32 -
15047 418.5 14.0 659 15053 done 1.04 - - 2498 - 2.28 0.050 1691 -621.5 479.8 - - 543 - - - - - - - - - 26.39 -
15361 379.4 12.5 675 15366 roll 1.05 - - 2498 - 2.22 0.062 291 -630.6 479.8 - - 544 - - - - - - - - - 26.27 -
15389 376.4 12.4 676 15394 done 1.07 - - 2499 - 2.22 0.046 1712 640.1 479.8 - - 544 - - - - - - - - - 26.44 -
15708 338.4 12.1 692 15713 roll 1.08 - - 2498 - 2.20 0.057 3114 637.3 479.8 - - 544 - - - - - - - - - 26.32 -
15761 332.8 12.3 694 15766 done 1.09 - - 2498 - 2.28 0.050 1699 -620.6 479.8 - - 544 - - - - - - - - - 26.36 -
16074 292.0 12.1 710 16081 roll 1.12 - - 2498 - 2.22 0.061 290 -634.7 479.8 - - 541 - - - - - - - - - 26.27 -
16128 287.1 11.2 712 16134 done 1.15 0.10 0.103 2550 520.0 2.22 0.044 1707 638.3 479.8 - - 544 - - - - - - - - 26.44 26.46 -
16442 236.7 15.9 728 16444 done 1.13 0.12 0.128 2513 -308.3 - - 1713 - 479.8 - - 544 - - - - - - - - 26.70 - -
16744 202.5 10.4 743 16749 roll 1.16 - - 2513 - 2.30 0.059 292 -617.8 479.8 - - 544 - - - - - - - - - 26.27 -
16782 199.9 10.4 744 16789 done 1.19 - - 2513 - 2.20 0.043 1694 637.3 479.8 - - 545 - - - - - - - - - 26.46 -
17088 173.1 8.2 760 17129 roll 1.25 0.12 0.088 2581 566.7 2.30 0.052 3117 618.7 513.8 27.85 0.676 409 -4.9 0.133 - - - - - - 26.85 26.20 24.50
17155 163.8 13.0 763 17161 done 1.25 0.12 0.135 2544 -308.3 2.28 0.046 1694 -624.1 513.8 - - 412 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
17475 125.0 11.0 779 17481 roll 1.29 - - 2544 - 2.20 0.057 290 -638.2 513.8 - - 404 - - - - - - - - - 26.27 -
17544 118.4 10.4 782 17550 done 1.35 0.10 0.101 2591 470.0 2.20 0.040 1713 646.8 513.8 - - 411 - - - - - - - - 26.42 26.46 -
17864 82.6 11.6 798 17869 roll 1.37 - - 2593 - 2.28 0.054 295 -621.9 513.8 - - 412 - - - - - - - - - 26.33 -
17917 77.7 11.4 800 17922 done 1.39 - - 2594 - 2.17 0.039 1713 653.5 513.8 - - 412 - - - - - - - - - 26.53 -
18230 44.4 9.9 818 18236 roll 1.41 - - 2593 - 2.12 0.048 3113 660.4 513.8 - - 411 - - - - - - - - - 26.43 -
18275 39.6 10.9 822 18280 done 1.43 - - 2594 - 2.22 0.044 1692 -640.1 513.8 - - 411 - - - - - - - - - 26.48 -
18588 5.8 10.9 870 18595 roll 1.46 - - 2594 - 2.17 0.053 283 -649.3 513.8 - - 413 - - - - - - - - - 26.41 -
18615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18615 begin surface coast
18643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18643 begin surface
SM 2.19 - - - - -10.19 6.65 0.039 39 -384.2 3.47 0.038 2504 640.1 514.39 - - 412 - - - - - - - -