OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.37 of 150.00 AH used of 24V (50.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.31 of 100.00 AH used of 10V (58.69% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 116 VBD -0.69 - - 39 - - - 2524 - -194.6 -92.57 - 2002 - - - - - - - - - - -
121 3.1 -3.6 16 176 roll -0.69 9.35 0.256 2121 222.7 2.30 0.059 1082 -627.0 -194.6 -39.55 - 3303 -32.9 - - - - - - - 25.29 26.32 26.94
286 19.0 -9.6 46 293 done -0.69 - - 2122 - 2.20 0.044 2497 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.39 -
601 63.1 -11.9 76 602 done -0.69 - - 2121 - - - 2497 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
904 104.1 -11.7 91 909 roll -0.71 - - 2121 - 2.20 0.044 1081 -643.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.53 -
948 109.0 -10.6 93 953 done -0.73 - - 2121 - 2.20 0.043 2506 647.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.54 -
1272 134.7 -7.8 109 1277 roll -0.78 - - 2122 - 2.17 0.044 1091 -652.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.54 -
1406 147.3 -10.3 115 1412 done -0.82 0.10 0.113 2079 -430.0 2.20 0.042 2506 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.53 26.56 -
1721 177.3 -6.3 131 1722 done -0.85 - - 2079 - - - 2505 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2023 201.3 -9.6 146 2028 roll -0.88 - - 2079 - 2.22 0.044 1077 -643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
2106 210.6 -10.9 150 2111 done -0.91 - - 2078 - 2.20 0.044 2505 649.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.56 -
2430 240.2 -8.1 166 2435 roll -0.94 - - 2079 - 2.22 0.045 1078 -642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.56 -
2539 249.0 -8.4 171 2545 done -0.98 - - 2079 - 2.20 0.044 2499 645.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.56 -
2859 272.9 -7.8 187 2864 roll -1.02 0.10 0.104 2026 -530.0 2.22 0.045 1079 -639.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.91 26.55 -
2877 272.9 -7.8 187 2885 done -1.07 - - 2025 - 2.22 0.046 2509 644.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.54 -
3182 307.4 -10.6 203 3189 roll -1.07 - - 2025 - 2.22 0.047 1082 -642.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.54 -
3266 315.8 -10.1 207 3273 done -1.07 - - 2025 - 2.22 0.045 2504 640.5 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.55 -
3591 346.2 -10.8 223 3596 roll -1.08 - - 2026 - 2.20 0.047 1090 -642.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.53 -
3675 356.6 -12.4 227 3680 done -1.09 - - 2025 - 2.20 0.047 2505 643.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.54 -
3998 395.5 -11.6 243 4000 done -1.11 - - 2025 - - - 2505 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
4301 428.1 -10.5 258 4307 roll -1.13 - - 2025 - 2.25 0.060 1096 -626.2 -194.6 -0.08 - 3318 -287.5 - - - - - - - - 26.48 25.89
4402 438.1 -11.4 262 4410 done -1.15 - - 2025 - 2.22 0.047 2506 635.1 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.51 -
4707 476.7 -13.6 278 4713 roll -1.17 - - 2025 - 2.22 0.049 1086 -639.6 -194.6 - - 3239 - - - - - - - - - 26.49 -
4813 491.0 -13.5 283 4820 done -1.19 - - 2025 - 2.25 0.048 2508 632.0 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.49 -
5138 528.8 -10.5 299 5143 roll -1.22 - - 2025 - 2.25 0.050 1093 -628.9 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.46 -
5258 539.3 -10.1 304 5265 done -1.24 - - 2025 - 2.22 0.048 2506 636.5 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.48 -
5562 566.6 -8.0 320 5568 roll -1.27 0.10 0.110 1982 -430.0 2.25 0.049 1093 -628.0 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - 26.89 26.44 -
5636 573.1 -9.5 323 5642 done -1.27 - - 1981 - 2.22 0.049 2505 636.0 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.46 -
5950 606.4 -10.4 338 5956 roll -1.27 - - 1982 - 2.25 0.050 1095 -626.7 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.44 -
6081 619.8 -10.8 342 6086 done -1.27 - - 1981 - 2.22 0.050 2497 631.5 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.44 -
6411 656.1 -10.9 353 6417 roll -1.27 - - 1981 - 2.25 0.050 1084 -628.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.44 -
6500 663.3 -10.9 355 6507 done -1.27 - - 1981 - 2.25 0.050 2505 631.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.43 -
6805 697.4 -10.4 366 6811 roll -1.27 - - 1982 - 2.25 0.051 1096 -626.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.41 -
6888 704.3 -10.6 368 6894 done -1.27 - - 1981 - 2.25 0.050 2501 624.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.41 -
7202 736.7 -9.5 379 7208 roll -1.27 - - 1981 - 2.25 0.050 1093 -625.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.40 -
7280 742.7 -9.5 381 7286 done -1.27 - - 1981 - 2.25 0.050 2511 630.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.39 -
7599 773.9 -9.7 392 7605 roll -1.27 - - 1981 - 2.28 0.051 1091 -622.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.38 -
7672 780.6 -10.1 394 7677 done -1.27 - - 1982 - 2.25 0.052 2504 628.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.36 -
7996 817.1 -11.6 405 8002 roll -1.27 - - 1981 - 2.28 0.054 1096 -617.5 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.32 -
8084 824.5 -11.7 407 8091 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.052 2510 620.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.34 -
8393 861.0 -10.7 418 8399 roll -1.28 - - 1981 - 2.28 0.054 1096 -620.2 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.29 -
8481 868.4 -10.9 420 8488 done -1.28 - - 1981 - 2.25 0.053 2505 626.2 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.32 -
8789 903.3 -10.9 431 8795 roll -1.29 - - 1981 - 2.28 0.054 1096 -618.0 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.29 -
8842 907.5 -11.1 432 8848 done -1.30 - - 1982 - 2.25 0.054 2500 624.0 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.29 -
9157 943.8 -10.5 443 9158 done -1.32 - - 1981 - - - 2500 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9244 begin apogee
9251 953.1 -10.3 446 9421 done -0.22 0.73 0.105 2226 335.6 - - 1702 - - 159.18 1.268 2508 -4.9 0.398 - - - - - - 25.98 - 23.30
9423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9423 begin climb
9425 961.5 - 451 9607 roll 0.69 0.55 0.054 2437 383.6 2.53 0.057 3108 555.7 194.6 168.82 1.229 1713 -4.7 0.396 - - - - - - 25.30 24.49 22.83
9681 952.6 7.0 460 9749 done 0.71 - - 2441 - 2.33 0.049 1696 -606.0 263.6 59.53 1.203 1431 -4.7 0.404 - - - - - - - 25.63 23.52
10063 921.3 8.0 473 10105 roll 0.73 - - 2441 - 2.45 0.058 3118 580.4 303.6 33.62 1.186 1269 -4.8 0.403 - - - - - - - 25.78 24.11
10142 916.3 8.1 475 10183 done 0.74 - - 2441 - 2.30 0.052 1705 -614.3 340.5 32.78 1.177 1119 -4.6 0.383 - - - - - - - 26.03 23.98
10484 884.1 9.3 487 10490 roll 0.76 - - 2441 - 2.30 0.059 3119 614.8 341.3 - - 1090 - - - - - - - - - 26.32 -
10527 880.4 9.8 488 10533 done 0.78 - - 2441 - 2.30 0.053 1695 -619.1 341.3 - - 1112 - - - - - - - - - 26.38 -
10855 846.6 10.1 499 10860 roll 0.80 - - 2441 - 2.25 0.065 285 -626.7 341.3 - - 1110 - - - - - - - - - 26.37 -
10878 846.6 10.1 499 10883 done 0.82 - - 2441 - 2.28 0.048 1713 626.3 341.3 - - 1110 - - - - - - - - - 26.48 -
11193 814.2 9.0 510 11208 roll 0.85 - - 2441 - 2.20 0.059 3112 635.9 349.8 7.53 0.975 1062 -6.4 0.573 - - - - - - - 26.37 24.25
11303 805.7 8.9 513 11324 done 0.87 0.10 0.103 2490 490.0 2.28 0.051 1692 -622.8 362.5 12.93 1.076 1031 -2.4 0.193 - - - - - - 26.43 26.40 24.34
11652 767.2 10.7 525 11654 done 0.87 0.10 0.135 2460 -300.0 - - 1691 - 362.5 - - 1026 - - - - - - - - 26.64 - -
11954 741.5 8.2 535 11985 done 0.90 - - 2460 - - - 1691 - 395.4 29.25 1.117 897 -4.4 0.315 - - - - - - - - 24.30
12285 711.8 9.6 546 12290 roll 0.92 - - 2459 - 2.33 0.058 3111 609.4 395.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.27 -
12332 707.9 10.1 547 12338 done 0.94 - - 2459 - 2.28 0.052 1693 -621.9 395.4 - - 892 - - - - - - - - - 26.34 -
12654 671.8 10.8 558 12656 done 0.97 0.10 0.104 2512 530.0 - - 1693 - 395.4 - - 891 - - - - - - - - 26.79 - -
12951 628.3 15.1 568 12953 done 0.95 0.12 0.126 2475 -308.3 - - 1692 - 395.4 - - 891 - - - - - - - - 26.67 - -
13254 593.5 10.9 579 13259 roll 0.97 - - 2474 - 2.30 0.058 3115 618.7 395.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.34 -
13281 590.8 10.7 580 13286 done 0.98 - - 2474 - 2.28 0.053 1693 -623.7 395.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.40 -
13601 556.8 10.4 596 13607 roll 1.00 - - 2474 - 2.33 0.058 3117 611.2 395.4 - - 883 - - - - - - - - - 26.33 -
13646 552.1 10.0 598 13652 done 1.01 - - 2474 - 2.28 0.052 1691 -625.4 395.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.39 -
13971 525.8 7.6 614 14020 roll 1.05 0.12 0.089 2551 641.7 2.25 0.060 292 -621.8 446.2 42.75 0.988 689 -4.7 0.269 - - - - - - 26.84 25.87 24.26
14044 518.1 11.2 617 14050 done 1.04 0.17 0.112 2499 -305.9 2.30 0.047 1711 617.0 446.2 - - 687 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
14359 485.7 9.8 633 14364 roll 1.04 - - 2498 - 2.22 0.058 3112 631.1 446.2 - - 684 - - - - - - - - - 26.24 -
14406 481.2 10.2 635 14412 done 1.04 - - 2499 - 2.28 0.050 1691 -623.2 446.2 - - 683 - - - - - - - - - 26.31 -
14725 446.3 10.7 651 14726 done 1.05 - - 2498 - - - 1691 - 446.2 - - 683 - - - - - - - - - - -
15027 414.8 10.3 666 15032 roll 1.05 - - 2499 - 2.33 0.057 3118 612.4 446.2 - - 682 - - - - - - - - - 26.32 -
15105 407.6 10.8 669 15112 done 1.05 - - 2498 - 2.30 0.051 1691 -620.4 446.2 - - 682 - - - - - - - - - 26.37 -
15411 370.9 13.3 685 15417 roll 1.06 - - 2498 - 2.30 0.057 3117 620.0 446.2 - - 679 - - - - - - - - - 26.31 -
15440 367.5 13.7 686 15446 done 1.07 - - 2498 - 2.28 0.050 1692 -625.0 446.2 - - 682 - - - - - - - - - 26.39 -
15759 326.3 12.0 702 15764 roll 1.09 - - 2498 - 2.22 0.060 286 -633.3 446.2 - - 682 - - - - - - - - - 26.29 -
15837 319.6 10.6 705 15844 done 1.12 - - 2499 - 2.25 0.044 1713 634.2 446.2 - - 681 - - - - - - - - - 26.45 -
16144 289.6 8.6 721 16167 roll 1.15 0.10 0.101 2555 560.0 2.20 0.054 3117 638.2 466.4 17.15 0.763 601 -4.7 0.190 - - - - - - 26.88 26.30 24.53
16189 284.5 9.9 723 16196 done 1.15 0.12 0.137 2519 -300.0 2.28 0.050 1691 -625.4 466.4 - - 606 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
16510 245.6 11.6 739 16515 roll 1.16 - - 2519 - 2.28 0.054 3109 621.9 466.4 - - 605 - - - - - - - - - 26.29 -
16582 238.7 10.8 742 16588 done 1.16 - - 2524 - 2.25 0.047 1692 -629.8 466.4 - - 605 - - - - - - - - - 26.37 -
16897 204.1 10.9 758 16898 done 1.17 - - 2524 - - - 1692 - 466.4 - - 605 - - - - - - - - - - -
17200 170.8 10.8 773 17206 roll 1.20 - - 2524 - 2.28 0.051 3111 622.4 466.4 - - 605 - - - - - - - - - 26.35 -
17259 166.0 10.3 775 17266 done 1.23 - - 2524 - 2.22 0.045 1691 -639.6 466.4 - - 604 - - - - - - - - - 26.43 -
17565 139.4 7.2 791 17625 roll 1.30 0.12 0.087 2594 583.3 2.20 0.054 290 -636.8 530.3 51.78 0.646 345 -5.0 0.116 - - - - - - 26.85 26.02 24.70
17658 130.1 11.3 795 17664 done 1.30 0.12 0.109 2553 -341.7 2.22 0.040 1704 636.9 530.3 - - 344 - - - - - - - - 26.07 26.17 -
17973 105.5 4.9 811 18001 roll 1.43 0.12 0.091 2620 558.3 2.22 0.050 3105 631.1 661.4 20.45 0.585 243 -4.9 0.096 - - - - - - 26.57 26.27 24.91
18019 101.7 7.0 813 18024 done 1.50 - - 2621 - 2.22 0.043 1689 -637.8 730.8 - - 244 - - - - - - - - - 26.27 -
18337 53.5 17.4 829 18343 roll 1.50 - - 2621 - 2.17 0.053 285 -647.0 730.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.34 -
18411 41.7 15.6 835 18416 done 1.52 - - 2622 - 2.17 0.038 1713 658.1 730.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.51 -
18694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18694 begin surface coast
18716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18716 begin surface
SM 2.22 - - - - -10.21 6.75 0.041 38 -382.8 1.20 0.044 2492 649.2 556.10 - - 242 - - - - - - - -