OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.16 of 150.00 AH used of 24V (50.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.22 of 100.00 AH used of 10V (58.78% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.69 - - 40 - - - 2513 - -194.6 -101.70 - 2043 - - - - - - - - - - -
131 3.2 -2.9 18 175 roll -0.69 9.38 0.259 2119 221.6 2.33 0.067 1084 -613.3 -194.6 -27.88 - 3304 -45.2 - - - - - - - 25.30 26.33 26.94
385 44.2 -18.8 54 393 done -0.69 - - 2119 - 2.20 0.044 2505 645.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.47 -
702 94.7 -12.7 72 707 roll -0.69 - - 2119 - 2.20 0.044 1078 -648.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.53 -
728 97.1 -12.0 73 734 done -0.69 - - 2119 - 2.20 0.043 2504 648.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.54 -
1048 130.7 -10.3 89 1049 done -0.72 - - 2119 - - - 2505 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1349 156.0 -7.9 104 1355 roll -0.76 - - 2119 - 2.20 0.044 1076 -649.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.57 -
1504 167.4 -7.8 111 1510 done -0.81 - - 2119 - 2.20 0.042 2502 648.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
1818 189.2 -7.1 127 1824 roll -0.87 0.12 0.091 2055 -533.3 2.20 0.042 1082 -645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.88 26.58 -
1883 195.8 -9.6 130 1889 done -0.89 0.10 0.147 2082 270.0 2.20 0.044 2500 644.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.47 26.60 -
2208 223.1 -8.2 146 2213 roll -0.93 - - 2082 - 2.20 0.045 1082 -644.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.57 -
2317 231.4 -7.8 151 2323 done -0.96 - - 2082 - 2.20 0.043 2508 648.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
2637 258.9 -8.9 167 2643 roll -1.00 0.10 0.112 2036 -460.0 2.22 0.044 1079 -643.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.90 26.58 -
2703 266.4 -11.1 170 2708 done -1.01 - - 2035 - 2.22 0.044 2511 645.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.59 -
3027 298.5 -8.8 186 3033 roll -1.02 - - 2036 - 2.22 0.046 1073 -647.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.58 -
3093 304.0 -8.5 189 3099 done -1.04 - - 2036 - 2.22 0.044 2510 647.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.58 -
3417 332.0 -9.7 205 3418 done -1.05 - - 2035 - - - 2511 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
3719 363.6 -10.5 220 3725 roll -1.07 - - 2035 - 2.25 0.047 1076 -637.8 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.56 -
3848 376.6 -9.9 226 3854 done -1.09 - - 2036 - 2.22 0.046 2506 644.1 -194.6 -0.08 - 3314 -237.5 - - - - - - - - 26.58 25.52
4168 404.6 -7.9 242 4173 roll -1.11 - - 2035 - 2.25 0.047 1075 -636.0 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.55 -
4295 414.5 -7.7 248 4300 done -1.13 - - 2035 - 2.25 0.047 2508 636.9 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.55 -
4620 440.0 -8.5 264 4626 roll -1.16 - - 2035 - 2.25 0.048 1081 -634.2 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.52 -
4685 445.6 -8.6 267 4691 done -1.18 - - 2035 - 2.22 0.047 2507 642.3 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.54 -
5010 474.0 -8.8 283 5016 roll -1.21 0.10 0.105 1993 -420.0 2.25 0.047 1083 -632.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.91 26.51 -
5078 481.3 -10.6 286 5084 done -1.22 - - 1993 - 2.22 0.047 2505 640.5 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.53 -
5397 520.2 -12.6 302 5402 roll -1.22 - - 1993 - 2.25 0.050 1086 -630.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.50 -
5517 533.1 -12.5 307 5523 done -1.22 - - 1992 - 2.22 0.048 2502 637.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
5821 570.6 -11.4 323 5826 roll -1.22 - - 1993 - 2.28 0.050 1074 -626.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.47 -
5893 578.3 -11.9 326 5898 done -1.22 - - 1993 - 2.25 0.050 2501 634.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.48 -
6208 614.9 -10.8 340 6213 roll -1.22 - - 1993 - 2.25 0.050 1085 -629.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.47 -
6255 618.7 -10.7 341 6261 done -1.22 - - 1993 - 2.25 0.050 2508 632.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.46 -
6576 649.9 -9.0 352 6582 roll -1.22 - - 1993 - 2.28 0.050 1078 -627.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.45 -
6626 653.2 -9.1 353 6631 done -1.22 - - 1993 - 2.25 0.051 2501 632.4 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.44 -
6946 683.8 -9.0 364 6951 roll -1.22 - - 1993 - 2.28 0.051 1075 -625.4 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.44 -
7010 689.6 -8.8 366 7015 done -1.22 - - 1992 - 2.28 0.051 2501 625.4 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.43 -
7346 719.3 -9.3 377 7351 roll -1.24 - - 1994 - 2.28 0.051 1079 -623.7 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.41 -
7426 725.4 -9.3 379 7431 done -1.25 - - 1993 - 2.28 0.052 2508 626.8 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.40 -
7746 755.3 -9.1 390 7751 roll -1.26 - - 1993 - 2.28 0.053 1075 -628.5 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.38 -
7854 764.8 -9.7 393 7859 done -1.26 - - 1993 - 2.28 0.051 2500 625.0 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.39 -
8175 797.5 -9.9 404 8176 done -1.28 - - 1993 - - - 2501 - -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
8473 826.4 -9.7 414 8479 roll -1.29 - - 1993 - 2.28 0.054 1089 -619.3 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.35 -
8616 839.9 -10.9 418 8622 done -1.30 - - 1993 - 2.28 0.054 2507 621.9 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.35 -
8931 876.9 -11.2 429 8936 roll -1.32 - - 1993 - 2.28 0.054 1079 -626.3 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.34 -
8974 880.9 -11.3 430 8979 done -1.34 - - 1993 - 2.28 0.054 2503 624.6 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.33 -
9300 917.8 -11.1 441 9306 roll -1.36 - - 1993 - 2.28 0.054 1082 -623.2 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.32 -
9365 925.2 -11.2 443 9371 done -1.38 - - 1991 - 2.28 0.054 2505 624.1 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.31 -
9636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9636 begin apogee
9644 952.7 -9.9 452 9747 done -0.22 0.70 0.104 2229 340.0 - - 1692 - - 96.60 1.263 2491 -8.2 0.651 - - - - - - 26.04 - 23.56
9750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9751 begin climb
9753 957.2 - 455 9958 roll 0.69 0.55 0.054 2442 387.3 2.45 0.054 3117 581.6 194.6 181.95 1.216 1935 -3.1 0.254 - - - - 3 - 25.58 24.94 23.15
10187 938.9 9.7 470 10252 done 0.66 0.12 0.135 2416 -216.7 2.30 0.050 1694 -618.7 194.6 50.67 1.166 1714 -4.4 0.371 - - - - 1 - 26.15 26.27 23.96
10576 903.3 9.4 483 10582 roll 0.68 - - 2416 - 2.33 0.058 3117 610.7 194.6 - - 1702 - - - - - - - - - 26.34 -
10684 894.3 9.4 486 10690 done 0.68 - - 2416 - 2.28 0.050 1691 -625.4 194.6 - - 1667 - - - - - - - - - 26.42 -
11006 868.1 7.4 497 11063 roll 0.72 - - 2416 - 2.40 0.057 3115 593.3 251.5 48.00 1.192 1475 -4.0 0.308 - - - - - - - 25.72 24.08
11141 859.1 7.3 501 11200 done 0.76 0.10 0.096 2466 500.0 2.30 0.052 1694 -617.8 312.6 52.17 1.178 1234 -4.6 0.356 - - - - - - 26.15 26.12 23.94
11520 826.7 8.5 514 11548 done 0.77 0.10 0.132 2435 -310.0 - - 1694 - 338.3 22.10 1.125 1128 -4.8 0.373 - - - - - - 26.56 - 24.36
11852 804.0 6.6 525 11927 roll 0.83 - - 2435 - 2.45 0.057 3127 584.9 418.0 67.60 1.158 803 -4.8 0.353 - - - - - - - 25.53 23.97
11975 795.5 6.9 529 12044 done 0.89 0.10 0.102 2487 520.0 2.35 0.050 1691 -611.1 490.6 61.75 1.131 508 -4.8 0.355 - - - - - - 25.97 25.95 23.88
12362 749.2 12.7 542 12368 roll 0.89 - - 2486 - 2.33 0.057 3114 610.7 490.6 - - 501 - - - - - - - - - 26.32 -
12411 744.7 12.8 543 12417 done 0.89 - - 2488 - 2.28 0.053 1694 -622.8 490.6 - - 500 - - - - - - - - - 26.38 -
12729 703.0 12.1 554 12735 roll 0.89 - - 2488 - 2.30 0.058 3118 619.1 490.6 - - 497 - - - - - - - - - 26.40 -
12762 698.9 12.2 555 12768 done 0.89 - - 2488 - 2.28 0.051 1690 -626.3 490.6 - - 500 - - - - - - - - - 26.46 -
13099 658.7 11.9 566 13105 roll 0.89 - - 2487 - 2.33 0.058 3118 612.9 490.6 - - 499 - - - - - - - - - 26.42 -
13137 654.1 12.1 567 13142 done 0.89 - - 2488 - 2.28 0.051 1690 -626.3 490.6 - - 499 - - - - - - - - - 26.47 -
13468 614.2 11.8 578 13473 roll 0.90 - - 2487 - 2.33 0.058 3118 612.9 490.6 - - 498 - - - - - - - - - 26.41 -
13515 609.5 12.2 579 13520 done 0.90 - - 2488 - 2.28 0.051 1690 -626.3 490.6 - - 498 - - - - - - - - - 26.47 -
13833 569.3 11.7 594 13839 roll 0.91 - - 2487 - 2.30 0.058 3117 620.4 490.6 - - 498 - - - - - - - - - 26.39 -
13871 566.4 11.8 595 13879 done 0.92 - - 2488 - 2.28 0.051 1690 -625.9 490.6 - - 497 - - - - - - - - - 26.45 -
14178 528.0 11.9 611 14184 roll 0.94 - - 2488 - 2.30 0.057 3111 617.8 490.6 - - 497 - - - - - - - - - 26.39 -
14205 525.1 11.9 612 14212 done 0.95 - - 2488 - 2.25 0.050 1693 -630.2 490.6 - - 497 - - - - - - - - - 26.44 -
14526 487.1 11.1 628 14527 done 0.97 - - 2488 - - - 1693 - 490.6 - - 497 - - - - - - - - - - -
14828 453.1 10.5 643 14829 done 0.99 - - 2488 - - - 1692 - 490.6 - - 497 - - - - - - - - - - -
15129 422.9 9.6 658 15135 roll 1.01 - - 2488 - 2.30 0.057 3119 620.4 490.6 - - 497 - - - - - - - - - 26.34 -
15163 420.1 9.7 659 15168 done 1.03 - - 2488 - 2.28 0.050 1698 -623.2 490.6 - - 496 - - - - - - - - - 26.41 -
15477 390.9 8.4 675 15506 roll 1.07 - - 2488 - 2.35 0.057 3104 598.3 516.7 21.00 0.865 398 -4.7 0.223 - - - - - - - 26.21 24.34
15529 387.0 8.9 677 15550 done 1.10 0.10 0.099 2538 500.0 2.25 0.049 1694 -626.7 529.2 12.32 0.809 351 -3.8 0.193 - - - - - - 26.27 26.25 24.40
15863 339.8 13.5 694 15865 done 1.08 0.12 0.126 2501 -308.3 - - 1694 - 529.2 - - 347 - - - - - - - - 26.53 - -
16164 309.1 9.7 709 16170 roll 1.10 - - 2501 - 2.20 0.060 298 -634.5 529.2 - - 347 - - - - - - - - - 26.29 -
16197 306.6 9.6 710 16202 done 1.13 - - 2501 - 2.20 0.044 1712 642.7 529.2 - - 347 - - - - - - - - - 26.45 -
16512 276.3 9.2 726 16523 roll 1.16 0.10 0.099 2555 540.0 2.22 0.055 3102 626.1 532.9 4.15 0.541 336 -2.7 0.143 - - - - - - 26.84 26.39 24.51
16557 270.5 10.8 728 16564 done 1.17 0.12 0.137 2525 -250.0 2.20 0.047 1702 -636.4 532.9 - - 336 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
16882 224.1 14.3 744 16887 roll 1.17 - - 2522 - 2.25 0.054 3110 625.8 532.9 - - 336 - - - - - - - - - 26.34 -
16919 220.7 14.2 745 16925 done 1.17 - - 2526 - 2.22 0.048 1701 -634.7 532.9 - - 334 - - - - - - - - - 26.40 -
17225 176.5 12.7 761 17230 roll 1.18 - - 2525 - 2.22 0.060 283 -638.7 532.9 - - 335 - - - - - - - - - 26.31 -
17278 171.8 11.5 763 17284 done 1.21 - - 2526 - 2.22 0.042 1707 641.4 532.9 - - 335 - - - - - - - - - 26.48 -
17593 143.8 7.8 779 17618 roll 1.26 0.10 0.099 2582 560.0 2.25 0.052 3111 624.0 577.8 19.70 0.648 244 -4.6 0.108 - - - - - - 26.88 26.34 24.75
17672 135.5 12.2 782 17681 done 1.27 0.12 0.132 2544 -316.7 2.22 0.046 1697 -636.9 577.8 - - 243 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
17976 100.7 11.2 798 17982 roll 1.32 - - 2544 - 2.20 0.056 289 -640.0 577.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.32 -
18030 96.9 9.3 800 18035 done 1.39 0.12 0.090 2602 483.3 2.17 0.038 1713 656.2 577.8 - - 244 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
18344 62.5 13.3 816 18349 roll 1.41 - - 2602 - 2.12 0.048 3111 659.4 577.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.42 -
18381 59.2 14.1 817 18388 done 1.43 - - 2607 - 2.22 0.043 1692 -639.2 577.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.47 -
18686 19.1 12.9 849 18693 roll 1.43 - - 2607 - 2.17 0.054 286 -647.9 577.8 - - 244 - - - - - - - - - 26.41 -
18765 11.2 8.9 863 18773 done 1.48 - - 2607 - 2.17 0.037 1709 655.8 591.0 - - 244 - - - - - - - - - 26.59 -
18845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18845 begin surface coast
18881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18881 begin surface
SM 2.09 - - - - -10.21 6.82 0.049 40 -376.4 1.20 0.041 2498 657.5 556.10 - - 242 - - - - - - - -